Kuka Kr10 R1420 Krc4 cumpărați folosit (779)

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2018, ore de funcționare: 225 h, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 160 kg, capacitate de încărcare: 10 kg, raza brațului: 1.420 mm, precizia de repetare: 0,04 mm, numărul de axe: 6, Fără preț minim – vânzare garantată la cea mai mare ofertă! În prezent, robotul este instalat într-o celulă ProModulR! DETALII TEHNICE Distanța de acțiune: max. 1.420 mm Capacitatea nominală de încărcare: 10 kg Capacitatea nominală de încărcare suplimentară pentru carusel: 0 kg Capacitatea nominală de încărcare suplimentară pentru brațul oscilant: 0 kg Capacitatea nominală de încărcare suplimentară pentru braț: 10 kg Capacitatea nominală totală de încărcare: 20 kg Precizia de repetare a poziției conform ISO 9283: ± 0,04 mm Numărul de axe: 6 Suprafața de instalare: 333,5 mm × 307 mm Domeniul de mișcare A1: ± 170° Domeniul de mișcare A2: −185° / +65° Domeniul de mișcare A3: −137° / +163° Domeniul de mișcare A4: ± 185° Domeniul de mișcare A5: ± 120° Domeniul de mișcare A6: ± 350° Viteza axei A1: 220 °/s Viteza axei A2: 210 °/s Viteza axei A3: 270 °/s Viteza axei A4: 381 °/s Viteza axei A5: 311 °/s Viteza axei A6: 492 °/s Gksdjznh Snepfx Aa Rob DETALII DESPRE MAȘINĂ Gradul de protecție conform IEC 60529: IP65 Gradul de protecție pentru mâna robotului conform IEC 60529: IP67 Temperatura ambientală în timpul funcționării: 5 °C până la 45 °C Temperatura ambientală în timpul funcționării: 278 K până la 318 K Poziții de montare: Pardoseală Tavan Perete Orice unghi Greutate: aprox. 160 kg Ore de funcționare: 225 h

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2021, ore de funcționare: 82 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 4554513, Robot KUKA KR10 R1100-2 / SEL KRC4 Disponibile 2 bucăți: 1 x 135 și 1 x 82 ore de funcționare – număr de serie 4554513 Gjdpfxezly Agj Aa Rskb Anul fabricației: 10/2021 Număr de serie: 4554513 Număr de axe: 6 Sarcina maximă: 6 kg Domeniul de lucru maxim: aprox. 1100 mm Setul de livrare: robot, controler, cabluri, panou de programare Produs folosit – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini, la cerere. Garanție de două săptămâni pentru perioada de punere în funcțiune. Nu se oferă nicio garanție suplimentară. În plus, piese de schimb sunt disponibile în permanență din stoc. Robotul este perfect funcțional și poate fi inspectat cu plăcere. Încărcare gratuită / livrare din fabrică. Suma indicată este netă. Taxa pe valoarea adăugată de 19 %, obligatorie prin lege, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură valabilă, cu taxa pe valoarea adăugată indicată. Ridicare la sediul nostru din 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport sau de expediție variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare dorite. Costurile de transport în străinătate, la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile de expediție, la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2017, ore de funcționare: 267 h, Funcționalitate: complet funcțional, Robot KUKA KR10 R1100 sixx KRC4 - portocaliu 1 x Număr de serie 508436, doar 267 ore de funcționare 1 x Număr de serie 508438, doar 273 ore de funcționare An de fabricație: 03/2017 Număr de axe: 6 Sarcina maximă: 10 kg Arie de lucru maximă: aprox. 1100 mm Conținutul livrării: robot, unitate de control, cabluri, panou de programare Prețul este specificat per robot. Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini disponibile la cerere. Garanție de funcționare de două săptămâni. Fără garanție suplimentară. În plus, piese de schimb sunt disponibile permanent în stoc. Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat cu plăcere. Încărcare gratuită / livrare din fabrică. Suma indicată este netă. Taxa pe valoarea adăugată de 19%, impusă prin lege, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură oficială cu TVA-ul specificat. Gjdpfx Aozmt Ulja Rekb Ridicare de la sediul nostru din 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport/expediție variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare dorite. Costurile de transport internațional sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile de expediție sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.

