Case Maker With Robot Hand - New Machine cumpărați folosit (84.973)

Stare: nou, Funcționalitate: complet funcțional, An de fabricație: 2025, Mașina de nisip tip VSI (Vertical Shaft Impactor) este un tip de concasor proiectat pentru a accelera procesul de concasare al agregatelor și pentru a produce nisip cu formă cubică. Este utilizată pe scară largă în construcții, minerit și alte industrii similare. Iată principalele caracteristici și informații despre mașinile de fabricat nisip VSI: 1. Principiu de funcționare: - Mașina de fabricat nisip VSI funcționează pe principiul piatră-la-piatră sau piatră-la-fier. Materialul este alimentat în centrul rotorului, care îl accelerează la viteză mare, aruncându-l spre o căptușeală rezistentă la uzură. 2. Rotor și cameră de concasare: - Rotorul este o componentă esențială a mașinii VSI, proiectat adesea cu mai multe buzunare pentru facilitarea aruncării și concasării materialului. - Camera de concasare este prevăzută cu căptușeli din materiale rezistente la uzură pentru a suporta impactul și abraziunea în timpul procesului de concasare. 3. Controlul materialului de alimentare: - Materialul de alimentare poate fi controlat printr-un sistem de reglare a vitezei, permițând ajustări pentru a obține dimensiunea dorită a granulelor. 4. Tipuri de materiale: - Mașinile VSI sunt potrivite pentru procesarea unor materiale variate, inclusiv materiale dure și abrazive precum roci, minereuri și minerale. 5. Formă cubică: - Un avantaj major al mașinilor VSI este capacitatea lor de a produce material cu formă cubică, calitate necesară în producția betonului și asfaltului de înaltă calitate. 6. Descărcare ajustabilă: - Mașina dispune de obicei de o deschidere de descărcare reglabilă, pentru personalizarea dimensiunii finale a produsului. 7. Producția de nisip: - Mașinile VSI sunt utilizate în principal pentru producerea nisipului fabricat (M-sand) și nisipului concasat, esențiale în industria construcțiilor. 8. Întreținere: - Întreținerea periodică este necesară pentru asigurarea performanței optime și extinderea duratei de viață a echipamentului. Aceasta include verificarea pieselor de uzură, lubrifierea și remedierea rapidă a eventualelor defecțiuni. 9. Variante: - Producătorii pot oferi variante diferite de mașini VSI cu caracteristici sau specificații unice. Variantele comune includ designuri cu rotor deschis sau închis. 10. Considerații de mediu: - Mașinile de fabricat nisip VSI sunt considerate în general prietenoase cu mediul, producând mai puțin praf și zgomot față de concasoarele tradiționale. 11. Producători: - Producători renumiți fabrică astfel de echipamente, fiind esențială alegerea unui furnizor cu reputație pentru a asigura fiabilitatea utilajului. Gkodpsq Nd U Hsfx Am Toc La alegerea unei mașini VSI, se recomandă să luați în considerare mărimea materialului de alimentat, capacitatea productivă și specificațiile dorite pentru produsul final. De asemenea, verificați reputația producătorului și consultați recenziile și feedbackul clienților despre modelul vizat.

Stare: gata de utilizare (folosit), * Marcă: SBM Austria * Model: buncăr cu jgheab vibrant și ciur de sortare * Tip: Grizzly * Dimensiuni buncăr: 6000 x 2500 x 1000 mm * Jgheab vibrant: lungime 3500 mm - lățime 1200 mm. * Acționare: 2 motoare vibratoare, fiecare de 3,5 kW. Gkjdpeywm Rdjfx Am Tec * Suprafața ciurului: 2200 x 1200 mm. * Acționare: motor electric de 11 kW.

