Kuka Kr 360-3 cumpărați folosit (69.489)

Stare: revizuit în atelier (folosit), An de fabricație: 2018, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: KR500 R2830 KRC4, capacitate de încărcare: 500 kg, raza brațului: 2.826 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC4, producător de pupitre de comandă: KUKA, Dotări: documentație / manual, IRS Robotics® – robot industrial recondiționat. Fiabilitate garantată. 100% complet și perfect funcțional: brațul robotic, controlerul, toate cablurile și panoul de comandă. Include garanția noastră și o evaluare detaliată conform protocolului în 77 de puncte, efectuată de inginerii noștri specializați în robotică. Fpjdpfjrck Uzex Ag Aol Marcă: KUKA Model: KR500 R2830 Controler: KRC4 Capacitate de încărcare nominală: 500 kg Rază de acțiune: 2826 mm Utilizare generală: pentru sarcini grele și multe alte aplicații. Termen de livrare: în funcție de acordul reciproc. IRS Robotics® – recondiționat: Protocol în 77 de puncte – testat complet pe standurile noastre de testare, ulei/vaselină noi, baterii noi, curățat complet, vopsit în culoarea RAL dorită. Include măsurători ale stării de precizie (repetabilitate, acuratețe, joc). Despre noi: Activitatea noastră zilnică se bazează pe livrarea de roboți recondiționați de la mărci de top: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Înființată în 2002. Livrăm la nivel mondial.

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2015, ore de funcționare: 3.556 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 642934, greutate totală: 1.145 kg, capacitate de încărcare: 240 kg, raza brațului: 2.896 mm, Acesta este un robot industrial KUKA KR 240 R2900 ultra, echipat cu controler KRC4. Anul de fabricație: 2015. Livrat împreună cu o platformă rotativă cu două axe, model Z.TT.2Axes_500. Vă putem oferi, de asemenea, acest robot, complet recondiționat! Controlerul include următoarele opțiuni: BoardPackage Fjdpfx Aozw A Sbsg Aepl EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2003, capacitate de încărcare: 150 kg, raza brațului: 2.700 mm, Model: KR150 Stare: FOLOSIT An: 2003 Fsdjhakfaepfx Ag Aepl Cabinet controler: KRC2 Inclus: Manipulator + Cabină de control KRC2 + Toate seturile de cabluri Vă rugăm să ne contactați pentru o ofertă de preț și pentru opțiuni de recondiționare. Ca PLC Merkezi EOOD, avem peste 300 de roboți în stoc și lucrăm cu mărcile KUKA, ABB, FANUC și Motoman.

Stare: nou, ore de funcționare: 10 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 106653, ZH nou pentru KR30/60. Este o piesă nouă, furnizată de producătorul KUKA. Fsdpfx Agjxzynus Aepl

