Abb Acs600 cumpărați folosit (652)

Stare: folosit, An de fabricație: 2021, ore de funcționare: 9.363 h, Utilizat, 9.363 ore de funcționare, an fabricație 2021. Ca nou. Iodpfxoyli Exe Aiioib

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 1999, Robot ABB Tip: IR 82400 M98A Versiune robot: IRB 2400 L Iedpogvmrqjfx Aiisib An fabricație: 1999

Stare: aproape ca nou (folosit), Funcționalitate: complet funcțional, În total 75 de motoare Marcă - Tip - Cantitate Leroy Somer - LS63 - 1 Leroy Somer - LS71 - 1 FIR - 6AH3 - 5 Sabiana / FIR - 6AH12 - 1 Sabiana / FIR - 46SKAH5 - 1 Antriebstechnik G Bauknecht - 7543054/103 - 2 VEM motors - K21R71KZH - 1 Leroy Somer - LS112MT - 10 ABB - MT80A19F165-4 - 3 Dynamotor De Coster - ONV-T3 (2) - 3 Dynamotor De Coster - ONV-T6 (2) - 2 Dynamotor De Coster - ON-VT3 (2) - 1 Antriebstechnik G Bauknecht - RF0,25/2-7 - 1 Antriebstechnik G Bauknecht - RFO.25/2-7 - 1 Stork - 4AP90L-2 - 1 – N°004488-2000 - 2 Hanning Elektro-werke - L7AF6B-143 - 1 Leroy Somer - LS132MW6 - 1 Leroy Somer - N°023871JG011 - 1 Efacec - BF5 112 M44 - 1 ABB - 3GAA131002-ASA - 1 ABB - MT100LBZ8-4/8 - 1 Afacec - BF5 112M44 - 1 – A9INCR0106AH3 - 1 RBL - RBLS17SE - 1 – OFR4745E - 7 AACO - 60.2.130M - 2 Isdpfx Asyz Idmjiioib RBL - RBL6035E - 3 RBL - RBL4755E - 1 Dynamotor De Coster - OLPBC311 - 1 – RJB365 - 1 ABB - M2VA718-4 - 1 WEG - C56 - 1 VEM motors - K21R80K2 - 1 WEG - GF08143 - 1 Simel - 19/100 - 1 Leroy Somer - LS80LT - 1 AACO - 135.2.750.54T - 1 ATB - 112M/2A-11 - 3 – N°074751CL002 - 1 RBL - RBL 172 T - 1 ABB - 3GAA102001-ADA - 1 Simel - 10/3002 - 1 Simel - 10/3003 - 1

Stare: ca nouă (mașină de expoziție), An de fabricație: 2008, ore de funcționare: 133 h, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 250 kg, capacitate de încărcare: 3 kg, raza brațului: 1.130 mm, model de controler: IRC5, Dotări: documentație / manual, ABB IRB 360-3/1130 FlexPicker, echipat cu un sistem de viziune artificială, permite identificarea produselor poziționate aleatoriu și aranjarea lor cu precizie într-un model definit. Robotul este întreținut: - Baterie OEM nouă - Articulațiile sunt lubrifiate - Robotul este calibrat Setul include: - Robot - Controler Iodpfx Ajxqhh Ieiisib - Cameră - Cabluri - FlexPendant - Stand robot / cadru din aluminiu Opțiuni software și hardware incluse: - 644-2 Germană - 709-x DeviceNet - 709-1 Master/Slave Single - 605-1 Poziționer multi-ax - 606-1 Urmărire banda transportoare (Conveyor Tracking) - 608-1 Zone mondiale (World Zones) - 609-1 Evenimente poziție fixă (Fixed Position Events) - 610-1 Axă independentă - 611-1 Recuperare traseu (Path Recovery) - 616-1 Interfață PC - 618-1 Interfață comandă Fieldbus - 620-1 Gestionare fișiere și canal serial - 672-1 Socket Messaging - 621-1 Conexiuni logice încrucișate - 622-1 Întrerupere semnal analogic - 626-1 RAPID avansat - 631-1 Motoare legate electronic - Modul de acționare RW 1 cheie - Manipulator standard ABB - IRB 360 - 360/3 Standard - Ax suplimentar IRB/modul de acționare 340/360