Stare: folosit, An de fabricație: 2017, ore de funcționare: 12.650 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Roboter: 02/2017 / Steuerung: 04/2017, greutate totală: 230 kg, capacitate de încărcare: 10 kg, raza brațului: 1.420 mm, Robotul industrial de la KUKA este un sistem de automatizare cu 6 axe, având o capacitate de încărcare de 10 kg și o rază de acțiune de 1420 mm. Mașina a fost fabricată în 02/2017, iar unitatea de comandă în 04/2017 și are 12.650,92 ore de funcționare. Starea este folosită și testată. Sistemul este echipat cu software-ul KSS 8.3.31, precum și ProfiNet Device 3.2, SafeRangeMonitoring 3.2 și RemoteService 1.2. Domeniile tipice de utilizare includ manipulare, asamblare și procese de automatizare. Gkodpfx Ajy Nn Dpea Rsb

Stare: folosit, An de fabricație: 2017, ore de funcționare: 12.499 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Roboter 422505 / Steuerung 315279, greutate totală: 230 kg, capacitate de încărcare: 10 kg, raza brațului: 1.420 mm, Robotul industrial de la KUKA este un sistem de automatizare cu 6 axe, având o sarcină utilă de 10 kg și o rază de acțiune de 1420 mm. Robotul a fost fabricat în 02/2017, iar unitatea de comandă în 05/2017, și are 12499,35 ore de funcționare. Starea este folosit, funcțional și testat. Sistemul este echipat cu software-ul KSS 8.3.31, precum și ProfiNet Device 3.2, RemoteService 1.2 și RemoteSupportView 1.0. Domeniile tipice de utilizare sunt manipularea, asamblarea și procesele de automatizare. Godpfxsy Nnzzj Aa Rskb

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2018, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 10 kg, capacitate de încărcare: 10 kg, raza brațului: 1.420 mm, producător de controlere: KRC$, verificat și testat. Gksdpfx Aozvfbvoa Rob

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2014, greutate totală: 150 kg, Verificat și testat în întregime, cu o garanție de 6 luni. Gjdpfozvd Smsx Aa Rokb

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2014, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 10 kg, raza brațului: 1.100 mm, Precizia extremă și accelerarea rapidă sunt două dintre avantajele majore ale KR 10 R1100 Sixx. Datorită posibilităților de montare pe podea, tavan și perete, acest robot este extrem de versatil și poate gestiona o gamă largă de aplicații precum: - Paletizare - Manipulare materiale - Alimentare/descărcare mașini-unelte - Asamblare - Tăiere Gsdpfjq Dz Udox Aa Rokb Model: KR10 R1100 SIXX Condiție: Recondiționat An fabricație: 2014 Cabinet controler: KRC4 Include: Manipulator + Cabină de control KRC4 + Seturi de cabluri complete + Console de programare (Teach Pendant) + 1 an garanție Servicii de recondiționare PLC MERKEZI includ: • Curățare: Suprafețele panoului robotului și ale acestuia au fost curățate profesional. • Schimb de ulei: Uleiurile de pe toate cele 6 axe ale robotului au fost înlocuite. • Schimbare baterii: Toate bateriile au fost înlocuite cu unele noi. • Mentenanță mecanică: Angrenajele și sistemul de contrabalansare au fost verificate și întreținute în urma testelor de greutate și repetabilitate. • Mentenanță electronică: Include revizia servodrivere, plăci electronice, consola de programare (teach pendant) și PC-ul de control. • Polisare și revopsire: După curățare, robotul este polisat și revopsit în culoarea originală (sau la cerere, în orice culoare dorită). Vă rugăm să ne contactați pentru o ofertă personalizată și pentru detalii privind opțiunile de recondiționare. Ca PLC Merkezi EOOD, deținem peste 300 de roboți în stoc și lucrăm cu branduri precum KUKA, ABB, FANUC și Motoman. Oferim, de asemenea, servicii de inginerie personalizată și proiectare pentru nevoile dvs. specifice de producție.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2018, ore de funcționare: 25 h, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 270 kg, capacitate de încărcare: 16 kg, Robot complet funcțional Gkedpoyrd Risfx Aa Rob Robot complet cu accesorii