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2013, ore de funcționare: 404 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 500897, capacitate de încărcare: 6 kg, raza brațului: 901 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KR C4 Compact, producător de pupitre de comandă: KUKA, model de telecomandă de programare: SmartPad, KUKA KR 6 R900 sixx FLR cu controler KR C4 Compact și SmartPad Robotul va fi livrat cu baterii noi pentru menținerea memoriei. Schimbarea acestora a fost deja planificată și va fi efectuată înainte de predarea echipamentului către noul proprietar. Stație robotizată completă bazată pe robotul industrial KUKA KR 6 R900 sixx FLR, împreună cu controlerul KR C4 Compact și panoul de operare SmartPad. Robotul provine dintr-un mediu de cercetare și dezvoltare, fiind utilizat pentru lucrări de laborator și teste. Prin urmare, acesta are un număr foarte mic de ore de funcționare, aproximativ 404 ore, ceea ce reprezintă o valoare redusă comparativ cu roboții utilizați continuu pe liniile de producție. Specificații: Producător: KUKA Model: KR 6 R900 sixx FLR Sarcină utilă: 6 kg Rază de acțiune: 901 mm Număr de axe: 6 An fabricație: 2013 Controler: KUKA KR C4 Compact Panou operator: KUKA SmartPad Ore de funcționare: aprox. 404 h Aplicații Fodpfx Aeziczmjg Aspl Robotul este ideal pentru aplicații precum: automatizarea proceselor de producție, posturi de asamblare, operarea mașinilor CNC, sisteme de viziune artificială și machine vision, controlul calității, laboratoare de cercetare și dezvoltare, educație și training în robotică. Stare tehnică Dispozitivul provine din laborator de cercetare-dezvoltare. Stare vizuală foarte bună. Robotul pornește și comunică cu controlerul. Înainte de expediere, dispozitivul va trece printr-o verificare tehnică suplimentară. Setul include: - robotul KUKA KR 6 R900 sixx FLR, - controlerul KUKA KR C4 Compact, - panoul de operare SmartPad, - set complet de cabluri, - bază de montaj. Echipamente suplimentare Este posibilă echiparea stației suplimentar cu: - prinderi pneumatice și electrice, - sisteme de viziune artificială, - garduri de protecție, - porți de siguranță, - bariere optice, - alte componente de automatizare industrială. Mai multe detalii pe tobesold.eu Produsul beneficiază de garanție de funcționare la pornire.

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2015, greutate totală: 700 kg, capacitate de încărcare: 16 kg, raza brațului: 3.102 mm, numărul de axe: 6, Acest braț robotic cu 6 axe, model KUKA KR 30 L 16-2, a fost fabricat în anul 2015. Are o capacitate de încărcare de 16 kg și o rază de acțiune de 3.102 mm, fiind potrivit pentru diverse aplicații de manipulare cu roboți. Sunt disponibile 4 unități, fiecare dotată cu panou teach opțional, unitate de control KR C4 și set de cabluri. Dacă sunteți în căutarea unor soluții de manipulare robotizată de înaltă calitate, vă recomandăm să luați în considerare echipamentul KUKA KR 30 L 16-2 pe care îl oferim la vânzare. Contactați-ne pentru mai multe informații. • 4 unități disponibile Fpodszd Tgpopfx Ag Asl • Tip de aplicație: Manipulare robotică / robot pentru transport de materiale • Unitate de control: KRC 4 • Sarcină utilă: 16 kg • Greutate maximă manipulată: 16 kg • Rază de acțiune: 3.102 mm • Greutate: 700 kg • Cu teach-panel, unitate de comandă KR C4, set de cabluri (opțional)

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2017, greutate totală: 700 kg, capacitate de încărcare: 16 kg, raza brațului: 3.102 mm, numărul de axe: 6, Acest KUKA KR 30L16-2 cu 6 axe, echipat cu KRC 4, a fost fabricat în anul 2017. Are o capacitate de încărcare de 16 kg și o rază de acțiune de 3.102 mm, fiind potrivit pentru diverse aplicații de manipulare robotică. Dacă sunteți în căutarea unor soluții de manipulare robotică de înaltă calitate, luați în considerare brațul robotizat KUKA KR 30L16-2 cu KRC 4 pe care îl oferim spre vânzare. Contactați-ne pentru mai multe informații. • Tip aplicație: Manipulare robotică / robot pentru transportul materialelor • Unitate de control: KRC 4 • Sarcină utilă: 16 kg Fpodpfxozd Tais Ag Ael • Greutate maximă manipulată: 16 kg • Rază de acțiune: 3.102 mm • Greutate: 700 kg

Stare: folosit, număr mașină/vehicul: 008271, Lățime maximă a panoului: 1200 mm Lungime maximă a panoului: 3200 mm Capacitate de ridicare: 100 kg Capacitate de lucru: 4 cicluri/min Număr de axe controlate: 6 axe Extensie braț: 3029 mm Fodpfex A Tfcex Ag Aepl