Stare: aproape ca nou (folosit), FRONIUS TPS 4000 SET ROBOTIC Mai multe unități disponibile pe stoc, în diverse configurații. Prețurile afișate pornesc de la ... Euro. Ofertarea/prețurile sunt stabilite individual, în funcție de configurația echipamentului. .) Sursă de curent Fronius (TPS 4000) .) Unitate de răcire Fronius (FK 4000) .) Unitate de avans fir Fronius .) Pachet cabluri intermediare Fronius .) Cărucior de transport Fronius .) Pachet furtunuri Fronius .) Unitate RCU 5000i Fronius .) Interfață = INTERBUS RUGGED LINE Iiedpfxehpzunj Aiisb (Opțional disponibil: Profibus +800 Euro sau Devicenet +1400 Euro) Prețul de listă la producător: cca 14.000 Euro net La noi: 5.990 Euro net. TVA deductibil. Factură emisă de comerciant. Imagini de exemplu cu echipamentele. În stoc la Viena, cod poștal 1230. Livrare pe paletă, contra cost: Austria cca 130 Euro Germania cca 180 Euro Europa – la cerere

Stare: nou, An de fabricație: 2024, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 460-102150, greutate totală: 960 kg, capacitate de încărcare: 110 kg, raza brațului: 2.400 mm, durata garanției: 6 luni, Dotări: documentație / manual, Vând robot industrial pentru paletizare. Robotul este nou, nefolosit și nu a fost niciodată scos din ambalajul original. Disponibil imediat, provine dintr-un proiect nerealizat. Este o oportunitate excelentă pentru companiile care caută o soluție eficientă și fiabilă pentru automatizarea proceselor. Garanție: Acoperit de garanția completă a producătorului până la sfârșitul anului 2025 Disponibilitate: Imediată Atenție: Fotografia principală este una demonstrativă. Vindem robotul ambalat pe palet în ambalajul original, alte poze disponibile la cerere. Echipare: MANIPULATOR 435-107 Variantă: IRB 460-110/2.4 209-202 Culoare manipulator: ABB Graphite White std 287-4 Protecție: Standard 803-1 Media & Comunicații: Paralel & Aer 431-1 Kituri conectori braț superior: Braț superior 239-1 Kituri conectori la bază: La bază 1999-1 Metodă de calibrare standard: Calibrare ax BASIC 700-3 Variante controller: Dulap simplu 129-1 Directiva Mașini EC: Pregătit pentru CE și China 769-2 Tensiune de alimentare: 3x400V Iiodpfxjw Nn Ime Aiieb 752-2 Tip conexiune alimentare: 6HSB 6p+PE 742-1 Întrerupător principal: Întrerupător rotativ 708-1 Temperatură maximă ambient: 45°C 741-1 Protecție conector dulap: Capac conector 438-1 Garanție: Garanție standard CABLU PENTRU PARDOSEALĂ 210-2 Cablu manipulator – Lungime: 7m MODUL CONTROL 701-1 FlexPendant: FlexPendant 10 m 888-3 PROFINET IO: PROFINET IO slave SW 731-1 Interfață de siguranță: Conexiune internă de siguranță 733-1 Panou operator: Panou pe dulap 735-1 Selector modul operare: Comutator cheie, 3 moduri ROBOTWARE 685-2 Versiune Robotware: RW 6 608-1 Zone Mondiale: World Zones 611-1 Recuperare traseu: Path Recovery 613-1 Detectare coliziune: Collision Detection 617-1 Interfață FlexPendant: FlexPendant Interface 623-1 Multitasking: Multitasking 824-1 MultiFunction: MultiFunctio

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2013, ore de funcționare: 8.000 h, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 5.000 kg, capacitate de încărcare: 200 kg, raza brațului: 3.000 mm, model de controler: IRC5, tensiune de intrare: 400 V, curent de intrare: 32 A, tip de curent de intrare: Aer condiționat, Robot ABB IRB 6650S 200/3.00 pe șină liniară ABB IRBT 6004 de 8 metri. Robotul are doar 8000 de ore de funcționare și este pe deplin funcțional. Poate fi vizionat în facilitățile noastre. Dacă sunt necesare opțiuni suplimentare pentru robot, cum ar fi o cameră, le putem adăuga. Dotări incluse: - 644-2 German - 840-2 Adaptor magistrală Profibus Fieldbus Iisdpjyk Aizofx Aiijb - 608-1 Zone globale - 611-1 Recuperare traseu - 617-1 Interfață FlexPendant - 623-1 Multitasking - Cheie modul de acționare RW 1 - Manipulator standard ABB - IRB 6600/6650 - Axă 1 gamă de lucru standard - 6650S-200/3.0 - Fără ventilator motor - Sistem de acționare 09 4600/66x0/460/660/760 - Acționare suplimentară - ADU-790A în poziția X3 - Fără acționare în poziția Y3 - Cheie RW Track Motion Tip A - Modul de acționare 1 - IRBT 6004 Tip A - Cărucior standard în linie

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2005, Funcționalitate: complet funcțional, CABINĂ DE SUDARE ABB CU ROBOȚI 1. GENERALITĂȚI • Producător: ABB • Tip: FlexArc LX2 • Dimensiuni: 4,6 x 2,6 x 2,6 m • Greutate: 5200 kg • An fabricație: 2005 • Utilizare anterioară: stație de instruire 2. CONSTRUCȚIE • Cadru portant • Pereți metalici • Acoperiș cu racord pentru conectare la sistem de ventilație externă • Ușă de service cu geam, echipată cu broască electrică de siguranță • Ușă rulantă Albany Rapid Protect 320 cu invertor • Cortină de siguranță SICK pe orizontală în zona de încărcare/descărcare a poziționerului • Controler Siemens S7-300 • Panou de comandă cu ecran tactil Siemens TP 170B color/5.7” • Poziționer pe axă orizontală pentru montarea dispozitivului/sculei pe axă orizontală, tip IRBP 250 L, cu capacitate de încărcare de 250 kg 3. ROBOȚI • 2 buc. roboți - 1 buc. robot de sudare - 1 buc. robot de manipulare (poate fi utilizat pentru sudare după echipare suplimentară) • Tip: IRB 1400 • Versiune: M2004 • An fabricație: 2005 • Nr. serie: IRB1: 14-50257; IRB2: 14-50258 • Control: IRC 5 • Număr de ore de funcționare: aprox. 2000 Iiedevbg Ufopfx Aiieb • Măsurare automată TCP 4. ECHIPAMENT DE SUDARE • Sursă de curent pentru sudare: MIGROB 500 (ABB) – 1 buc. • Sursă de curent de rezervă: LRC 430 (ESAB) – 1 buc. • Alimentator de sârmă: WIRE FEED UNIT A34E – PIB (ABB) – 1 buc. • Răcitor: OCE 2H (ESAB) • Dispozitiv de curățare a duzei de sudare TC96 – 1 buc. • Dispozitiv de tăiere a sârmei de sudură – 1 buc.

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2017, ore de funcționare: 6.240 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 6700-112239, greutate totală: 1.540 kg, capacitate de încărcare: 245 kg, raza brațului: 3.000 mm, Acesta este un robot industrial ABB IRB 6700-245/3.00 cu sistem de comandă IRC5 și PC RW6, an fabricație 2017. La cerere, vă putem oferi acest robot și în versiune complet recondiționată! Robotul include următoarele opțiuni: - Driver UDPUC - RobotWare Base - Engleză - 888-2 Controler/Dispozitiv PROFINET - 963-1 PROFIenergy - 687-1 Advanced Robot Motion Iiedpfx Aijyb Sk Ajiob - 603-1 Precizie Absolută - 988-1 Pregătit pentru RW Add-In - 606-1 Urmărire transportor (Conveyor Tracking) - 608-1 Zone de lucru (World Zones) - 610-1 Axă independentă - 611-1 Recuperare traseu (Path Recovery) - 612-1 Offset traseu (Path Offset) - 885-1 SoftMove - 1180-1 Control scule (Tool Control) - 613-1 Detectare coliziuni - 614-1 Client FTP, SFTP și NFS - 616-1 Interfață PC - 688-1 RobotStudio APP Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Platformă aplicații continue - 813-1 Urmărire optică - 625-1 Platformă aplicații discrete - 628-1 Interfață senzori - 689-1 Mișcare ghidată extern (EGM) - 1341-1/1520-1 Interfață viziune integrată - 630-1 Schimbare servoscule