Stare: folosit, Manipulator pneumatic de tip „pick and place”, unitate de încărcare, similară cu un robot de tip Scara, cu efector paralel. Dispozitiv de manipulare, sistem de manipulare, efector de preluare, efector de încărcare pentru automatizare. Axa orizontală cu cilindru de ghidare, modul liniar de tip SM 32/150 (modul cu coloană GEMOTEC). Axa verticală cu cilindru de ghidare, modul liniar de tip SM 20/060 (modul cu coloană GEMOTEC). Efector paralel de tip GMP 20. Capacitate de încărcare: max. 2 kg. Mișcare orizontală: 150 mm (pneumatică). Mișcare verticală: 60 mm (pneumatică). Ajustare verticală pe cele două coloane de susținere: 435 mm (manuală, cu sistem de fixare). Coloane de susținere, coloană de ghidare verticală: Ø 45 mm. Gjdpfxoz D Hxio Am Tekc Coloană de ghidare, modul liniar de tip SM 32/150: Ø 20 mm. Coloană de ghidare, modul liniar de tip SM 20/060: Ø 12 mm. Picior de montare: 180 x 75 mm. - Poate fi deplasat pneumatic pe două axe. - Efector de preluare, efector paralel de tip GMP 20 (65 x 35 mm). Dimensiuni (L x l x Î): 550 x 160 x 550 mm. Greutate proprie: 17 kg. Stare foarte bună. Avem la dispoziție diverse manipulatoare; consultați magazinul nostru online.

An de fabricație: 2022, stare: nou, Vindem mașina pentru fabricarea bomboanelor gumate, deoarece nu o mai folosim. Mașina nu a fost utilizată niciodată și a stat în zona de producție în toți acești ani. O puteți vedea în depozitul nostru. Gksdsz Rzknepfx Am Tec Dacă sunteți interesat, vă rog să mă contactați.

Stare: folosit, Aparat de tăiere cu plasmă CLOOS tip CPS 40/80 An fabricație: 1990 Putere la 60% ciclu de lucru: 80 A Gedpfodzqccex Am Tekc Putere la 100% ciclu de lucru: 40 A Domeniu de reglare: 40 și 80 Amperi (2 trepte) Capacitate maximă de tăiere la oțel: 25 mm Lungime pachet furtun: 5,5 metri Racord electric: 400 V cu fișă de 32 A - Pistol manual CLOOS Dimensiuni (L x l x h): 700 x 600 x 750 mm Greutate: 160 kg Stare bună

An de fabricație: 2008, stare: foarte bun (second hand), Funcționalitate: complet funcțional, De vânzare: Robot de manipulare cu 6 axe de la Erowa, utilizat pentru alimentarea a două instalații de electroeroziune cu scânteie de la Ingersoll, atât cu unelte, cât și cu piese de prelucrat. Gkedpfjtdrkqsx Am Tsc Instalațiile Ingersoll sunt, de asemenea, disponibile spre vânzare și pot fi oferite la pachet. Date tehnice: Axa X: 1200 mm Axa Z: 1050 mm Axa C: 350° Axa A: +/-180° Axa B: +/-90° Axa Y: 1,1-18,74 m Demonatarea, încărcarea și transportul pot fi organizate, contra cost suplimentar, pe întreg teritoriul Europei. Prețurile nu includ TVA. Vizionarea este posibilă cu programare prealabilă. Contactați-ne, echipa noastră vă stă la dispoziție pentru orice detalii suplimentare. Acceptăm și buy-back sau schimb! Achiziție / vânzare de utilaje CUMPĂRARE / VÂNZARE DE MAȘINI DE PRODUCȚIE ȘI PRELUCRARE METAL, ETC. Aveți nevoie de o mașină de prelucrare a metalelor de înaltă calitate, dar la un preț accesibil, pentru producția dumneavoastră? Sau doriți să vindeți o astfel de mașină? Pentru mai multe informații sau modalități de contact, vizitați site-ul nostru web.

Stare: folosit, An de fabricație: 2002, Capacitate de încărcare: 200 kg. Robotul nu a fost verificat și este vândut ca sursă de piese de schimb. Dimensiunile de transport: aproximativ L 1,4 m x l 1,2 m x Î 1,8 m / Greutate: aproximativ 1.200 kg. Gedpozz S I Tsfx Am Tekc Accesoriile, uneltele și dispozitivele de fixare prezentate în imagini fac parte din pachetul de livrare doar dacă acest lucru este menționat în informațiile suplimentare. Ne rezervăm dreptul de a efectua modificări și corecturi în datele și specificațiile tehnice, precum și dreptul de a vinde produsele înainte.

