Stație de asamblare robotică, stație de dozare

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR Robotă Stație de asamblare Stație de dozare

Stația de asamblare este împărțită în substațiile 3.1 Zona de dozare, 3.2 Zona de asamblare KK+SW și 3.3 Zona de asamblare față. (KK=Radiator, SW=Unghi perete frontal)

St.3.1: Zona de dozare
- Un suport de lucru (WT) cu șasiu și plăci de circuit montate este transportat în zona de dozare prin banda transportoare.
- Acesta este oprit la unitatea de ridicare și poziționare (HuPo), ridicat de pe bandă și fixat.
- Manipulatorul x-y-z poziționează capul de dozare la locația prevăzută și începe procesul de dozare.
- După finalizarea dozării cu succes, manipularea se retrage la poziția de repaus, iar WT-ul este plasat din nou pe bandă.
- Transportul continuă către zona de asamblare KK+SWV (condiție: fără WT în poziția de asamblare).

St.3.2: Zona de asamblare KK+SW
- Un WT este transportat din zona de dozare în zona de asamblare KK+SW prin banda transportoare.
- Acesta este oprit la unitatea de ridicare și poziționare (HuPo), ridicat de pe bandă și fixat; laturile șasiului subansamblului parțial asamblat sunt aliniate.
- În același timp, are loc poziționarea tavilor KK și SW.
- Un stivă de tăvi KK (12) și un stivă de tăvi SW (12) sunt plasate manual în afara incintei de protecție pe banda de alimentare respectivă.
- Cele două portiere de siguranță se deschid, iar stivele de tăvi echipate sunt deplasate în poziția de prindere a stivuitorului corespunzător.
- Cele două portiere de siguranță se închid din nou.
- Ceea ce prinde tăvile respective.
- Prin axa z are loc separarea și transportul tăvii către partea superioară (peste înălțimea de preluare).
- Pentru centrare și stabilizarea tăvii, un suport de centrare este poziționat sub tava respectivă cu ajutorul x-Handling.
- Cu axa z a stivuitorului, tava respectivă este așezată pe suportul de centrare.
- Tavile sunt gata pentru preluarea componentelor.
- Un gripper multiplu de pe robotul Scara preia KK-ul din tavă și îl plasează într-o poziție intermediară ca ajutor pentru aliniere (pentru a compensa inexactitățile la recoltare, astfel încât să se atingă o poziție de prindere calibrată pentru asamblare).
- KK-ul este scanat, preluat din nou și, dacă este în regulă conform scannerului, este montat pe WT.
- KK-urile neconforme sunt plasate într-o cutie corespunzătoare.
- Gripperul multiplu de pe robotul Scara preia apoi SW-ul din tavă și îl plasează în poziția de aliniere.
- SW-ul este preluat din nou și montat pe WT.
- Continuați cu zona de asamblare frontală.

Date tehnice
Tip: SCARA (Robot cu 4 axe)
Sarcină utilă: nominal 5 kg, max. 10 kg
Distanță orizontală: 850 mm
Distanță verticală: axa 3: 420 mm
Distanță orientare: J4: +/- 360 °
Precizie repetabilă orizontal: +/- 0,025 mm
Precizie repetabilă verticală: J3: +/- 0,01 mm
Precizie repetabilă orientare: J4: +/- 0,005 °
Domeniu de operare maxim: axa 1: +/- 152 °, axa 2: +/- 152,5 °, axa 3: 420 mm, axa 4: +/- 360 °
Viteză maximă de operare: J1, J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Moment de inerție permis: nominal 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²
Cablu utilizator electric: 1x D-Sub 9 pini, 1x D-Sub 15 pini
Axa Z: Ø exterior: 25 mm
Forță de presare: 250 N
Greutate: 48 kg
Kjdpfxsibx S Ns Ad Rjnf
Controler: EPSON RC180
Tip montare: tavan
Clasă de protecție IP: IP20
Cabluri de alimentare și semnal: 3m

Alte module de asamblare în diferite dimensiuni - noi și second-hand - găsiți în magazinul nostru!
Taxele de transport internațional la cerere.

Anunțul publicitar a fost tradus automat și ar putea apărea unele erori de traducere.