Amada Em 2510 Nt cumpărați folosit (213)

Condiție: foarte bun (second hand), Anul fabricației: 2012, Model: Amada HFE M2 220t 4m, Presă abkant cu 8 axe An fabricație: 2012 Hfjdpfx Ajv S U Izsfgon Forță de presare: 220 tone Lungime maximă de îndoire: 4280 mm Cursă piston: 200 mm Viteză de apropiere: 1 - 100 mm/sec Viteză de îndoire: 1 - 10 mm/sec Viteză de revenire: 1 - 100 mm/sec Capacitate rezervor ulei: 195 l Putere motor: Greutate: 17.450 kg Dimensiuni: Lungime utilaj: 5070 mm Adâncime utilaj: 2075 mm Înălțime utilaj: 3085 mm Distanță între batiuri laterale: 3760 mm Lățime traversă: 180 mm Înălțimea mesei: 960 mm Înălțime deschidere: 470 mm Adâncime berbec: 420 mm

Condiție: revizuit în atelier (folosit), Anul fabricației: 1982, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 17.500 kg, înălțime de lucru: 1.300 mm, lăţime de lucru: 1.300 mm, domeniul de lucru: 1.300 mm, Fierăstrău cu bandă orizontală Amada H1300 (1982) Capacitate: 1300 x 1300 mm Alimentare: 230 V – 50/60 Hz / 400 V – 50 Hz / 460 V – 60 Hz Putere motor bandă: 11 kW Putere sistem hidraulic: 3,7 kW Putere sistem răcire: 0,4 kW Putere periă de sârmă: 0,4 kW Dimensiune pânză: 11380 mm x grosime 1,6 mm x lățime 65 mm Greutate netă: 17.500 kg Consum total de energie: 16 kW Hedjtv E Hcopfx Afgjfn Date despre utilaj: Model: H1300 An fabricație: 1982 Fabricat în: Japonia

Condiție: foarte bun (second hand), Funcționalitate: complet funcțional, Anul fabricației: 2012, lăţime de lucru: 4.100 mm, forță de presare: 220 t, domeniul de lucru: 4.100 mm, Model: Presă abkant hidraulică Amada HFE M2, 220t, 4 metri, 8 axe, second-hand, de vânzare An fabricație: 2012 Forță de presare: 220 tone Lungime maximă de îndoire: 4280 mm Cursă poanson: 200 mm Viteză de apropiere: 1 - 100 mm/sec Viteză de îndoire: 1 - 10 mm/sec Viteză de revenire: 1 - 100 mm/sec Capacitate rezervor ulei: 195 L Putere motor: — Hfodjv Tdbgspfx Afgsn Greutate: 17.450 kg Dimensiuni Lungime utilaj: 5070 mm Adâncime utilaj: 2075 mm Înălțime utilaj: 3085 mm Distanță între montanți laterali: 3760 mm Lățime traversă: 180 mm Înălțime masă: 960 mm Înălțime deschidere: 470 mm Adâncime gât: 420 mm

Condiție: foarte bun (second hand), Anul fabricației: 1983, Funcționalitate: complet funcțional, reglarea cilindrului hidraulic: 90 mm, lățimea mesei: 900 mm, lungimea mesei: 550 mm, greutate totală: 6.150 kg, forță de presare: 60 t, tip de curent de intrare: trifazat, putere: 5,5 kW (7,48 CP), racord de aer comprimat: 5 bară, durata garanției: 5 luni, tensiune de intrare: 200 V, anul ultimei revizii majore: 2021, Dotări: documentație / manual, Presă excentrică Amada TP 60C-X2 cu cuplaj pneumatic, stare ca nouă, de vânzare An fabricație: 1983 Hfodpfsu Haqhjx Afgsn Forță de presare: 60 t Ungere centralizată cu gresare Cursă: 90 mm Frecvență curse: 65-100/min Distanță masă-cursă: 275 mm Reglaj al cursei: 80 mm Dimensiuni masă: 900x550 mm Dimensiuni culisă: 500x400 mm Timp total de reacție: 175 ms Tensiune alimentare: 200 V, 50 Hz, 5,5 kW Greutate utilaj: 6350 kg

Condiție: aproape ca nou (folosit), Anul fabricației: 2013, Date tehnice: FLW este o celulă de sudură laser flexibilă și foarte productivă, cu echipare completă. Fasciculul laser focalizat este utilizat ca sursă de energie pentru topirea și îmbinarea materialelor. Celula laser este compusă dintr-un laser fibră, un robot industrial cu 6 axe, care se deplasează pe o șină de translație. Piesele ce trebuie sudate sunt fixate pe o masă rotativă și basculantă. Cabina de siguranță, echipată cu ușă glisantă, asigură un mediu de lucru sigur. Robot: Tip: M-710iC/50 (FANUC) Controler robot: SYSTEM R-30iA (FANUC) Control CNC: AMNC Număr axe controlate: 6 Domeniu de acțiune: 2050 mm Cap de sudură: AMADA Repetabilitate: 0,07 mm Cabină de siguranță: carcasă completă Șină de deplasare robot: Lungime: 1500 mm Viteză de deplasare: 60 m/min Repetabilitate: ± 0,1 mm Masa de poziționare: Înălțime de lucru: 700 mm Sarcină max. admisă: 500 kg Axă de rotație: ± 720° Axă de înclinare: ± 90° Resonator: Sursă de fascicul: YLS4000-S2T Lungime de undă: 1070 - 1080 μm Putere laser: 4 kW Control: Tip: Amada Display: LCD Color Touchscreen 15” Axe controlate: robot și axă liniară Coordonate între robot și sursa fasciculului Memorie: 3 MB SRAM Interfață I/O: LAN, USB Cap de sudură: Amada Reglaj focus: -10 mm până la 50 mm Cameră CCD pentru sistem TAS inclusă standard Weaving optic şi duză Cross Jet incluse standard Duză coaxială inclusă standard Introducere sârmă de sudură: 0,8 până la 1,6 mm Hfedpfxjxndynj Afgon Sistem Weaving: Optica rotativă integrată face posibilă mișcarea circulară a fasciculului laser. Sistemul patentat de AMADA permite sudura rosturilor largi cu sau fără material de adăugare, inclusiv sudură aluminiu. Sistem NC-Focus: Sistemul NC-Focus ajustează automat poziția optimă de focalizare pentru condiția specifică de sudură. Permite sudura eficientă atât a îmbinărilor plane, cât și a colțurilor greu accesibile. Avans sârmă de umplere și alimentare inteligentă cu gaz: Poate fi introdusă până la 20 kg de sârmă de umplere. La utilizarea TAS (Teach-Assistant-System), duza de gaz se retrage automat. TAS (Teach-Assistant-System): Sistemul TAS elimină operațiunile manuale de programare, consumatoare de timp. Abaterea dintre traseul programat și cel real al cordonului de sudură este detectată cu ajutorul camerei CCD. Stare: Stare foarte bună Mașina a fost folosită foarte puțin: aprox. 16.500 ore. Vânzătorul nu răspunde pentru erori de scriere sau de transmitere a datelor. Mașina, ca aspect, tehnică și uzură, corespunde vechimii sale; mașinile second-hand sunt vândute fără garanție.

Condiție: folosit, Ofertă 41414 Unitate de ghidare pentru unealtă de ștanțat potrivită pentru AMADA tip EMK 3612 Hfedpjxhfhmefx Afgen

Condiție: folosit, Dispozitiv de sudură cu microcap, instalație de sudură prin puncte cu cap de sudură, sursă de curent invertor, modul I/O, invertor de sudură MIYACHI PECO / AMADA WELD TECH GmbH Tip ISQ20 Compact ISQ-AC/DC-AWS-EXT-250A 22KVA + PECO F160S An fabricație 2011 Instalația este compusă din următoarele componente: - Invertor de sudură MIYACHI PECO tip ISQ20 Compact ISQ-AC/DC-AWS-EXT-250A 22KVA cu panou de comandă MFT1 - Transformator de sudură extern MIYACHI PECO (montat pe cadrul capului de sudură) - Modul interfață extern MIYACHI PECO tip ISQ-MG - Cap de sudură prin puncte MIYACHI PECO tip F160S, cursă 25 mm cu sistem de măsurare Heidenhain - Cablu de legătură Tensiune de alimentare: 3x 400 V AC Frecvență rețea: 50/60 Hz Putere instalată: 22 KVA Tipuri de curent de sudură: AC/DC Putere de ieșire: max. 10 kA Frecvență de ieșire: 1 - 10 kHz Timp de sudare: max. 640 ms/puls Măsurare curent: bobină externă Panou de comandă: MFT1 (dispozitiv independent detașabil) Intrare analogică: senzor de presiune pentru ventil proporțional Ieșire analogică: control ventil proporțional Interfață: RS232 Clasa de protecție: IP30 - Control erori și monitorizare proces - Monitorizare curent, tensiune, putere, energie - Impuls de test pentru detectarea pieselor - Memorie pentru 99 de programe Dimensiuni invertor L x h x A: 216 x 420 x 560 mm Greutate invertor: cca. 21 kg Cap de sudură prin puncte MIYACHI PECO F160S Hjdpfx Aopy Uzyefgsfn Putere nominală: max. 5 kA Cursă electrod: 25 mm Cursă de închidere: pneumatică - Forță de sudare reglabilă de la 1,2 la 550 N - Sistem de măsurare distanță Heidenhain Unitate de sudare cu 5 cilindri pneumatici și insulă de valve Festo tip CPX Capul de sudură este montat pe șină de ghidare orizontală și poate fi deplasat pneumatic 20 mm. 3 cilindri pneumatici pentru fixarea piesei de prelucrat (2 buc. cu cursă de 46 mm, 1 buc. cu cursă de 20 mm). Avans cap de sudură 300 mm Înălțime cap de sudură peste sol 315 mm Dimensiuni unitate de sudare L x h x A: 410 x 760 x 700 mm Greutate unitate de sudare: 75 kg Greutate totală: 100 kg Sunt disponibile 2 bucăți aproape identice, prețul este per unitate completă.

Anul fabricației: 1998, Condiție: gata de utilizare (folosit), Cursă de lucru X/Y/Z: 2520mm/1550mm/300mm, dimensiuni maxime tablă X/Y: 5040mm/1550mm, grosime maximă material oțel carbon/oțel inoxidabil/aluminiu: 12mm/6mm/3mm, greutate maximă piesă: 330kg, viteză de poziționare: 80m/min/80m/min/60m/min, precizie de poziționare: +/-0,01mm. Dimensiuni mașină X/Y/Z: aprox. 5650mm/3650mm/2100mm, greutate: aprox. 6600kg, ore de funcționare: 29499h. Inclusiv laser Fanuc model C1500. Documentație disponibilă. Este posibilă vizionarea la fața locului. Hedev Ip R Aepfx Afgsfn

Condiție: aproape ca nou (folosit), Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: H0634B-VIP1B-00A, Placă electronică Hfedpfjrk N Nxjx Afgsn Marcă: Amada Model: H0634B-VIP1B-00A PLACĂ DE CONTROL PENTRU MODUL PLCS CONTROL MAȘINI PLACĂ PC PLC Proveniență: Mașină de perforat CNC Amada model Vipros 255

Condiție: foarte bun (second hand), Anul fabricației: 1986, Funcționalitate: complet funcțional, forță de presare: 150 t, racord de aer comprimat: 6 bară, tensiune de intrare: 200 V, Dotări: barieră optică de siguranță, Producător: AMADA Tip: TP-150C-X2 Presiune: 150t An fabricație: 1986 Cursă: 175 mm Distanță deasupra mesei: (reglabilă) 230–330 mm Masă: 1250 x 750 mm Berbec: 700 x 550 mm Putere electrică: 3x200V(!!), 11kW – standard japonez Greutate netă: 16.326 kg Sistem automat de ungere. Hjdpfeu Dw U Sex Afgofn Opțional cu derulator de bandă și mașină de îndreptat.

Condiție: foarte bun (second hand), Anul fabricației: 1983, Funcționalitate: complet funcțional, lățimea mesei: 1.000 mm, lungimea mesei: 600 mm, greutate totală: 8.160 kg, forță de presare: 80 t, cursă: 100 mm, tensiune de intrare: 200 V, anul ultimei revizii majore: 2021, Presă excentrică Amada TP 80C-X2 cu cuplaj pneumatic, stare ca nouă, de vânzare An fabricație: 1983 Forță de presare: 80 t Cursă: 100 mm Hfedpeu E U Nijfx Afgjn Număr de curse: 60-100/min Distanță masă-cursor: 310 mm Reglaj cursă: 80 mm Dimensiune masă: 1000x600 mm Dimensiune cursor: 590x450 mm Timp de oprire de urgență: 195 ms Timp maxim de oprire: 215 ms Greutate utilaj: 8160 kg

Condiție: foarte bun (second hand), Anul fabricației: 1975, Funcționalitate: complet funcțional, lungimea lamei de ferăstrău panglică: 3.660 mm, greutate totală: 1.300 kg, înălțime de tăiere (max.): 300 mm, lungimea mesei: 400 mm, Fierăstrău cu bandă orizontal AMADA CRH-300S în stare foarte bună Producător: AMADA Hfjdpfx Afewvvr Iegon An fabricație: 1975 Date tehnice: Material: profil pătrat 300 x 300 mm Material: profil pătrat 300 x 300 mm Material maxim: rotund Ø 300 mm Greutate maximă a materialului: 1.200 kg Viteză: 27–95 m/min, reglabilă continuu Lamă bimetalică: 27 x 0,95 x 3660 mm Masă de susținere unilaterală: 0–400 mm Menghină cu cremalieră hidraulică pentru tăiere în pachet Motor bandă: 2,2 kW Motor pompă hidraulică: 0,75 kW Greutatea mașinii: aprox. 1,3 t Dimensiuni mașină: aprox. 1625 x 1259 x 1200 mm

Condiție: foarte bun (second hand), Anul fabricației: 1991 Model: ITPS III Număr de serie: ITPS 80C 25 P1C226 Hedpfx Afowq Dpqegefn Forță maximă de presare: 1800 kN Cursă de lucru: 115 mm Alimentare: 415 V, 50 Hz, 3 faze Curent nominal: 119 A Putere instalată: 18,5 kW Greutate utilaj: 4940 kg Număr inventar: 9.14 Sistem de control: Delem DA-65R

Anul fabricației: 2004, Condiție: folosit, Material utilizabil: metal Hfjdpfx Afexmfgtjgjn

Condiție: bun (utilizat), Anul fabricației: 1990, Presiune: 50 t Lungime de îndoire: 2085 mm Distanță între montanți: 1690 mm Cursă: 105 mm Hfjdpfoxnyi Ssx Afgsn Adâncime gât: 400 mm Înălțime masă: 960 mm Necesar total de putere: 6,5 kW Greutate mașină aprox.: 3.450 kg Dimensiuni de gabarit aprox.: 2500x1800x2200 mm

Anul fabricației: 2013, Condiție: gata de utilizare (folosit), Date generale Lățime: 3200 mm Adâncime: 6400 mm Înălțime: 2500 mm Greutate mașină: 11000 kg Masa Sarcină masa: 1200 kg Hfsdpfx Ajxaqk Rofgsn Unelte Număr de poziții indexabile: 30 Această AMADA MEISTER G3 a fost fabricată în 2013. O mașină robustă de rectificat plan, ideală pentru prelucrarea de precizie a metalului. Profitați de oportunitatea de a achiziționa această mașină de rectificat plan AMADA MEISTER G3. Contactați-ne pentru mai multe informații. Tipuri de aplicații Rectificare

Condiție: bun (utilizat), Anul fabricației: 1997, ore de funcționare: 30.000 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 5820387, forță de perforare: 30 t, înălțime totală: 2.000 mm, lățime totală: 5.000 mm, lungime totală: 15.000 mm, grosimea max. a tablei din oțel: 8 mm, domeniul de lucru: 3.000 mm, tip de curent de intrare: trifazat, distanța de deplasare pe axa X: 2.500 mm, Amada VIPROS 358 KING + LKI L III 250 încărcător automat + PR III descărcător automat + carcasă de protecție fonică. Poate funcționa complet automat, inclusiv sortarea pieselor pe palet. Mașina a fost foarte bine întreținută, am achiziționat-o, dar nu am finalizat instalarea deoarece am cumpărat un echipament nou. Mașina este echipată cu bariere optice SICK și garduri de protecție originale. Pentru mai multe informații vă rog să mă contactați. Hfedpfevb Dn Asx Afgsn CNC AMADAN 04 P-C 2 prese pneumatice Masă cu perii pentru operare silențioasă și procesare fără zgârieturi Dispozitiv pentru repoziționarea automată a tablei Lubrifiere automată a sculelor cu aer