Stare: folosit, An de fabricație: 2016, tensiune de intrare: 400 V, tip de protecție (cod IP): IP20, Oferim aceste dulapuri electrice ABB MNS 14 second hand, an fabricație 2016, Harju Elekter HEPO 31389, an fabricație 2000, Harju Elekter HE 24840, an fabricație 1999, SZMA RIGA și altele. În total sunt 50 de dulapuri, toate au fost în exploatare până la demontare. Au fost depozitate într-un depozit încălzit. Iiodpfxoymxwtj Aiijb Producător: ABB, Harju Elekter Model: MNS 14, HEPO 31389, HE 24840 An fabricație: 2016-1999 Tensiune 230/400V, IP20, 400-630A Stare: folosit

Stare: aproape ca nou (folosit), Denumire exactă tip: ABB ACS60100703000C120000M Putere de ieșire și curent de ieșire: 55kW | 112A ° CU SIGILIU DE VERIFICARE! ° Doar 4.694 ore de funcționare – conform producătorului, sunt posibile până la 100.000 ore! ° Operare simplă prin panoul de control integrat ° Manual de operare original inclus pentru punerea în funcțiune Mai sunt disponibile doar 2 bucăți în stoc! Articolul a fost resetat la setările din fabrică și se află astfel în starea originală de livrare a producătorului. Starea vizuală poate fi văzută în imaginile originale ale produsului. Perfect funcțional și gata de utilizare imediată. Iisdpfei Ezv Tjx Aiieb

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2011, Robot industrial cu 6 axe ABB IRB6640-235/2.55 An fabricație 2011 Include teach pendant, controler IRC5, cablu de conectare, corp robot Avem și alți roboți pe stoc, în principal de la KUKA și ABB. Iedsixqhujpfx Aiijib

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2012, Robot industrial cu 6 axe ABB IRB6640-205/2.75 An fabricație 2012 cu cablu de conexiune, panou de comandă Teach, dulap de comandă IRC5 și corpul robotului. Ijdpeixqn Tjfx Aiijib Avem pe stoc și mulți alți roboți industriali.

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2013, ore de funcționare: 20.684 h, număr mașină/vehicul: 6640-105413, ABB folosit / testat IRB6640-180/2.55 M2004 1310Kg cu unitate de comandă IRC5 M2004 150Kg Sarcină utilă: 180Kg Rază de acțiune: 2550mm Cablu de conexiune: 3HAC041639-001 / 3HAC2493-1 An fabricație: 2013-12-16 Ore de funcționare: 20684h Opțiuni: 644-2 Germană; 711-1 Profibus DP m/s; 608-1 Zone mondiale; 611-1 Recuperare traseu; Iiedeq A H U Hepfx Aiieb 613-1 Detectare coliziune; 623-1 Multitasking

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2013, ore de funcționare: 18.698 h, număr mașină/vehicul: 6620-100358, ABB folosit / testat Iedpjq Dlhgsfx Aiioib IRB6620-150/2.2 880Kg cu unitate de control IRC5 M2004, sarcină utilă 150Kg Capacitate de încărcare: 150Kg Rază de acțiune: 2200mm Cabluri de conectare: 3HAC041639-001 ; 3HAC2493-1 An fabricație: 20.12.2013 Ore funcționare: 18.698 Versiune RobotWare: RW5.15_02.00.2005. Opțiuni: -644-2 Germană -748-1 DeviceNet Lean -840-3 Adaptor rețea de câmp Profinet -608-1 Zone globale (World Zones) -611-1 Recuperare traiectorie (Path Recovery)

An de fabricație: 2003, ore de funcționare: 64.363 h, stare: gata de utilizare (folosit), Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 182 kg, lungime totală: 880 mm, lățime totală: 660 mm, înălțime totală: 1.150 mm, număr mașină/vehicul: 14-22267, DETALII DESPRE MAȘINĂ Dimensiuni și greutate Dimensiuni (L x l x Î): 880 x 660 x 1.150 mm Greutate: 182 kg Iodpoyf A E Ssfx Aiijib Ore de funcționare: 64.363 h

An de fabricație: 2003, ore de funcționare: 59.762 h, stare: gata de utilizare (folosit), Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 182 kg, lungime totală: 880 mm, lățime totală: 660 mm, înălțime totală: 1.150 mm, număr mașină/vehicul: 14-26298, DETALII DESPRE MAȘINĂ Dimensiuni și greutate Greutate: 182 kg Dimensiuni (L x l x Î): 880 x 660 x 1.150 mm Iedpfxoyf Apqe Aiioib Ore de funcționare: 59.762 h ECHIPARE Dispozitiv de comandă manuală pentru robot

Stare: gata de utilizare (folosit), Sunt disponibili zece roboți industriali ABB IRB 6400 și patru ABB IRB 4600. Ijdpoq Ewi Rsfx Aiieib

Stare: gata de utilizare (folosit), Sunt disponibile 26 motoare. Iijdpsikrb Ijfx Aiijb

Stare: foarte bun (second hand), DEMAG / ABB / TELEMECANIQUE - Invertoare/convertizoare de frecvență - 11 bucăți: 1. DEMAG Tip - ACS800 04M-0140-3+D150+E210+H355+H356+H360 cu rezistor de frânare (nou) - 1 bucată. 2. DEMAG Tip - ACS800 04M-0210-3+D150+E210+H355+H362+N672 cu rezistor de frânare (second hand) - 1 bucată. 3. DEMAG Tip - UD DPU415V024E10 - 1 bucată. 4. TELEMECANIQUE Tip - ATV 58ED23N4 - 15 kW (ambalaj original). 5. DEMAG Tip: ABB - ACS 800 - 2 bucăți. 6. DEMAG Tip: ABB - ACS 800 - 1 bucată. 7. VACON / AC DRIVE - 3 bucăți. Ijdsyu S Alspfx Aiisib 1. VACON Tip: X4K40400C 2. VACON Tip: XX4K440075C 3. AC DRIVE Tip: X4K40075C1 8. AC DRIVE Tip: X4 - 1 bucată.

Stare: nou, An de fabricație: 2020, 🔧 Date tehnice: Producător: ABB AG, Transformatoren – Brilon, Germania Tip: RESIBLOC Model/Nr. catalog: 14220171120–02 An fabricație: 2020 ⚡ Parametri electrici: Putere nominală: 11 000 / 5 500 / 5 500 kVA Tensiuni nominale: Înaltă tensiune: 11 000 V Tensiune joasă: 5 500 V sau 2 020 V Curent nominal: 577,4 A / 1688 A / 1678 A Frecvență: 60 Hz Schema de conectare: D(+(7,5°))yn11d0 Impedanță (Z): 11 000 V: 11,74% 5 500 V: 10,44% Iiedpfx Aiswcuifsiob 2 020 V: 10,22% 🌡️ Specificații suplimentare: Sistem de răcire: AFWF (aer forțat + apă) Grad de protecție: IP44 Clasa de izolație: F / F / F (ÎT/ÎJ) Materialul bobinajului: Aluminiu Rezistență la scurtcircuit de scurtă durată: Până la 18,5 kA / max. 2 secunde Nivel de izolație: ÎT: LI 75 / AC 28 ÎJ: LI 40 / AC 10 Clasa de mediu şi foc: E2 / C2 / F1 Temperatura maximă a mediului ambiant: 45°C Greutate totală: 15,3 t NOU – NEUTILIZAT Disponibile: 5 bucăți