Stare: folosit, Freză universală cu comandă numerică NC MAHO tip MH 700 P cu comandă HEIDENHAIN TNC 121 - Nr. 71247 Schema electrică Nr. ET 226 An fabricație 1979 Curse axiale: X: 600 mm, Y: 400 mm, Z: 400 mm Dimensiunea mesei: 900 x 500 mm Prindere arbore: ISO 40 Turație arbore: 40-2000 rpm, 18 trepte Avans X, Z: 1 - 600 mm/min, continuu variabil Avans Y: 1 - 300 mm/min, continuu variabil Deplasare rapidă X, Z: 1,5 m/min Deplasare rapidă Y: 0,75 m/min Deplasare pinolă vertical: 80 mm Deplasare pinolă orizontal: 80 mm Putere motor arbore: 4 kW Alimentare: 380 V, 50 Hz, 10 kW Echipare: - Comandă numerică NC HEIDENHAIN TNC 121 - Cap de frezare vertical cu avans automat pinolă - Sistem hidro-mecanic pentru fixarea sculelor - Sistem de răcire integrat în bază - Masă rotativă universală integrată, rabatabilă și înclinabilă prin șuruburi filetate +/- 30° - Masă rotativă universală cu reglaj transversal manual 200 mm Gedpjwd Szbjfx Am Tokc - Masă rotativă universală cu rotație 360°, fixare hidraulică - Masă rotativă cu indexare directă 72 x 5° și indexare indirectă prin disc 1:120 = 1 tură = 3° - Pupitru de comandă pivotant - Ungere centralizată - Schemat electric Dimensiuni utilaj (L x l x h): 2000 x 1650 x 2250 mm Greutate: aprox. 2800 kg Stare bună

Stare: folosit, An de fabricație: 2012, Număr de axe controlate: 6 Capacitate de încărcare în kg: 180 (max. 230) kg Control: KR C4 KUKA Gsdpezyclgofx Am Tokc Precizie de poziționare: +/- 0,06 mm Interval temperatură: +10 °C - +55 °C Clasă de protecție: IP 65 Nivel de zgomot:

Stare: foarte bun (second hand), Linie compactă de mecanizare pentru rindeluire de mare viteză cu stivuitor 1. Alimare la gater Weinig EM814 cu transportor cu lanț plat 2. Descărcare Weinig 820 pentru gater de mare viteză la unghi drept, cu încrucișare și perii de transfer lateral 3. Stivuitor pentru scânduri Weinig 811 cu masă foarfecă (opțiuni de descărcare cu lanț) Godpfx Aexb U Txom Tokc - Scândurile sunt transportate automat lateral cu transferul la 90° Weinig 820. - Scândurile formează automat un strat, apoi sunt plasate pe masa de ridicare a transportorului cu lanț. - Pachetul complet este transferat pe transportorul cu lanț următor. - Productivitate maximă: 40 cicluri/minut pentru stivuitor (peste 150m/min calculat la lungime medie a scândurilor). - Spațiu necesar: lungime cca 8000 mm, lățime cca 5000 mm - Dimensiune maximă pachet: 6100 mm x 1200 mm x 1200 mm (înălțime) 3. Lanțuri transversale Weinig după masa foarfecă pentru a evacua pachetele pline de la stivuitor când sunt gata. Livrabil și cu gateri Weinig Hydromat pentru 100 m/min, la cerere.

Stare: folosit, An de fabricație: 2024, ore de funcționare: 400 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 241118-5470, tip de curent de intrare: trifazat, înălțime totală: 1.050 mm, lățime totală: 690 mm, lungime totală: 1.020 mm, tensiune de intrare: 400 V, greutate totală: 215 kg, durata garanției: 11 luni, tip de răcire: apă, siguranță electrică: 25 A, puterea laserului: 2.000 W, frecvență de intrare: 50 Hz, lungimea de undă a laserului: 1.080 nm, Dotări: Marcaj CE, Placă de identificare disponibilă, documentație / manual, Oferim spre vânzare acest aparat de sudură laser manual, model FANTECH LWG 4.0 EXPERT, cu o putere de 2000W, folosit, fabricat în 2024. A fost utilizat începând cu 07/2025. Acesta este un dispozitiv multifuncțional 3 în 1 – destinat sudurii, tăierii și curățării cu laser. Dacă aveți întrebări sau aveți nevoie de informații suplimentare, nu ezitați să ne trimiteți un mesaj sau să ne contactați telefonic. Gkodpfxozvalie Am Toc

Stare: folosit, An de fabricație: 1981, număr mașină/vehicul: 9, Presa pentru aplicare coperți și mașină de fixare a îmbinărilor Schmedt PräForm HHS 20 An fabricație: 02/1981 - Nr. serie: 09 Înălțime carte: 100 – 520 mm Lățime bloc: 120 – 400 mm Grosime bloc: 8 – 100 mm Capacitate: aprox. 150 bucăți/oră Conexiune aer comprimat: 6 bari Conexiune electrică: 230V / 50Hz / 2,0 kW Gedormul Depfx Am Tskc Inspecție video online prin Skype Suntem bucuroși de vizita dumneavoastră – mai multe utilaje în stoc Disponibil imediat – posibilitate de inspecție În stoc la Emskirchen / Nürnberg – se poate testa

Stare: folosit, Mașină de frezat CNC DECKEL tip FP 3 A Mașină de frezat cu scule, echipată cu roți de mână, utilizabilă și în regim convențional Nr. fabricatie 2206 – An fabricație 1982 Comandă CNC de traiectorie GRUNDIG CNC 2101 Cursă de lucru: X: 490 mm, Y: 300 mm, Z: 340 mm Dimensiuni masă: 705 x 425 mm Prindere portsculă: SK 40 Cursă pinolă: 100 mm Turații ax principal: 25 - 2500 rpm, 21 trepte Viteză avans: 5 - 500 mm/min, continuu variabilă Viteză avans rapid: 1200 mm/min Putere motor transmisie ax: 2 / 4 kW, polaritate comutabilă Alimentare: 380 V, 50 Hz - Comandă CNC de traiectorie GRUNDIG CNC 2101 - Roți de mână mecanice pentru toate cele trei axe - Masă universală rotativă, rabatabilă și pivotantă - Cap de frezare vertical înclinabil și reglabil manual pe 200 mm - Strângere hidromecanică a sculelor - Sistem de răcire integrat în baza mașinii - Carcasă de protecție frontală și laterală cu 3 uși rabatabile - Dulap electric separat (L x l = 600 x 430 mm) Dimensiuni de instalare L x l x h: 1900 x 1700 x 1950 mm Greutate: 1700 kg (mașină 1540 kg + dulap electric 160 kg) Stare foarte bună Gkjdpfx Amev R E Rdo Tec

Stare: folosit, An de fabricație: 2007, Producător: Wittmann Gkjdpfx Amsvyhn Dj Tsc Tip: W 702 An de fabricație: 2007 Disponibil pentru vizionare și testare!

Stare: folosit, An de fabricație: 2011, Producător: Wittmann Tip: W702 An fabricație: 2011 Dispozitivul este complet funcțional, poate fi inspectat și testat cu plăcere! Fără controler de program! Gjdjvyhpbepfx Am Tskc

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 1996, Funcționalitate: complet funcțional, Mașină de găurit și frezat pentru broaște HESS. Un singur agregat, echipată cu prese pneumatice. Potrivită pentru ferestre din PVC și aluminiu. Gkedpsv H E Aljfx Am Tsc

Stare: foarte bun (second hand), kilometraj: 579.500 km, putere: 184 kW (250,17 CP), prima înmatriculare: 09/2015, tip combustibil: motorină, configurație ax: 4x2, ampatament: 4.500 mm, combustibil: motorină, culoare: argintiu, cabină șofer: cabina de zi, tip de angrenaj: automat, numărul de trepte de viteză: 12, clasă de emisii: Euro 6, suspensie: altul, An de fabricație: 2015, MAN TGL 12.250, basculantă cu sistem de încărcare container, în stare foarte bună, echipat cu un sistem nou JIMECA pentru containere. Acest camion Euro 6, cu transmisie automată, este ideal pentru transportul de containere, reciclare, construcții și aplicații municipale. Datorită noului sistem de cârlig JIMECA, cu o capacitate de 8.000 kg, acest MAN este imediat potrivit pentru utilizări profesionale. Un camion compact și versatil, cu fiabilitatea consacrată a mărcii MAN. Specificații: MAN TGL 12.250 Prima punere în funcțiune: 11.09.2015 Kilometraj: 579.500 km, 11.207 ore de funcționare Transmisie automată cu 12 trepte Clasa de emisii: 6 Sistem nou de cârlig pentru containere Gedpfjzl Trnsx Am Tjkc Producător: JIMECA Capacitate de încărcare: 8.000 kg Distanța dintre cârlig și rola: 3,0 până la 3,6 metri Compartiment pentru materiale: Dimensiuni: Înălțime: 1,0 metru Lățime: 0,7 metri Adâncime: 2,2 metri Anvelope față: +/- 30 % Anvelope spate: +/- 30 % Plăcuțe de frână față: 28–26 % Plăcuțe de frână spate: –28 % Despre Cevoman: ✔ Peste 45 de ani de experiență în domeniul camioanelor și al vehiculelor comerciale ✔ Inspecție tehnică efectuată în atelierul nostru propriu ✔ Specialist în camioane MAN, macarale și sisteme pentru containere ✔ Certificare COP ✔ Experiență în exportul la nivel mondial ✔ Servicii personalizate și consultanță profesională Cevoman bv. Lenskensdijk 5 2200 Herentals Belgia

Stare: folosit, PräLeg este o mașină de lipit blocuri și de inserat coperți, destinată inserării manuale a cărților individuale în ateliere de legătorie de serie mică, precum și pentru producția de serie în legătorii și tipografii industriale. Mașină de inserat coperți / Casing-In machine Schmedt PräLeg HHS 1805 An fabricație: 2002 - Nr. serie: 685 Înălțime carte: 80 - 340 mm Lățime carte: 110 – 450 mm Grosime bloc: 2 – 80 mm Capacitate: Producție de serie: cca. 200 - 300 buc./oră Godpfxsxh Dw Hj Am Tokc Producție individuală: cca. 100 - 150 buc./oră Alimentare electrică: 200 - 240V (50Hz, 0,6kW) Conectare aer comprimat: 6 bar Inspectare online video prin WhatsApp - MS Zoom - Telegram Pe stoc la Emskirchen/Nürnberg - Disponibilă imediat - Poate fi testată

Stare: folosit, PräForm este o mașină pentru presarea cărților după introducerea în copertă, efectuând simultan și arderea îmbinării spatelui. Procesează atât cărți individuale, cât și serii de cărți. Presă de lipire și mașină de prelucrare a îmbinării Schmedt PräForm HHS 2100 An fabricație / Nr. serie: 77 Înălțime carte: 100 - 520 mm Lățime bloc: 120 - 400 mm Grosime bloc: 8 - 100 mm Godpfx Amsxgi Hqo Tskc Capacitate: cca 150 buc/oră Conexiune aer comprimat: 6 bar Alimentare electrică: 230 V / 50 Hz / 2.0 kW Inspecție video online prin WhatsApp - MS Zoom - Telegram În stoc la Emskirchen/Nürnberg - Disponibil imediat - Poate fi testată

Stare: folosit, Dispozitiv de ridicare cu vid, dispozitiv de ridicare RIVATEC UNIGRIPPER Gkodpfx Amowywips Tsc Execuție specială ca dispozitiv de manipulare pentru un robot industrial An fabricație aprox. 2008 Capacitate de încărcare aprox. 50 kg - 7 ventuze Ø 32 mm (construit pentru 12 bucăți) - 16 ventuze Ø 42 mm (construit pentru 20 bucăți) - 5 ventuze Ø 60 mm (construit pentru 6 bucăți) - lipsesc câțiva papuci de aspirare, vezi poze (ventuze burduf) - corp de bază pivotant pentru suprafață de aspirație la un unghi de 90° sau plat la 180° - corpul de bază pivotabil pneumatic - Construcție foarte elaborată și precisă, cu ghidaje liniare - Placă de flanșă pentru suspendare sau montare pe robot - cu numeroase componente Festo Dimensiuni (L x l x h): 620 x 300 x 300 mm Greutate proprie: 28 kg Stare bună Sunt disponibile 2 bucăți, prețul este per bucată

An de fabricație: 2022, stare: folosit, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 06355220064, De vânzare: freză copiatoare complet funcțională cu cap triplu pentru mânere. Mașina este destinată pentru PVC și aluminiu. Se vinde cu dispozitiv de centrare. Stare impecabilă. Mașina a trecut printr-o revizie recentă. Gsdpfx Amszdrxws Tekc