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2020, greutate totală: 2.421 kg, capacitate de încărcare: 418 kg, raza brațului: 3.326 mm, numărul de axe: 6, Acest braț robotic KUKA KR 340 R3330 cu 6 axe a fost fabricat în anul 2020. Acesta are o capacitate nominală de încărcare de 340 kg și o rază maximă de acțiune de 3326 mm, ceea ce îl face potrivit pentru diverse aplicații. Brațul robotic are un volum de lucru de 114,5 m³ și este conceput pentru montare pe podea. Dacă sunteți în căutarea unor soluții de automatizare de înaltă calitate, ar trebui să luați în considerare brațul robotic KUKA KR 340 R3330 pe care îl oferim spre vânzare. Contactați-ne pentru mai multe informații. Fodpfxjzvmuqo Ag Aopl - Axe controlabile: 6 - Capacitate nominală: 340 kg - Precizie de repetare a poziției (ISO 9283): ±0,08 mm - Volumul spațiului de lucru: 114,5 m³ - Grad de protecție (IEC 60529): IP65 - Grad de protecție al panoului de comandă portabil (IEC 60529): IP65 - Nivel de zgomot: < 75 dB - Tip de montare: pe podea - Amprenta / Suprafața de montare: 1050 mm x 1050 mm - Sarcina suplimentară maximă (carusel): 400 kg - Sarcina suplimentară maximă (braț de legătură): 100 kg - Sarcina suplimentară maximă (braț): 100 kg - Temperatura de funcționare: 10 °C până la 55 °C (283 K până la 328 K) - Controler: KR C4 - Dispozitiv de comandă portabil: KUKA smartPAD

Stare: foarte bun (second hand), Marcă: KUKA Fpsdpfx Agegqfkhs Ajl Model: 00-168-334 TEACH PENDANT SMARTPAD Stare: Ca nou și funcțional Transport: Neinclus în preț Plată: 100% plată în avans, înainte de ridicare VĂ RUGĂM SĂ NE CONTACTAȚI PENTRU INFORMAȚII SUPLIMENTARE!

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2021, greutate totală: 1.087 kg, capacitate de încărcare: 152 kg, raza brațului: 3.100 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KR C4, numărul de axe: 6, Acest robot KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 cu 6 axe a fost fabricat în 2021. Are o rază maximă de acțiune de 3100 mm și o sarcină utilă nominală de 120 kg, ceea ce îl face potrivit pentru diverse aplicații. Cu un design robust și clasificare de protecție IP65, acest braț robotic este ideal pentru medii solicitante. Dacă sunteți în căutarea unor soluții de automatizare de înaltă calitate, luați în considerare brațul robotic KUKA KR 120 R3100-2 Quantec-2 pe care îl oferim spre vânzare. Contactați-ne pentru detalii suplimentare. • Controler: KR C4 • Sarcină utilă nominală: 120 kg • Sarcină utilă maximă: 152 kg (cu greutăți adiționale) • Repetabilitate poziționare (ISO 9283): ±0,05 mm • Greutatea brațului robotic: cca. 1087 kg • Grad de protecție: IP65 (articulație încheietură IP67) • Poziție de montare: podea • Suprafață de instalare: 830 mm x 830 mm • Disponibilitate: În stoc / Livrare imediată • Cantitate: 2 unități, pregătite pentru transport Fpjdpfeyzhf Rjx Ag Aol • Stare conexiune: Deconectat și pregătit pentru expediere

