Mașină de gheață spartă

Higel HEC 141 EB11

Stare: foarte bun (second hand), Epson G10-854SR Robot Stație de Montaj Stație de Dozare Prodpfx Amoibx S Nsnea Stația de montaj este împărțită în substațiile 3.1 Zonă de dozare, 3.2 Zonă de montaj KK+SW și 3.3 Zonă de montaj față. (KK = radiator, SW = colțar perete frontal) St.3.1: Zonă de dozare - Un suport de lucru (WT) cu șasiuri și plăci de circuite montate intră în zona de dozare prin banda transportoare. - Acesta este oprit de unitatea de ridicare și poziționare (HuPo), fiind ridicat de pe bandă și fixat. - Manipulatorul x-y-z va plasa capul de dozare în poziția prevăzută și va începe procesul de dozare. - După finalizarea cu succes a dozei, manipularea revine la poziția de repaus, iar WT este repus pe bandă. - Transportul continuă către zona de montaj KK+SW (cu condiția să nu existe un WT în poziția de asamblare). St.3.2: Zonă de montaj KK+SW - Un WT iese din zona de dozare și intră în zona de montaj KK+SW prin banda transportoare. - Acesta este oprit de HuPo, ridicat de pe bandă și fixat, în acest timp pereții șasiului subansamblului parțial montat sunt aliniați. - Totodată, se realizează poziționarea tavă KK și tavă SW. - Un teanc de tăvi KK (12) și un teanc de tăvi SW (12) sunt plasate manual, în afara carcasei de protecție, pe banda de încărcare corespunzătoare. - Cele două uși de siguranță se deschid și teancurile de tăvi intră în poziția de preluare a fiecărui manipulator. - Ușile de siguranță se închid din nou. - Fiecare prehensor preia tava corespunzătoare. - Prin axa z se realizează separarea tăvilor și transportul lor în sus (peste înălțimea specificată pentru preluare). - Pentru centrare și stabilizare, un suport de centrare este poziționat sub fiecare tavă cu ajutorul mișcării x. - Cu ajutorul axei z a manipulatorului, tava respectivă este așezată pe suportul de centrare. - Tăvile sunt pregătite pentru preluarea componentelor. - Cu prehensorul multiplu al robotului Scara, KK este preluat din tavă și așezat într-o poziție intermediară pentru aliniere (pentru a compensa eventualele inexactități la preluare și a asigura o poziție de montaj constantă). - KK este scanat, preluat din nou și dacă rezultatul scannerului este OK, este montat pe WT. - Dacă rezultatul este NOK, KK este plasat într-o cutie de rebuturi. - Prehensorul multiplu al robotului Scara preia apoi SW din tavă și îl așează în poziție de aliniere. - SW este preluat din nou și montat pe WT. - Se continuă cu zona de montaj față. Date tehnice Tip: SCARA (robot cu 4 axe) Sarcină utilă: nominal 5 kg, max. 10 kg Domeniu de lucru orizontal: 850 mm Domeniu de lucru vertical: axa 3: 420 mm Domeniu de orientare: J4: +/- 360 ° Precizie de repetabilitate orizontală: +/- 0,025 mm Precizie de repetabilitate verticală: J3: +/- 0,01 mm Precizie de repetabilitate orientare: J4: +/- 0,005 ° Domeniu maxim de funcționare: axa 1: +/- 152°, axa 2: +/- 152,5°, axa 3: 420 mm, axa 4: +/- 360° Viteză maximă de operare: J1,J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s Moment de inerție permis: nominal 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m² Cablu de utilizator electric: 1x D-Sub 9 pini, 1x D-Sub 15 pini Axa Z: diametru exterior: 25 mm Forță de presare: 250 N Greutate: 48 kg Controler: EPSON RC180 Tip montaj: tavan Clasă de protecție IP: IP20 Cablu de alimentare și semnal: 3m Este posibilă și finanțarea prin banca noastră. complet-konzept.leasingo.de

Stare: folosit, Scară din oțel, scară exterioară, scară pentru utilaje, platformă de acces la utilaje, scară suplimentară - Scară utilaj: construcție stabilă, pentru acces utilaje - Material: oțel inoxidabil (VA) - Înălțime treaptă: aprox. 310 mm - Înălțime: treapta superioară aprox. 1680 mm - Dimensiuni pentru transport: 1770/535/H190 mm Prsdpfx Aeiay Hdomnja - Greutate: 29 kg