Stare: nou, An de fabricație: 2019, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 14220171124-02, tip de curent de intrare: trifazat, tensiune de intrare: 11.000 V, tensiune secundară: 708 V, tip de protecție (cod IP): IP44, Tip: ABB RESIBLOC Număr de serie: 14220171124-02 Putere nominală: 5000 kVA Tensiune nominală: 11000 V / 708 V Curent nominal: 262,4 A / 4077 A Grupa de conexiune: Dyn5 An fabricație: 2019 Iisdpfx Aswcuadsiieb Frecvență: 60 Hz Clasa de protecție: IP44 Tip de răcire: AFWF Materialul înfășurărilor: Aluminiu (Al / Al – ÎT/ÎJ) Clasa de izolație: F/F (ÎT/ÎJ) Impedanță: 9,01 % Curent de scurtcircuit simetric: 2,91 kA (ÎT), 45,24 kA (ÎJ) Greutate totală: 8,1 t Temperatura maximă a mediului ambiant: 45 °C Clasificare mediu/climatică/fire: E2 / C2 / F1 Nivel de izolație: LI 75, AC 28 / AC 3 NOU - NEFOLOSIT Disponibile 2 bucăți

Stare: nou, An de fabricație: 2019, Tip: ABB RESIBLOC Număr de serie: 14220171125-04 Putere nominală: 4200 / 1300 / 1300 / 1600 kVA Tensiune nominală: 11000 V / 410 V / 410 V / 729 V Curent nominal: 220,4 A / 1831 A / 1831 A / 1267 A Grupă de conexiuni: Dyn11yn11yn11 An fabricație: 2019 Frecvență: 60 Hz Grad de protecție: IP44 Tip de răcire: AFWF Materialul înfășurărilor: Aluminiu (Al / Al / Al – HV/LV) Clasa de izolație: F / F / F / F (HV/LV) Impedanță: % (valoare lipsă pe placă) Curent de scurtcircuit simetric: 1,67 / 29,56 / 29,47 / 1,10 / 16,66 kA Greutate totală: 8,6 t Temperatura maximă a mediului ambiant: 45 °C Clasificare de mediu / climatică / la foc: E2 / C2 / F1 Nivel de izolație: LI 75, AC 28 / AC 3 / AC 3 Iisdpfx Aiewcug Rjieb NOU - NEFOLOSIT Disponibil: 5 bucăți

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2012, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: RP883, greutate totală: 5.000 kg, utilaje second-hand cu număr redus de ore de funcționare, până la 4.000 de ore. Isdpowlnlxefx Aiijib Pentru roboții și poziționatoarele ABB, oferim garanție de intervenție a tehnicianului în termen de 48 de ore în Cehia și țările învecinate (Slovacia, Ungaria, Germania, Austria, Polonia), în baza unei înțelegeri prealabile, precum și prețuri speciale pentru componente și servicii. La cerere, putem realiza conversia către aparate de sudură mai noi, Fronius sau de la alți producători.

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2013, număr mașină/vehicul: R-00493, capacitate de încărcare: 45 kg, raza brațului: 2.050 mm, producător de controlere: IRC5, producător de pupitre de comandă: DSQC679, Robot recondiționat ABB IRB 4600-45/2.05, fabricat în august 2013. Robotul este livrat împreună cu un controller IRC5, inclusiv FlexPendant DSQC679. Specialiștii noștri au testat în detaliu robotul, ulterior efectuând lucrările de mentenanță în conformitate cu specificațiile producătorului. Uleiul a fost analizat pentru a detecta prezența particulelor de fier, ceea ce indică starea axelor respective. Doar roboții în stare mecanică excelentă sunt complet recondiționați, asigurând astfel o soluție pe termen lung pentru clienții noștri. Acest proces ne permite să oferim roboții cu o garanție standard de 12 luni! Marca: ABB Model: IRB 4600-45/2.05 Număr model: IRB-4600 An fabricație robot: 2013.08 Perioadă garanție (luni): 12 Iiedpjyi Ru Njfx Aiieb Sarcină utilă (kg): 45 Rază de acțiune (mm): 2050 Repetabilitate (mm): ± 0,05 Axe controlate: 6 axe Tip instalare: Podea, montaj inversat Greutate (kg): 425 Controller: IRC5 An fabricație dulap controller: 2013.08 Lungime cablu RCC (m): 14 Teach pendant: DSQC679 Lungime cablu teach pendant (m): 15