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2007, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 180 kg, raza brațului: 3.100 mm, În calitate de PLC Merkezi, putem realiza proiecte de inginerie personalizate, folosind roboții noștri industriali din stoc, așa cum este exemplul prezentat. Vă putem ajuta cu: - Sudură - Tăiere - Alimentarea mașinilor - Paletizare - Depaletizare - Prelucrarea marmurei - Alimentarea mașinilor de șlefuit și îndoirea metalelor Fodpozpx Icsfx Ag Aepl Marca: KUKA Model: KR 240 L180-2 2000 An: 2007 Cabină de control: KRC2 ED05 Sarcină utilă nominală: 180 kg Distanța de acces: 3100 mm Conținut: Manipulator + Cabină de control + Toate seturile de cabluri + Panou de comandă portabil + Livrare: NU este inclusă în preț Plată: 100% înainte de livrare Vă rugăm să ne contactați pentru o ofertă de preț și pentru opțiunile de recondiționare. În calitate de PLC Merkezi EOOD, avem peste 300 de roboți în inventarul nostru și lucrăm cu mărcile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. De asemenea, oferim servicii de inginerie personalizate și proiectare pentru nevoile dumneavoastră specifice de producție.

Stare: folosit, An de fabricație: 2012, Număr de axe controlate: 6 Fjdpfxozyclge Ag Aepl Capacitate de încărcare în kg: 180 (max. 230) kg Control: KR C4 KUKA Precizie de poziționare: +/- 0,06 mm Interval temperatură: +10 °C - +55 °C Clasă de protecție: IP 65 Nivel de zgomot:

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2014, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 1.106 kg, capacitate de încărcare: 240 kg, raza brațului: 2.896 mm, KUKA KR 240 R2900 ultra este un braț robotic cu 6 axe, având o capacitate de încărcare de 240 kg și o rază maximă de acțiune de 2896 mm. Este utilizat frecvent în aplicații industriale precum paletizarea. Sarcină utilă: 240 kg Fedpfxew Iffyj Ag Aspl Rază maximă: 2896 mm Poziție de montare: Podea Ore de funcționare: 7243,27 h Repetabilitate poziționare (ISO 9283): 0,06 mm Controller: KR C4 Număr de axe: 6 Stare: Folosit și testat Costul livrării nu este inclus în preț. Ca PLC Merkezi EOOD, avem în inventar peste 300 de roboți și comercializăm mărci precum KUKA, ABB, FANUC și Motoman. De asemenea, oferim servicii de inginerie personalizate și proiectare pentru nevoile dumneavoastră specifice de producție. (Sursă: Website-ul Kuka)

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2006, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 180 kg, raza brațului: 3.100 mm, În calitate de PLC Merkezi, putem realiza proiecte de inginerie personalizate, folosind roboții noștri industriali, așa cum este exemplul prezentat. Vă putem ajuta cu: Fodpfszpxxbex Ag Aopl - Sudură - Tăiere - Alimentare mașină - Paletizare - Depaletizare - Prelucrare marmură - Alimentare mașină de șlefuit și îndoire metal Marcă: KUKA Model: KR 240 L180-2 2000 An: 2006 Cabină de control: KRC2 ED05 Sarcină utilă nominală: 180 kg Distanța de acces: 3100 mm Conținut: Manipulator + Cabină de control + Toate seturile de cabluri + Dispozitiv de programare manuală + Livrare: NU este inclusă în preț Plată: 100% înainte de ridicare Vă rugăm să ne contactați pentru o ofertă de preț și pentru opțiunile de recondiționare. În calitate de PLC Merkezi EOOD, avem peste 300 de roboți în stoc și lucrăm cu mărcile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. De asemenea, oferim servicii de inginerie personalizate și proiectare pentru nevoile dumneavoastră specifice de producție.

Stare: aproape ca nou (folosit), BRAȚ ROBOTIC MARCA: KUKA Fedpfxoy N Tl Sj Ag Ajpl controler servo 00-134-525 KPS-600/20-ESC