Stare: folosit, An de fabricație: 2016, ore de funcționare: 762 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 10022447, greutate totală: 665 kg, capacitate de încărcare: 30 kg, raza brațului: 2.033 mm, Stație robotizată KUKA KR 30-3 cu controler KRC4 și SmartPad. Timp de funcționare doar 762 h. De vânzare stație robotizată completă bazată pe robot industrial KUKA KR 30-3 echipat cu controler KRC4 și panou de operare KUKA SmartPad. Echipamentul provine dintr-un laborator de cercetare și dezvoltare, fiind utilizat pentru teste și proiecte de automatizare industrială. Astfel, robotul are un rulaj foarte redus, de doar 762 de ore de funcționare. Stația este o soluție ideală pentru integratorii de sisteme, universități tehnice, departamente R&D, precum și pentru companiile care implementează soluții de automatizare și robotizare a proceselor. Date tehnice: Producător: KUKA Model: KR 30-3 An fabricație: 2016 Sarcină utilă: 30 kg Rază de acțiune: 2033 mm Godpfx Ajziciwsa Rekb Controler: KUKA KRC4 Panou operator: KUKA SmartPad Timp de funcționare: 762 h Alimentare controler: 3x400 V Opțiuni software instalate: - EthernetKRL - Profinet KRC-Nexxt - RemoteService - RobotSensorInterface Stare tehnică: Robotul pornește corect, comunicarea cu controlerul funcționează corespunzător. Aspect vizual foarte bun. Echipamentul provine din proiect R&D și nu a funcționat în regim de producție industrială continuă. Inclus în set: - Robot KUKA KR 30-3 - Controler KRC4 - Panou operator KUKA SmartPad - Cablu aferent (conform fotografiilor) Informații suplimentare: Posibilitate de extindere a stației cu: - Gripe pneumate sau electrice - Sisteme de viziune - Garduri de siguranță - Porți de siguranță - Bariere optice - Echipamente suplimentare de automatizare industrială Mai multe produse pe tobesold.eu. Înainte de expediere, dispozitivul trece prin verificare tehnică. Posibilitate de demonstrație funcțională cu programare prealabilă.

Stare: ca nouă (mașină de expoziție), An de fabricație: 2019, Robot industrial Producător: Kuka Model: KR10 R1420 An de fabricație: 2018/2019 Stare nouă, nu a fost utilizat niciodată Gkedpfx Ajn Uv Evja Rsb Rază de acțiune: 1420 mm Greutate: 160 kg Capacitate de încărcare: 10 kg Controler Kuka KRC4 Smallsize-2 Greutate: 70 kg Versiune software: V8.5 Panou de control tactil Kuka Cabluri de conectare Kuka 10926

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2018, capacitate de încărcare: 10 kg, raza brațului: 900 mm, Robot complet cu dulap de comandă, panou de programare și cabluri de conexiune. Robotul poate fi inspectat la fața locului sub tensiune. Gkedpfx Aaoxn Rfko Reb

Stare: gata de utilizare (folosit), OFERTĂ DE VÂNZARE CABINĂ COMPACTĂ ROBOTIZATĂ PENTRU SABLAT configurație robot KUKA: KUKA Robots KR 10 R1420 Configurație /Config. Variantă de bază CYBERTECH NANO: KR 10 R1420 Set cabluri CYBERTECH NANO A1-A3: Set cabluri rob. A1-3 KR10 Culoare mecanică RAL: 260580 KUKA Orange Culoare bază: conform layout/listă piese Limbă inscripții: vezi layout/listă piese Etichete de avertizare CYBERTECH NANO: Etichete de avertizare KR CYBERTECH NANO Vopsire lucioasă: fără luciu Vopsire pentru expoziție: nu este de calitate pentru expoziție Tip de măsurare: fără poziționare exactă Număr material: 10022523 Cod CN/HS: 84795000 robot puțin folosit cabina de sablare 1800 x 1700 h 2300 Scheletul cabinei este realizat din profil de oțel gros de 80/80/3. Pereții sunt fabricați din placaj aglomerat. Robotul este montat pe tavanul cabinei. În afara cabinei este montat un racord pentru conducta de extracție cu diametru 200 mm. Robotul este protejat împotriva prafului cu un înveliș din material special. Materialul abraziv funcționează în circuit închis. Abrazivul este aspirat dintr-o pâlnie situată în partea inferioară a cabinei. Pe peretele lateral sunt amplasate uși. Pe peretele frontal este montat un turnant – în timp ce robotul sablează un obiect în interior, operatorul poate încărca la exterior următorul element pentru sablare. Nu este necesară deschiderea ușilor pentru schimbarea piesei prelucrate. Atât ușile, cât și turnantul sunt blocate automat atunci când robotul sablează. Dulapul de comandă este poziționat separat, departe de cabină. Cabina poate fi extinsă ușor sau adaptată pentru vopsire prin pulverizare. Godjzhrq Ujpfx Aa Rokb Spațiu de lucru: lățime 1400, înălțime 1200, adâncime 400. Preț minim: 17.000 EUR net

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2015, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 1.350 kg, capacitate de încărcare: 240 kg, Robot complet cu dulap de comandă, panou de învățare și cabluri de conectare. Complet funcțional, poate fi vizionat la fața locului sub tensiune. Gkjdpfox U Ta Hex Aa Rob

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2015, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 1.250 kg, capacitate de încărcare: 120 kg, Robot complet cu dulap de comandă, panou de învățare și cabluri de conectare. Complet funcțional, poate fi vizionat la fața locului sub tensiune. Gkjdjx U Tbqspfx Aa Reb

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2013, capacitate de încărcare: 16 kg, Robot complet cu dulap de comandă, panou de învățare și cabluri de conectare. Complet funcțional, poate fi vizionat la fața locului sub tensiune. Godpfx Aaox U Tb Do Rjkb

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2020, ore de funcționare: 26.600 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 1026106, greutate totală: 57 kg, capacitate de încărcare: 10 kg, raza brațului: 1.101 mm, model de controler: KR C4 compact, precizia de repetare: 0,02 mm, Fără preț minim – vânzare garantată la cea mai mare ofertă! În prezent, robotul este instalat într-o instalație de testare! DATE TEHNICE Rază maximă: 1.101 mm Sarcină maximă: 10,9 kg Precizie de repetare conform ISO 9283: ± 0,02 mm Gkjdpfoznh Rqjx Aa Reb Număr de axe: 6 Domeniu de mișcare A1: ± 170° Domeniu de mișcare A2: −190° / +45° Domeniu de mișcare A3: −120° / +156° Domeniu de mișcare A4: ± 185° Domeniu de mișcare A5: ± 120° Domeniu de mișcare A6: ± 350° DATELE MAȘINII Controler: KR C4 compact Panou de control: KUKA smartPAD Performanță ciclică: 140 cicluri/min Secvență de mișcare: 25 mm / 305 mm / 25 mm Sarcină de testare: 1 kg Temperatura ambientală în timpul funcționării: 0 °C până la 45 °C Grad de protecție conform IEC 60529: IP65 / IP67 Grad de protecție în serie conform IEC 60529: IP65 / IP67 Dimensiuni și greutate Suprafață de montare: 208 mm × 208 mm Greutate: aproximativ 56,5 kg Poziții de montare Pe podea Pe tavan Pe perete Orice unghi Ore de funcționare: 26.600 h

Stare: foarte bun (second hand), Avem mai multe seturi de reglaj, toate complet funcționale. Gkedpfx Aasyrd S Te Rjb

Stare: folosit, An de fabricație: 2017, ore de funcționare: 12.620 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Roboter 422504 / Steuerung 315276, greutate totală: 230 kg, capacitate de încărcare: 10 kg, raza brațului: 1.420 mm, Acesta este un robot industrial KUKA KR 10 R1420 folosit și verificat din seria Cybertech Nano, echipat cu unitate de comandă KR C4 compact, fabricat în 2017. Sistemul este proiectat pentru procese de automatizare rapide și precise și este utilizat, de obicei, în aplicații precum asamblare, manipulare, alimentare cu piese și pick-and-place. Robotul oferă o sarcină utilă de 10 kg și o rază de acțiune de 1420 mm într-un design compact. Starea testată indică o unitate funcțională și gata de utilizare. Gedpfsy Nn E Hox Aa Rekb

Stare: folosit, An de fabricație: 2017, ore de funcționare: 12.493 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: Roboter: 423030 / Steuerung: 315278, greutate totală: 193 kg, capacitate de încărcare: 10 kg, raza brațului: 1.420 mm, Robotul industrial de la KUKA este un sistem de automatizare cu 6 axe, având o sarcină utilă de 10 kg și o rază de acțiune de 1420 mm. Mașina a fost fabricată în 05/2017 și are 12493,98 ore de funcționare. Starea este folosit, funcțional și verificat. Sistemul este echipat cu software-ul KSS 8.3.31, precum și cu Profinet ProfiSafe Device 3.2.0, RemoteService 1.2.0 și RemoteSupportView 1.0.3. Domeniile tipice de utilizare includ manipulare, asamblare și sarcini generale de automatizare. Gsdoy Rgb Aopfx Aa Rjkb

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2017, ore de funcționare: 550 h, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 16 kg, raza brațului: 1.610 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC4, producător de pupitre de comandă: KUKA, model de telecomandă de programare: KCP4 (SmartPAD), Oferim un set complet și funcțional de robot industrial cu controler. Mașina are un rulaj foarte redus și este pregătită pentru lucru în aplicații solicitante (paletizare, sudură, alimentare mașini). Setul include: - Manipulator: KUKA KR16 1610 (rază de acțiune 1610 mm, sarcină utilă 16 kg) - Controler: KRC4 - Programator: KCP4 (SmartPAD) - Cablu complet de alimentare și semnal - Postament din oțel: Dimensiuni 800x800 mm, înălțime 1000 mm (construcție robustă) Pachete software instalate (KUKA Options): - SafeOperation: Limitarea sigură a zonei de lucru - mxAutomation: Integrare facilă cu controlere PLC externe - Profinet ProfiSafe Device: Comunicare în standard industrial - RemoteSupportView: Acces diagnosticare de la distanță - BoardPackage şi DiagnoseSafety Informații cheie: Godpfoy Uz Hujx Aa Rjkb - Rulaj: 550 h (stare aproape ca nouă) - Stare tehnică: Funcțional, testat - Logistică: Setul este securizat și paletizat — gata pentru transport imediat.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2014, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 502245, Robot KUKA KR10 R1100 sixx KRC4 Număr de serie: 502245 An de fabricație: 2014 Număr de axe: 6 Sarcina maximă: 10 kg Arie de lucru maximă: aprox. 1100 mm Conținutul livrării: robot, controler, cabluri, panou de programare Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini sunt disponibile la cerere. Garanție de două săptămâni pentru punerea în funcțiune. Nu se oferă garanție suplimentară. În plus, piese de schimb sunt disponibile permanent în stoc. Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat la cerere. Gksdpfozmrytsx Aa Rjb Livrare gratuită / din fabrică. Suma indicată este netă. Taxa pe valoarea adăugată (TVA) de 19%, conform prevederilor legale, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură valabilă, cu TVA-ul specificat. Ridicare de la sediu în 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport – sau de expediție – variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare dorite. Costurile de transport în străinătate sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile de expediție sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2016, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 270 kg, raza brațului: 2.700 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC4, KUKA KR 270 R2700 prime este un braț robotic cu 6 axe, cu o capacitate de încărcare de 270 kg și o rază maximă de acțiune de 2700 mm. Este utilizat în mod obișnuit în aplicații industriale, cum ar fi paletizarea, ambalarea, sudura și aplicațiile de preluare și plasare. Capacitate de încărcare: 270 kg Rază maximă de acțiune: 2700 mm Poziție de montare: Pe podea Repetabilitate pozițională (ISO 9283): 0,06 mm Controler: KR C4 Număr de axe: 6 Stare: Folosit și testat Prețul nu include costurile de transport. Pachetul de recondiționare PLC MERKEZI include: Curățare: Panoul și suprafața robotului sunt curățate temeinic. Înlocuire ulei: Uleiurile tuturor celor șase axe sunt înlocuite. Înlocuire baterie: Toate bateriile sunt înlocuite cu unele noi. Gedpfx Aozp Eg Eja Rekb Întreținere mecanică: Roțile dințate și sistemul de echilibrare sunt inspectate și întreținute după testele de greutate și repetabilitate. Întreținere electronică: Include întreținerea driverelor, a plăcilor electronice, a panoului de comandă și a componentelor PC. Lustruire și revopsire: Robotul este lustruit și revopsit în culoarea sa originală sau într-o culoare personalizată, la cerere. În calitate de PLC Merkezi EOOD, avem peste 500 de roboți în inventarul nostru și lucrăm cu mărcile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. De asemenea, oferim servicii de inginerie personalizate și proiectare pentru nevoile dumneavoastră specifice de producție.

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2013, BRAȚ ROBOTIC PRODUCĂTOR: KUKA TIP MAȘINĂ: KR6 R900 sixx Gkodozync Depfx Aa Rsb SPECIFICAȚII TEHNICE SARCINĂ MAXIMĂ: 6 KG LUNGIME MAXIMĂ: 901 MM UNITATE DE CONTROL: KRC4 COMPACT

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2014, BRAȚ ROBOTIC PRODUCĂTOR: KUKA Gksdpfx Aszymx Rsa Rsb TIP MAȘINĂ: LBR iiwa 7 R800 AN MODEL: 2014 SPECIFICAȚII TEHNICE CAPACITATE DE ÎNCĂRCARE: 7 KG LUNGIME MAXIMĂ: 800 MM UNITATE DE CONTROL: KRC4 SUNRISE