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2022, Număr de axe controlate: 7 Greutatea piesei: 7 kg Gkjdpfx Aowpw Svsm Toc Greutatea utilajului: aprox. 0,024 t Instalația a fost utilizată doar pe termen scurt pentru teste Sarcină utilă: 7 kg Masa robotului: 22,3 kg Număr de axe: 7 Repetabilitate: 0,1 mm Rază de acțiune: 800 mm

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2008, Funcționalitate: complet funcțional, distanța de deplasare pe axa X: 420 mm, deplasarea axei Y: 950 mm, cursa axei Z: 650 mm, De vânzare: unitate de manipulare marca Remak, tip RX43 A, care a fost montată pe o mașină de injectat mase plastice Ferromatik. Unitatea de manipulare a fost demontată în stare funcțională și depozitată. Gkodpfot Rft Isx Am Tjc Date tehnice: An fabricație: 2008 Cursă: 420*950*650 mm Putere: 3 kW Sarcină maximă: 100 kg Include: Panou de comandă Teach Panel Tablou de comandă Prețurile nu includ TVA. Vizionare posibilă cu programare prealabilă. Contactați-ne – echipa noastră vă stă cu plăcere la dispoziție. Este posibil buy-back-ul sau schimbul! Achiziție / Vânzare de mașini CUMPĂRARE / VÂNZARE DE MAȘINI DE PRODUCȚIE & PRELUCRARE METALE ȘI ALTELE. Aveți nevoie de o mașină de prelucrare a metalelor de înaltă calitate la preț accesibil pentru producția dvs.? Sau doriți să o vindeți pe a dvs.? Pentru informații suplimentare sau date de contact, vizitați site-ul nostru web.

An de fabricație: 2022, stare: nou, Mașina de șlefuit cu bandă pentru roboți este o mașină de șlefuit cu bandă concepută pentru prelucrare robotică, echipată cu o roată de contact pentru șlefuirea pieselor din aluminiu, oțel, alamă și zinc turnat sub presiune. Gjdpfx Asgxug Tem Tokc Model: RSE-01.2014-350.1200.4.3500 Roată de contact: max. Ø 400 mm Lungime bandă de șlefuit: 3500 mm Lățime bandă de șlefuit: max. 150 mm Racord pentru extracție: Ø 160 mm Dimensiuni (Lxlxh): 900 x 700 x 1800 mm Greutate: aprox. 350 kg Conexiune electrică: 3 x 400 V, 4 kW Conexiune aer comprimat: 6 - 8 bar Nivel de zgomot: > 85 dB(A) Diametru ax: 35 mm Buffer: 50 mm Unitate de șlefuire cu bandă pentru benzi abrazive de max. 150 mm x 3500 mm lungime, cu tensionare pneumatică a benzii, control al ruperii benzii, putere de antrenare 4 kW, control prin convertizor de frecvență, pentru roți de contact max. DM 350 mm x 150 mm, role de acționare și redirecționare, cu buffer 50 mm.

An de fabricație: 2022, stare: nou, Mașina de șlefuit cu bandă pentru roboți este o mașină de șlefuit cu bandă destinată prelucrării robotizate, echipată cu o roată de contact pentru șlefuirea pieselor din aluminiu, oțel, alamă și fontă zincată. Date tehnice: Gkedjgxug Nspfx Am Tsc Roată de contact: max. Ø 400 mm Lungime bandă de șlefuit: 3500 mm Lățime bandă de șlefuit: max. 150 mm Racord de aspirare: Ø 160 mm Dimensiuni (LxlxÎ): 900 x 700 x 1800 mm Greutate: aprox. 350 kg Racord electric: 3 x 400 V, 4 kW Racord aer comprimat: 6 - 8 bar Nivel de zgomot: > 85 dB(A) Diametru ax: 35 mm Unitate de șlefuire cu bandă pentru benzi de max. 150 mm x 3500 mm lungime, cu tensionare pneumatică a benzii, control al ruperii benzii, motor de acționare de 4 kW, reglaj prin convertizor de frecvență, pentru roți de contact max. DM 350 mm x 150 mm, role de acționare și de ghidare.