Stare: nou, An de fabricație: 2022, ore de funcționare: 24 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 456516, greutate totală: 255 kg, capacitate de încărcare: 20 kg, raza brațului: 2.010 mm, Acesta este un robot industrial KUKA KR 20 R2010 KS-F/SEL, cu sistem de control KRC5. Anul de fabricație: 2022. Sistemul de control include următoarele opțiuni: KUKA.ActivationManagementTool KUKA.Platform DiagnosisSafety DiagnosisServiceEtherCAT ExpertTech GripperSpotTech KUKA.BoardPackage KUKA.DeviceConnector, preinstalat KUKAPROFINET MS KUKA.SoftwarePackage smartPAD-2 KUKA.UpdatePackageFirmware Fodozl Dv Rjpfx Ag Aspl KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration LoadDataDetermination OrangeApps.UserLogonUSB SafeOperation UserTech

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2000, Producător: KUKA Model: KR 350/2 An fabricație: 2000 Greutate netă: 1870 kg Fpsdpfx Aoh Dwrxsg Ajl Fără cabluri și dulap de comandă Addendum la raportul de măsurare!

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2013, greutate totală: 700 kg, capacitate de încărcare: 16 kg, raza brațului: 3.102 mm, numărul de axe: 6, Acest robot KUKA KR 30L16-2 cu 6 axe, echipat cu KRC 4, a fost fabricat în 2013. Dispune de o capacitate de încărcare de 16 kg și o rază de acțiune de 3.102 mm, fiind potrivit pentru diverse aplicații de manipulare robotică. Dacă sunteți în căutarea unor soluții performante pentru manipulare robotică, luați în considerare brațul robotizat KUKA KR 30L16-2 cu KRC 4 pe care îl oferim spre vânzare. Contactați-ne pentru mai multe informații. • Tip aplicație: Manipulare robotică / Robot pentru transport materiale Fpedpozd Sx Refx Ag Aol • Control: KRC 4 • Sarcină utilă: 16 kg • Greutate maximă manipulată: 16 kg • Rază de acțiune: 3.102 mm • Greutate: 700 kg

An de fabricație: 2021, stare: gata de utilizare (folosit), Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 11105234, DETALII TEHNICE Sarcină maximă admisă: aprox. 37 kg Sarcină nominală admisă: aprox. 30 kg Rază de acțiune max.: aprox. 2101 mm Precizie de repetabilitate de poziționare: 0,05 mm (ISO 9283) Număr de axe: 6 Temperatură ambientală în timpul funcționării: 0 °C - 55 °C (273 K până la 328 K) Temperatură ambientală pentru depozitare și transport: -40 °C - 60 °C (233 K până la 333 K) Poziționare Model: KUKA DKP400 V2, poziționator cu două axe Placă turnantă izolată electric Răcitor de aer Model: Thermo Chiller HRS050-AF-20 DETALII MAȘINĂ Fedpfx Agsyvzuhj Aepl Antrenare Model: Meltio Engine V2.0 Putere: 7,5 kW Frecvență: 50/60 Hz Curent la sarcină maximă: 22 A 3W + N + PE, 200-240/380-415 V, 16A 3W + PE, 200 - 240 V, 25 A 2W + PE, 200-240 V, 40 A Sistem de comandă Model: KR C5-2, KR C5 Software integrat: Melito Engine Dual Wire & Melito Engine Hot Wire Clasă de protecție: IP65 (IEC 60529) Clasă de protecție pentru unitatea manuală centrală: IP65 / IP67 (IEC 60529) Dimensiuni Dimensiuni totale (L x l x H): 5.000 x 4.000 x 4.000 mm Dimensiuni deschidere ușă culisantă: 2.000 x 3.000 mm ECHIPARE Cabină de protecție laser opacă 4 unități de comandă integrate într-un singur sistem Acoperiș închis și demontabil Notă: Imaginile 1 și 2 prezintă instalația montată la ultimul utilizator.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2016, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 210 kg, raza brațului: 2.696 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC4, KR 210 R2700 Prime este un robot industrial performant cu 6 axe, cu o sarcină utilă de 210 kg și o rază de acțiune de 2700 mm. Conceput pentru versatilitate, oferă precizie și viteză de excepție în operațiuni de manipulare, sudură, prelucrare și aplicații grele. Frecvent utilizat în următoarele aplicații: - Paletizare - Depaletizare - Manipulare materiale - Producție aditivă - Asamblare - Dozare Fpsdpfjw Naynsx Ag Aol - TCP la distanță Model: KR210 R2700 prime Stare: Utilizat An: 2016 Cabinet control: KRC4 Include: Manipulator + Cabinet de control KRC4 + Toate seturile de cabluri + Panou Teach (pendant) Ca PLC Merkezi EOOD, avem peste 300 de roboți în stoc și lucrăm cu mărcile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. De asemenea, oferim servicii de inginerie personalizate și proiectare pentru nevoile specifice de producție. (Sursa: Website-ul Kuka)

