Abb Irb 4400 M2000 cumpărați folosit (1.163)

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2020, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 250 kg, capacitate de încărcare: 10 kg, raza brațului: 1.450 mm, producător de controlere: ABB, model de controler: IRC5 Compact, producător de pupitre de comandă: ABB, model de telecomandă de programare: DSQC 679, tensiune de intrare: 230 V, curent de intrare: 5 A, tip de curent de intrare: Aer condiționat, Dotări: documentație / manual, Pe baza datelor furnizate de dumneavoastră, descrierea standard în limba maghiară este următoarea: Robot industrial ABB IRB 1600-10/1.45 cu controler IRC5 Compact și ABB FlexPendant. Robotul este nefolosit și are 0 ore de funcționare. Robot: Producător: ABB Model: IRB 1600 Variantă robot: IRB 1600-10/1.45 Protecție: Foundry Plus Sarcina utilă: 10 kg Rază de acțiune: 1.450 mm Robot industrial cu 6 axe Anul de fabricație: 2020 Data fabricației: 28.02.2020 Număr de serie: 1600-517625 Greutatea robotului: 250 kg Controler: ABB IRC5 Compact Data fabricației: 27.02.2020 Djdpez D Tf Njfx Aa Escn Tensiune de alimentare: 1 x 220/230 V Frecvență: 50-60 Hz Curent nominal: 5 A Rezistență la scurtcircuit: 6,5 kA Greutate netă: 30 kg Panou de programare: ABB FlexPendant Model: DSQC 679 Număr articol: 3HAC028357-001 Revizie: 14 Robotul este nefolosit și are 0 ore de funcționare. Se află în Ungaria. Informații tehnice suplimentare, fotografii și documentație sunt disponibile la cerere. Dacă aveți întrebări sau aveți nevoie de informații suplimentare, vă rugăm să ne trimiteți un mesaj sau să ne contactați telefonic.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2002, An fabricație: 2002 Rază de acțiune: 1960 mm Capacitate de încărcare: 60 kg Sistem de control: IRC4 M2000 Dcedpfxsyu Ih Do Aa Een

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2007, ABB IRB 140 M2000+; controler ABB IRC5 Drive04 sau dulap M2000 Dcsdpfx Aaezxbkxo Eon DEZVOLTAREA GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, înființată în 2005 în Gütersloh, și-a mutat sediul în Marl în 2015, având o zonă de acoperire extinsă pentru servicii de întreținere și reparații de roboți. De-a lungul anilor, ne-am dezvoltat pentru a deveni un partener complet în toate aspectele legate de roboții industriali și tehnologia de automatizare. Oferim servicii complete pentru cei doi producători de roboți bine cunoscuți, ABB și Fanuc.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2006, Funcționalitate: complet funcțional, Robot ABB Robotics IRB 140 S4C+M2000 Controler: S4C+ M2000 Număr de axe: 6 Sarcina maximă: 6 kg Rază maximă de lucru: 810 mm Anul de fabricație: 2006 Conținutul livrării: Robot, controler, cabluri, panou de programare, scheme electrice Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini, la cerere. Garanție de funcționare de două săptămâni. Nu se oferă alte garanții. În plus, sunt disponibile în permanență piese de schimb din stoc. Robotul este perfect funcțional și poate fi inspectat cu plăcere. Încărcare gratuită / franco fabrică. Suma specificată este netă. Taxa pe valoarea adăugată (TVA) de 19%, obligatorie prin lege, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură oficială cu TVA-ul indicat. Dcodezmtt Ujpfx Aa Ejn Ridicare de la sediu în 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport/livrare variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare dorite. Costurile de transport în străinătate, la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile de transport prin firmă de transport, la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2004, Funcționalitate: complet funcțional, Robot ABB Robotics IRB 1400 S4C + M2000 cu aparat de sudură Fronius Transsynergic 4000 și dispozitiv de curățare TC 1000 Număr de axe: 6 Sarcina maximă: 5 kg Raza maximă de lucru: 1450 mm An de fabricație: 2004 Dsdpfx Aajzl Amuj Ejcn Conținutul livrării: robot, unitate de control, cabluri, panou de comandă, scheme electrice Unitate de dischetă pentru salvarea datelor, aparat de sudură cu impulsuri Fronius Transsynergic 4000, set de furtunuri pentru robot Fronius Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini disponibile la cerere. Garanție de două săptămâni pentru punerea în funcțiune. Nu se oferă garanție suplimentară. În plus, piesele de schimb sunt disponibile permanent din stoc. Robotul este perfect funcțional și poate fi inspectat cu plăcere. Livrare gratuită / ex-fabrică. Suma indicată este prețul net. Taxa pe valoarea adăugată (TVA) de 19%, obligatorie conform legii, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură valabilă, cu TVA-ul indicat. Ridicare de la sediu în 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport – sau cele ale transportatorului – variază în funcție de numărul de bucăți, greutate și condițiile de livrare dorite. Costurile de transport în străinătate sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile transportatorului sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2003, Funcționalitate: complet funcțional, Robot ABB Robotics IRB 1400 S4C + M2000 cu platformă rotativă și aparat de sudură Fronius TPS 3200, precum și dispozitiv de curățare a duzei Fronius. Număr de axe: 6 Sarcina maximă: 5 kg Dedjzl Anxjpfx Aa Eecn Arie de lucru maximă: 1450 mm An de fabricație: 2003 Conținutul livrării: robot, unitate de control, cabluri, panou de programare, scheme electrice Unitate de dischetă pentru salvarea datelor, aparat de sudură cu impulsuri Fronius TPS 3200, platformă rotativă, set de furtunuri pentru robot Fronius. Produs second-hand – prezintă semne normale de utilizare, dar este perfect funcțional. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini sunt disponibile la cerere. Garanție de două săptămâni pentru perioada de punere în funcțiune. Nu se oferă alte garanții. În plus, piese de schimb sunt disponibile în mod constant din stoc. Robotul este perfect funcțional și poate fi inspectat oricând. Livrare gratuită / din fabrică. Suma indicată este netă. Taxa pe valoarea adăugată (TVA) de 19%, conform legii, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură regulamentară cu TVA-ul specificat. Ridicare de la sediul nostru din 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport sau de expediție variază în funcție de numărul de bucăți, greutate și condițiile de livrare dorite. Costurile de transport în străinătate sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile de expediție sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2004, Funcționalitate: complet funcțional, Robot ABB Robotics IRB 6600 175/2.8 S4C+M2000 Controler: S4C+M2000 Număr de axe: 6 Sarcină maximă: 175 kg Arie de lucru maximă: 2800 mm An de fabricație: 2004 Set de livrare: Robot, controler, cabluri, panou de control, scheme electrice Produs folosit – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini sunt disponibile la cerere. Garanție de funcționare de două săptămâni. Nu se oferă garanție suplimentară. În plus, piese de schimb sunt disponibile în permanență în stoc. Robotul este pe deplin funcțional și poate fi inspectat la cerere. Livrare gratuită / din fabrică. Suma indicată este netă. Taxa pe valoarea adăugată (TVA) de 19%, conform prevederilor legale, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură oficială cu TVA-ul indicat. Ridicare de la sediul din 74722 Buchen/Hainstadt. Dcodjzmrdlepfx Aa Een Costurile de transport/livrare variază în funcție de numărul de bucăți, greutate și condițiile de livrare dorite. Costurile de transport internațional sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile de transport prin firmă specializată sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.

Stare: folosit, An de fabricație: 2008, ore de funcționare: 34.160 h, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 1.040 kg, capacitate de încărcare: 60 kg, model de controler: IRC5, Seria IRB 4400 reprezintă cea mai nouă generație de roboți industriali ABB Robotics cu sarcină mare și performanțe ridicate. Cu accent pe o capacitate mare de producție, design compact și greutate redusă, service facil și costuri scăzute de întreținere. IRB 4400 este ideal pentru aplicații de proces, indiferent de industrie. Domenii tipice includ, de exemplu, sudură în puncte, manipularea materialelor și deservirea utilajelor. An fabricație: 2008 (mai multe opțiuni disponibile) Cabinet: IRC5 Pendent pentru programare: Inclus Stare: Utilizat și revopsit Cabluri semnal și alimentare: Incluse (15m) Dedpewf U T Aefx Aa Escn Vă rugăm să ne contactați pentru ofertă și pentru opțiunile de recondiționare. Ca PLC Merkezi EOOD, avem peste 300 de roboți în stoc și lucrăm cu mărcile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. (Sursă: Site-ul ABB)

Stare: foarte bun (second hand), Aici vă oferim un robot industrial ABB. Specificații: IRB 140 M2000 Panou TPU 2 Greutate: 98 kg Rază maximă de acțiune: 810 mm Sarcină utilă: 6 kg Tip: IRB 140 M2000 Conținutul livrării: robot, unitate de control, cabluri (Modificări și erori în datele tehnice sunt rezervate!) Pentru orice alte întrebări, vă stăm cu plăcere la dispoziție telefonic. Djdpszditajfx Aa Ejcn

Stare: recondiționat general (utilizat), Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 980 kg, capacitate de încărcare: 45 kg, raza brațului: 1.960 mm, producător de controlere: ABB, model de controler: IRC5, ABB IRB 4400 L30 cu controler IRC5, complet recondiționat și cu garanție de 6 luni - livrat în Europa cu taxele vamale plătite, astfel încât nu vor exista costuri suplimentare. Dcedpezcm Nisfx Aa Esn

Stare: recondiționat general (utilizat), Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 1.040 kg, capacitate de încărcare: 10 kg, raza brațului: 2.550 mm, producător de controlere: ABB, model de controler: IRC5, ABB IRB 4400 L10 cu controler IRC5, complet recondiționat și cu garanție de 6 luni – livrare în Europa cu taxe vamale plătite, fără costuri suplimentare. Dodpfezcmybsx Aa Eocn

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2022, ore de funcționare: 100 h, greutate totală: 435 kg, capacitate de încărcare: 40 kg, raza brațului: 2.500 mm, Robotul este complet cu accesorii și poate fi testat la fața locului sub tensiune. Dcjdpfx Aaeyrd Sgs Eon

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2016, ABB IRB4400L-10 + controler IRC5 + TPU-Low DTC DEZVOLTAREA GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, înființată în 2005 în Gütersloh, are sediul în Marl începând cu 2015 și dispune de o arie vastă de servicii pentru întreținerea și repararea roboților. De-a lungul anilor, ne-am dezvoltat pentru a deveni un partener complex în toate aspectele legate de roboții industriali și tehnologia de automatizare. Suntem un furnizor de servicii complete pentru cei doi producători de roboți bine cunoscuți, ABB și Fanuc. Djdpozxbmaofx Aa Escn

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2009, ore de funcționare: 13.750 h, Acest robot ABB IRB 4400 a fost fabricat în anul 2009. Include o comandă IRC5, un panou de control și documentație completă. Ca accesorii sunt disponibile un set suplimentar de cabluri și un pendant Flex. Ideal pentru sarcini de automatizare care necesită precizie și fiabilitate. Contactați-ne pentru mai multe informații despre această mașină. • Unitate de control IRC5 • Panou de operare Dsdpfx Aaex Hblbo Ejcn • Set de cabluri • Mapă cu documentație, scheme electrice etc. Echipamente suplimentare • Pendant Flex

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2009, ore de funcționare: 41.696 h, greutate totală: 1.040 kg, capacitate de încărcare: 60 kg, raza brațului: 1.960 mm, producător de controlere: ABB, model de controler: IRC5, IRB 4400 este un robot industrial cu 6 axe, proiectat special pentru industriile de producție care utilizează automatizare flexibilă bazată pe roboți. Robotul are software de proces integrat, o structură deschisă, special adaptată pentru utilizare flexibilă, și poate comunica extensiv cu sisteme externe. Specificații: Sarcină utilă: 60 kg Braț de lucru: 1960 mm Model: IRB4400 Controler: IRC5 An fabricație: 2009 Ore de funcționare: 41969 Stare: Folosit & Testat & Bateria Schimbată & Recondiționat (vopsit) Include: Manipulator + Cabină de control IRC5 + Toate seturile de cabluri + Consolă de învățare (teach pendant) Contactați-ne pentru a solicita videoclipul cu funcționarea robotului și videoclipul testului de repetabilitate a poziției! Avem o echipă dedicată pentru manipularea acestor roboți. Dacă ne furnizați detalii despre proiectul dumneavoastră, vă putem recomanda cel mai potrivit robot pentru nevoile dvs. și vă oferim suport pe tot parcursul proiectului. Avem o gamă largă de roboți pe stoc, iar dacă luați în considerare achiziții la volum, vă putem oferi discounturi speciale. Același model este disponibil din același sau din alți ani de producție, iar achizițiile multiple beneficiază de prețuri speciale. Dsdpfx Aewp Nbcsa Escn În calitate de PLC Merkezi EOOD, avem peste 300 de roboți în inventar și colaborăm cu brandurile KUKA, ABB, FANUC și Motoman.

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2017, ore de funcționare: 5.313 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 6700-113201, greutate totală: 1.525 kg, capacitate de încărcare: 300 kg, raza brațului: 2.700 mm, Acesta este un robot industrial ABB IRB 6700-300/2.70, echipat cu un sistem de control IRC5 și un PC RW6. Anul de fabricație: 2017. Livrat împreună cu un carusel Z.TT.1Axes_2000. Cu plăcere, vă putem oferi acest robot și în stare de funcționare, după o revizie generală! Sistemul de control include următoarele opțiuni: VDPUC Driver RobotWare Base Limba engleză 888-2 Controler/dispozitiv PROFINET 963-1 PROFIenergy 687-1 Mișcare avansată a robotului 603-1 Precizie absolută 988-1 Pregătit pentru modul suplimentar RW 606-1 Urmărirea transportorului 608-1 Zone mondiale 610-1 Axă independentă Dsdpfx Asz Ngfnoa Eocn 611-1 Recuperare traiectorie 612-1 Deplasare traiectorie 885-1 SoftMove 1180-1 Controlul sculei 613-1 Detectarea coliziunilor 614-1 Client FTP, SFTP și NFS 616-1 Interfață PC 688-1 Conectare aplicație RobotStudio 623-1 Multitasking 624-1 Platformă de aplicații continue 813-1 Urmărire optică 625-1 Platformă de aplicații discrete 628-1 Interfață senzor 689-1 Mișcare ghidată extern (EGM) 1341-1 / 1520-1 Interfață vizuală integrată 630-1 Schimbare servo a sculei

An de fabricație: 2003, stare: recondiționat general (utilizat), ROBOT ABB TIP: IRB 6600-175/2.55 FĂRĂ CABLURI ȘI PANOURI Dodpfx Aaehd I Duj Ejcn DOAR 1 BUCATĂ ÎN STOC

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2022, ore de funcționare: 10 h, ABB IRB 1300-7 /1.4 + Omnicore C90XT + ROBOT DEMO TPU DEZVOLTAREA GSG ROBOTICS Dcodpszxbk Sefx Aa Esn GSG Robotics GmbH, înființată în 2005 în Gütersloh, are sediul în Marl începând cu 2015 și oferă o arie extinsă de servicii pentru întreținerea și repararea roboților. De-a lungul anilor, ne-am dezvoltat pentru a deveni un partener complet în toate aspectele legate de roboții industriali și tehnologia de automatizare. Suntem un furnizor de servicii complete pentru cei doi producători de roboți bine cunoscuți, ABB și Fanuc.

Stare: folosit, An de fabricație: 2017, ROBOT INDUSTRIAL RAPID, COMPACT ȘI VERSATIL IRB 4400 este un robot extrem de rapid și compact, destinat manipulării de sarcini medii și grele. Datorită capacităților sale excepționale, este potrivit pentru o varietate de aplicații în procesele de producție. Capacitatea de încărcare de 60 kg, la viteze foarte mari, permite, de obicei, manipularea a două piese simultan. Djdozrl Axepfx Aa Ejcn

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2023, ore de funcționare: 100 h, Funcționalitate: complet funcțional, Robot ABB Robotics IRB 4600-40/2.55 Controler IRC5 An de fabricație: 04/2023 Aprox. 100 ore de funcționare Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini sunt disponibile la cerere. Garanție de funcționare de două săptămâni. Nu se oferă alte garanții. În plus, piesele de schimb sunt disponibile în permanență în stoc. Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat la cerere. Livrare gratuită / din fabrică. Suma indicată este netă. Taxa pe valoarea adăugată (TVA) de 19%, obligatorie prin lege, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură corectă, cu TVA-ul specificat. Dedpjz I I Nqefx Aa Escn Ridicare de la sediu în 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport – sau de expediție – variază în funcție de numărul de bucăți, greutate și condițiile de livrare dorite. Costurile de transport în străinătate sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile de expediție sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2004, ore de funcționare: 92.947 h, capacitate de încărcare: 400 kg, raza brațului: 2.550 mm, IRB 7600 este ideal pentru aplicații grele, indiferent de industrie. Utilizările tipice includ manipularea dispozitivelor și pieselor grele, rotirea caroseriei auto, ridicarea motoarelor, în turnătorii sau forje și încărcarea/descărcarea celulelor de mașini. Poate fi folosit și pentru ridicarea straturilor mari și grele de paleți. Caracteristici precum cuplul ridicat disponibil și capacitatea mare de inerție, construcția rigidă și accelerația puternică au adus acestui lider de piață titlul de „Power Robot”. Vă rugăm să rețineți că prețul nu include costurile de transport. An fabricație: 2004 (Mai multe opțiuni și reduceri pentru achiziții în volum disponibile) Tip: Turnătorie Cabinet: NU este inclus (Compatibil cu M2000) Teach Pendant: NU este inclus, dar putem încerca să vă găsim unul Cabluri de semnalizare și alimentare: NU sunt incluse, dar putem încerca să le identificăm pentru dvs. Vă rugăm să ne contactați pentru o ofertă de preț și opțiunile de recondiționare. Ca PLC Merkezi EOOD, avem peste 300 de roboți în stoc și lucrăm cu mărcile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. Dodpjq Ap Ddefx Aa Ejcn (Sursa: Site-ul ABB)

Stare: folosit, Robotul ABB IRB 6600 este un model care se găsește rar pe piața second-hand, deoarece majoritatea unităților sunt încă utilizate în cadrul proceselor de producție. Acest robot reprezintă succesorul seriei IRB 6400. IRB 6600 este folosit pe scară largă de către principalii producători auto la nivel global, remarcându-se prin viteză, robustețe și versatilitate. Poate fi utilizat pentru diverse aplicații, precum manipulare, turnare, sudură, debavurare și etanșare. Inițial, IRB 6600 era echipat cu controlerul S4C+ M2000, însă a fost recent înlocuit cu modelul IRC5 M2004. Dsdpfewn Dhhsx Aa Eocn

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2017, ore de funcționare: 6.240 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 6700-112239, greutate totală: 1.540 kg, capacitate de încărcare: 245 kg, raza brațului: 3.000 mm, Acesta este un robot industrial ABB IRB 6700-245/3.00, echipat cu un sistem de control IRC5 și un PC RW6. Anul de fabricație: 2017. Vă putem oferi, de asemenea, acest robot în stare de funcționare, după o revizie generală! Sistemul de control include următoarele opțiuni: VDPUC Driver RobotWare Base Engleză 888-2 Controler/Dispozitiv PROFINET 963-1 PROFIenergy 687-1 Mișcare avansată a robotului 603-1 Precizie absolută 988-1 RW Add-In – pregătit pentru instalare 606-1 Urmărirea transportorului Dodpfx Ajz Ipywsa Ejcn 608-1 Zone globale 610-1 Ax independent 611-1 Recuperare traiectorie 612-1 Deplasare traiectorie 885-1 SoftMove 1180-1 Controlul instrumentului 613-1 Detectarea coliziunilor 614-1 Client FTP, SFTP și NFS 616-1 Interfață PC 688-1 RobotStudio APP Connect 623-1 Multitasking 624-1 Platformă de aplicații continue 813-1 Urmărire optică 625-1 Platformă de aplicații discrete 628-1 Interfață senzor 689-1 Mișcare ghidată extern (EGM) 1341-1 / 1520-1 Interfață vizuală integrată 630-1 Schimbare servomotorizată a instrumentului

Stare: neverificat (folosit), An de fabricație: 2001, ore de funcționare: 16.601 h, Robot ABB cu dulap de comandă a fost în stare de funcționare. Demontat în stare de funcționare acum 5 ani. Se vinde ca în fotografii. Dcjdpfx Asymkb Dsa Esn

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2017, ore de funcționare: 6.925 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 6700-111941, greutate totală: 1.170 kg, capacitate de încărcare: 200 kg, raza brațului: 2.600 mm, Acesta este un robot industrial ABB IRB 6700-200/2.60, echipat cu un sistem de control IRC5 și un PC RW6. An de fabricație: 2017. Cu plăcere, vă oferim acest robot și în stare generală recondiționată! Sistemul de control include următoarele opțiuni: 709-1 DeviceNet Master/Slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SaveMove 1180-1 ToolControl 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP and NFS client 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio APP Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform Dcedpfxez Imldo Aa Esn 813-1 Optical Tracking 625-1 Discrete Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Keyless Mode Switch, 3 modes 1341-1 /1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change