Condiție: bun (utilizat), Funcționalitate: complet funcțional, Anul fabricației: 2013, Anul fabricației: 2013 Control CNC: interfață touchscreen AB PAD Axe controlate: Y1, Y2, X1, X2, R1, R2, Z1, Z2 Lungime de îndoire: 3110 mm Distanță între montanturi: 2705 mm Adâncime gât: 420 mm Cursă: 200 mm Înălțime deschisă: 470 mm Compensare automată a deformării mesei Diagnosticare la distanță și actualizări prin USB/Internet Programare interactivă: introducere piesă 2D, generare automată program Sistem de prindere scule: S-GRIP cu eliberare rapidă Compatibilitate scule: standard Amada Hjdpfx Afjw Ngufogsfn

Condiție: bun (utilizat), Anul fabricației: 1998, Presiune 50 t Lungime de îndoire 1250 mm Distanță între montanți 1070 mm Hfjdpexl E Tksfx Afgsn Cursa traversei de presare 100 mm Distanța între traverse superioară și inferioară 370 mm Decupaj tip C 300 mm Cursă axă X programabilă CNC 400 mm Cursă axe R1+R2 programabilă CNC 100 mm Cursă axe Z1+Z2 programabilă manual mm Viteză de avans 100 mm/sec Viteză de îndoire 0-10 mm/sec Viteză de deschidere 100 mm/sec Ore de funcționare 56000 h Lungime 1600 mm Lățime 1500 mm Înălțime 2000 mm Greutate 2600 kg Necesar total de putere 2,5 kW Spațiu necesar cca. 2x2x2 m Greutate mașină cca. 2,56 t Toate mașinile pot fi inspectate oricând sub tensiune. Demonstrații disponibile oricând.

Condiție: bun (utilizat), Lățime tablă: 2540 mm Grosime tablă: 4,0 mm Grosime tablă la oțel inoxidabil: 3,0 mm Număr cleme: 9 buc. Opritor posterior - reglabil: 100 mm/sec Unghi de tăiere: 1° 20’ Înălțime masă: 855 mm Adâncime masă: 500 mm Număr curse: 33 - 55 curse/min Presiune max.: 250 bar Putere motor: 5,5 kW Greutate utilaj: aprox. 5000 kg Dimensiuni L-l-h: 2960 x 1990 x 1700 mm Proveniență: atelier de întreținere Stare: bună / întreținută (!!) Echipare: - foarfecă ghilotină electro-hidraulică cu putere ridicată Hfodpfx Afoxn Tx Hsgen - unitate de comandă AMADA NC * panou de comandă pivotant, plasat în față stânga - opritor posterior NC acționat electric * ax cu bile fără joc - reglare manuală a deschiderii cuțitului cu 2 manete - 1 x ghidaj lateral lung - 1 x braț de sprijin - carcasă utilaj din construcție sudată rigidă - sistem de vizare cu trei oglinzi (tăiere după trasare) - protecție frontală (protecție pentru degete) - 1 x pedală mobilă - manual de utilizare (PDF) * Accesorii speciale incluse: - dispozitiv de susținere foi subțiri pentru debitare

Condiție: gata de utilizare (folosit), Funcționalitate: complet funcțional, Anul fabricației: 2008, ore de funcționare: 12.800 h, număr mașină/vehicul: 45561238, tip de comandă: Comandă CNC, grad de automatizare: automat, tip de acționare: electric, tip laser: Laser cu CO₂, ore laser: 12.800 h, puterea laserului: 2.000 W, grosimea max. a tablei din oțel: 10 mm, grosimea maximă a foii din oțel inoxidabil: 8 mm, grosime foaie aluminiu (max.): 8 mm, putere: 2 kW (2,72 CP), Dotări: Marcaj CE, documentație / manual, extragere de praf, oprire de urgență, schimbător de duze, unitate de răcire, Suprafață de lucru 2520×1550×300 mm Sarcina mesei 330 kg Acționare cu șurub cu bile Hfedpfx Ajxgmnfofgjn Dimensiuni utilaj 5745×2630×2789 mm Greutate 7,5 t Se vinde deoarece s-a achiziționat un utilaj nou, identic

Condiție: gata de utilizare (folosit), Anul fabricației: 2005, Date generale Greutatea utilajului: 11600 kg Unitate de control Marca: AMADA Acționare principală Forță de presare: 1700kN Cursă: 200mm Această abkant AMADA HFE170-3 a fost fabricată în 2005. Dispune de o forță maximă de presare de 1700kN și o cursă de până la 200mm. Greutatea utilajului este de 11600kg. Funcționează la 400 Volți 50 Hz cu o putere prevăzută de 16,5kW. Contactați-ne pentru mai multe informații despre această mașină. Tipuri de aplicații Hfsdoxcztbspfx Afgsn Îndoire

Condiție: aproape ca nou (folosit), Funcționalitate: complet funcțional, Anul fabricației: 2017, ore de funcționare: 2.600 h, tip de comandă: Comandă CNC, model de controler: Fanuc 32 C, Dotări: documentație / manual, Programe standard, precum setarea parametrilor Setări pentru dresare Setări pentru viteze Setări pentru gestionarea programelor Hodpfx Ajw I Tt Sjfgsfn Limitarea curselor pe axele x și y Setarea de bază a parametrilor Program de gestionare a discurilor abrazive Program de ciclu de încălzire Program pentru rectificare plată cu avans radial Program de măsurare Transformator 15 kVA Carcasă completă tip Meister G3 Upgrade ax principal la 3,7 kW, disc 225 Interfață ETHER pentru conectare în rețea Modul de control cu memorie extinsă Opțiune Fanuc Macro B Program creare batch-uri Turație ax principal programabilă Software WinWop pentru crearea de contururi pe Windows Software WinWop pentru compensarea erorilor Postprocesor WinWop CGS Complete Grinding Solutions - Software Opțiune dresare Dispozitiv de dresare profil basculabil Disc de dresare cu diamant Dispozitiv de pre-dresare VPA 100 L Disc cu diamant de 100 mm pentru dispozitivul de pre-dresare Pachet de reascuțire diamant grad G3 / W Opțiune - strângere și echilibrare Placă magnetică 400 x 200 Rigletă de 400 mm cu prismă Dispozitiv de echilibrare complet automat, mărimea 1 Flanșă disc abraziv pentru G3, alezaj 51 Opțiuni pentru instalații de filtrare Instalație cu bandă filtrantă, 175 l Sistem de extracție ceață de emulsie, 500 Solicitările sunt acceptate doar din Europa – cu prioritate din UE.

Condiție: aproape ca nou (folosit), Funcționalitate: complet funcțional, Anul fabricației: 2021, tip de comandă: Comandă CNC, tip laser: laser cu fibră, grosimea max. a tablei din oțel: 25 mm, grosimea maximă a foii din oțel inoxidabil: 15 mm, grosime foaie aluminiu (max.): 12 mm, Diametru țeavă (max.): 220 mm, Lungime țeavă (max.): 6.000 mm, lungime de lucru: 3.000 mm, lăţime de lucru: 1.500 mm, putere: 3,15 kW (4,28 CP), Laser cu masă plană cu unitate de tăiere a țevilor - Schimbător automat de duze cu 16 poziții Hedpfx Afoxmikcogsfn - Masă casetă dublă - Răcitor industrial KKT Chillers - Sistem de filtrare Herding Comp 1500-9/9 SB - Ore laser: 1.595 - Ore de tăiere: 1.168 - Timp de funcționare: 1.741

Condiție: bun (utilizat), Anul fabricației: 1989, Maşină de perforat Producător: Amada Tip: Aries 245 An fabricaţie: 1989 Unitate de comandă CNC: Amada 04PA Ore de funcţionare: cca. 20.000 Forţă de perforare: 200 KN Hfjdporxrgdjfx Afgjn Grosime maximă tablă (inox): 3 mm Grosime maximă tablă (oţel obişnuit): 4 mm Grosime maximă tablă (aluminiu): 3 mm Cursă de lucru: 1270 x 1000 mm Turela: 20 poziţii (2x staţii B rotative) Inclus set complet de scule! Putere: 11 KVA Dimensiuni: Lx l x Î = 2700 x 3784 x 1950 mm Greutate: 7.500 kg plus 2.500 kg placa de fundaţie