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2015, ore de funcționare: 3.063 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 644592, greutate totală: 1.111 kg, capacitate de încărcare: 240 kg, raza brațului: 2.696 mm, Acesta este un robot industrial KUKA KR 240 R2700 prime, echipat cu unitatea de control KRC4. Anul de fabricație: 2015. Livrat împreună cu un sistem rotativ cu o singură axă, model Z.TT.1Axes_2000! Vă putem oferi, de asemenea, robotul în stare generală recondiționată! Unitatea de control include următoarele opțiuni: BoardPackage EthernetKRL LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation Fpsdpfx Aozty R Heg Ajl UserTech

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2017, Un sistem complet de sudură, bazat pe robotul industrial cu arc electric KUKA KR 16 L8, cu control KRC4 și sistemul de sudură Fronius CMT. Sistemul include un poziționator KUKA KP1 și un dispozitiv de alimentare cu sârmă, cu sistem de răcire. Toate componentele principale sunt din anul 2017. Setul include un dispozitiv de curățare și un dispozitiv laser pentru corectarea automată a geometriei arzătorului (Rotolab), precum și un PLC Siemens pentru siguranță. Date tehnice Robot industrial Model: KUKA KR 16 L8 arc HW, număr de serie: 867099, an de fabricație: 06/2017, număr de axe: 6, capacitate de încărcare: 8 kg, rază de acțiune: 2015 mm, greutate: 240 kg Poziționator/rotator: model: KUKA KP1-HC1000R980, capacitate de încărcare maximă de până la 1 t, număr de serie: 152228, an de fabricație: 06/2017, greutate: 850 kg Aparat de sudură FRONIUS: Tip: TransPuls Synergic 400 CMT R Număr de serie: 28245623 Putere: 400 A Cu unitate de răcire, model: Fronius FK 4000-R FC, număr de serie: 28245627, alimentare: 400 V, frecvență: 50–60 Hz, curent: 0,6 A, presiune maximă: 4 bari (0,4 MPa), putere: 2 kW, grad de protecție: IP23 Fsdpfx Aoy Hktnjg Aepl Dispozitiv de alimentare cu sârmă: model: Fronius VR 7000-CMT 4R/G/W/F++, număr de serie: 28245629, tensiune U11: 55 V / 4 A, tensiune U12: 24 V / 2 A, viteză de alimentare cu sârmă: 0,5 – 22 m/min, curent de sudură: – 400 A (100 %), grad de protecție: IP23.

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2022, Anul de fabricație: 2022 Număr de serie: 1306064 Capacitate de ridicare: 16 kg Rază de acțiune: 2013 mm Fpjdpfxjzzbd Rs Ag Ael Axe: 6 Sistem de control: KUKA KRC4

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2016, ore de funcționare: 20.169 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 512822, greutate totală: 51 kg, capacitate de încărcare: 6 kg, raza brațului: 706 mm, Acesta este un robot industrial KUKA KR 6 R700 WP, echipat cu un sistem de control KRC4. Anul de fabricație: 2016. Acest robot a fost supus unei revizii generale! Fjdpfx Aszwfmzjg Aepl Sistemul de control include următoarele opțiuni: KUKA.CPC KUKA.Platform BoardPackage ExpertTech KUKA.PROFINET MS KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration