Kuka Kuka Kr 6/2 cumpărați folosit (97.758)

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2006, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 16 kg, raza brațului: 1.610 mm, KR 16 este proiectat pentru o sarcină utilă nominală de 16 kg, pentru a optimiza performanța dinamică a robotului. Aplicații principale: - Sudură - Aplicare de materiale - Fabricare aditivă Bsdpfx Asq A Uiueicjwr Model: KR16 Standard & Foundry (sunt disponibile și alte opțiuni) Stare: Folosit și testat An: 2006 Unitate de control: KRC2 ed05 Include: Manipulator + Unitate de control KRC2 ed05 + Toate cablurile + Panou de comandă (Cleștele și baza nu sunt incluse) Vă rugăm să ne contactați pentru o ofertă de preț și pentru a discuta opțiunile de recondiționare. În calitate de PLC Merkezi EOOD, avem peste 300 de roboți în inventarul nostru și colaborăm cu mărcile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. (Sursa: Site-ul web KUKA)

Stare: folosit, An de fabricație: 2017, Robot industrial Producător: Kuka Model: KR8 R1620 Cybertech Bodpfjxtb E Sex Aicjwr An de fabricație: 2017 Rază de acțiune: 1.620 mm Greutate: 165 kg Capacitate de încărcare: 8 kg Controler Kuka KRC4 smallsize-2 Controler cu alimentare de 400V, 3 faze Greutate: 72 kg Software de sistem KUKA KSS SR 8.5.4 Tabletă inteligentă Kuka SmartPad KCP4 Cablu de conectare Kuka ă22726

Stare: bun (utilizat), Roboți industriali Producător: Kuka Tip: KR6, KR6-2, KR6arc Tip: KR16L6, KR16L6-2, KR16, KR16-2, KR16-2 S, KR16-2 F Toate tipurile cu sistem de control KRC2ed05 Bwedpfetuc U Rex Aicjr Kuka KR6 KRC2ed05 An fabricație 2006 Kuka KR6-2 KRC2ed05 An fabricație 2011 Kuka KR6arc KRC2ed05 An fabricație 2006-2007 = mai multe unități în stoc Kuka KR16L6 KRC2ed05 An fabricație 2009 Kuka KR16L6-2 KRC2ed05 An fabricație 2011 Kuka KR16 KRC2ed05 An fabricație 2007-2009 = mai multe unități în stoc Kuka KR16-2 KRC2ed05 An fabricație 2010-2012 = mai multe unități în stoc Kuka KR16-2 Speed KRC2ed05 An fabricație 2012 = mai multe unități în stoc Kuka KR16-2 Foundry KRC2ed05 An fabricație 2012 22726

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2006, Funcționalitate: complet funcțional, Robot industrial, consolă de control KUKA KR16 KS, KRC2ed05, Euromap 67 Nu este disponibilă o imagine cu extensia. Control: KRC2ed05 Număr de axe: 6 Sarcina maximă: 16 kg Domeniu de lucru maxim: aprox. 1800 mm An de fabricație: 2006 Pachetul include: robot, consolă de control, cabluri, panou de programare, scheme electrice. Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini sunt disponibile la cerere. Garanție de două săptămâni pentru punerea în funcțiune. Nu se oferă garanție suplimentară. În plus, piese de schimb sunt disponibile permanent în stoc. Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat cu plăcere. Livrare gratuită / din fabrică. Suma indicată este netă. Taxa pe valoare adăugată (TVA) de 19%, conform legislației, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură detaliată, cu TVA specificată. Ridicare personală de la locația din 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport sau de expediție variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare dorite. Bwodpfx Aijzmt Tzjcor Costurile de transport în străinătate sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile de expediție sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2010, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 863259, Robot KUKA KR6-2W KRC2ed05 Controler: KRC2ed05 Bedpfx Aozmt A Neicewr Număr de serie: 863259 An de fabricație: 2010 Număr de axe: 6 Sarcina maximă: 6 kg Raza maximă de acțiune: aprox. 1611 mm Profibus Conținutul livrării: robot, controler, cabluri, panou de programare Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini sunt disponibile la cerere. Garanție de două săptămâni pentru punerea în funcțiune. Nu se oferă nicio altă garanție. În plus, piese de schimb sunt disponibile permanent în stoc. Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat oricând. Încărcare gratuită / preluare din fabrică. Suma indicată este netă. Taxa pe valoare adăugată (TVA) de 19 %, conform prevederilor legale, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură corectă, cu TVA-ul afișat. Preluarea se face la sediul nostru din 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport sau de expediție variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare dorite. Costurile de transport în străinătate sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile de expediție sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.

Stare: aproape ca nou (folosit), Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 280 kg, raza brațului: 2.830 mm, BRAȚ ROBOTIC PRODUCĂTOR: KUKA TIP MAȘINĂ: KR360 R2830 SPECIFICAȚII TEHNICE CAPACITATE DE ÎNCĂRCARE: 360 kg Rază DE ACȚIUNE (MAX.): 2830 mm Bwodpfxszmgzxe Aicer UNITATE DE CONTROL: KRC4

Stare: nou, An de fabricație: 2026, Robot de paletizare cu găleți, de vânzare Se vinde un robot de paletizare cu găleți de înaltă performanță, destinat paletizării automate a găleților și a recipientelor. Sistemul este ideal pentru linii de producție și de ambalare din industria de vopsele și lacuri, industria chimică, industria alimentară, precum și pentru alte industrii care utilizează găleți. Robotul permite o paletizare rapidă, precisă și delicată a găleților de diferite dimensiuni și greutăți. Diferite modele de paletizare pot fi programate flexibil, permițând sistemului să se adapteze în mod optim la cerințele individuale de producție. Echipare și avantaje: Paletizare automată a găleților și a recipientelor Potrivit pentru găleți de diferite dimensiuni și greutăți Productivitate ridicată și funcționare fiabilă pe termen lung Programare flexibilă a diferitelor modele de paletizare Construcție robustă, destinată utilizării industriale Integrare ușoară în liniile de producție și de ambalare existente Reducerea costurilor cu personalul și creșterea productivității Sistem compact și ușor de întreținut Sistemul se află într-o stare tehnică bună și poate fi inspectat la cerere, după programare. Asistență pentru transport, montaj și punere în funcțiune este disponibilă, la cerere. Bwjdpfoznk Ursx Aicor Pentru informații suplimentare, date tehnice, imagini sau o ofertă personalizată, vă stăm la dispoziție.

Stare: nou, An de fabricație: 2026, capacitate de încărcare: 500 kg, Cu plăcere. Iată un text de anunț potrivit pentru un robot de paletizare a sacilor: Robot de paletizare a sacilor de vânzare Oferim spre vânzare un robot de paletizare a sacilor de înaltă performanță, destinat paletizării automate a sacilor cu diverse produse. Sistemul este ideal pentru procesarea de produse precum furaje, semințe, îngrășăminte, materiale de construcții, granule, peleți și alte produse vrac ambalate în saci. Robotul asigură o paletizare rapidă, precisă și delicată a diferitelor dimensiuni și greutăți de saci. Datorită modelelor de paletizare flexibile și a unei capacități mari de producție, sistemul poate fi integrat în mod optim în liniile de producție și ambalare existente. Echipament și avantaje: Paletizare automată a sacilor Potrivit pentru diferite dimensiuni și greutăți de saci Performanță ridicată și funcționare fiabilă pe termen lung Programare flexibilă a diferitelor modele de paletizare Construcție robustă, destinată mediului industrial Integrare ușoară în sistemele existente Reducerea efortului de personal și creșterea eficienței Sistem care ocupă puțin spațiu și este ușor de întreținut Bwsdpfx Aisznk Uljcsr Sistemul se află într-o stare tehnică bună și poate fi inspectat la cerere, după programare. La cerere, se poate oferi asistență pentru transport, montaj și punere în funcțiune. Pentru informații suplimentare, date tehnice, imagini sau o ofertă personalizată, nu ezitați să ne contactați.

Stare: nou, An de fabricație: 2026, Funcționalitate: complet funcțional, Robot de paletizare a cutiilor de carton de vânzare Oferim spre vânzare un robot de paletizare a cutiilor de carton, de înaltă performanță, pentru paletizarea automată a cutiilor și a unităților de ambalare. Acest sistem este ideal pentru liniile de producție și de ambalare din industria alimentară, a băuturilor, a logisticii, precum și din industria bunurilor de consum. Robotul asigură o paletizare rapidă, precisă și fiabilă și reduce considerabil efortul manual. Pot fi procesate, în mod flexibil, diferite dimensiuni de cutii și modele de paletizare. Echipament și avantaje: Bedoznk T Iepfx Aicowr Paletizare automată a cutiilor Productivitate ridicată Programare flexibilă pentru diferite configurații de straturi Construcție industrială robustă Integrare ușoară în liniile de producție existente Funcționare fiabilă pe termen lung Design compact Sistemul se află într-o stare tehnică bună și poate fi inspectat, la cerere. Punerea în funcțiune, precum și asistența pentru transport și instalare sunt posibile, la cerere. Pentru informații suplimentare, date tehnice, imagini sau o ofertă personalizată, vă stăm cu plăcere la dispoziție.

Stare: folosit, Descriere: Robot industrial Kuka KR 300 R2500 ultra, controler KRC 4, panou de comandă KCP 4. Set complet, incluzând dulapul de comandă, cablurile și panoul. 4 bucăți disponibile în stoc. Bodpfxsyghrgo Aicjwr

Stare: folosit, lungime totală: 500 mm, Prețul este pentru 1 piesă ROBOT EXTENDER Cod: KRC2 360-500 ROBOT EXTENDER Lungime: 25 cm & 50 cm Bodpfxemrqwys Aicjwr Marcă: KUKA Stare: FOLOSIT Extender – 50 cm | Preț: 1.300 €

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2016, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 1.660 kg, capacitate de încărcare: 360 kg, raza brațului: 2.826 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC4, model de telecomandă de programare: KRCP4, Mașina a fost complet recondiționată complet (curățare, schimb de ulei, întreținere mecanică, teste de repetabilitate și sarcină)! DETALII TEHNICE Capacitate de încărcare: 360 kg Distanța de acțiune a brațului: 2.826 mm Repetabilitatea pozițională (ISO 9283): ±0,08 mm Număr de axe: 6 Sarcină suplimentară maximă Coloană rotativă: 550 kg Braț intermediar: 130 kg Braț: 150 kg Domeniu de mișcare A1: ±185° Bwjdeydbx Ijpfx Aicsr A2: –130° / +5° A3: –110° / +162° A4: ±350° A5: ±120° A6: ±350° Viteze pe axe (la sarcina nominală) A1: 103°/s A2: 94°/s A3: 100°/s A4: 117°/s A5: 110°/s A6: 163°/s DETALII MAȘINĂ Model controller: KRC4 Dimensiuni și greutate Amprentă la sol: 968 × 944 mm Greutate robot: cca. 1.660 kg Model: KRC4 KR360 Stare: Folosit An: 2016 Cabinet controller: KRC4 Include: Manipulator + Dulap control KRC4 + Toate seturile de cabluri + Teach Pendant PLC Merkezi EOOD dispune de un stoc de peste 300 de roboți și colaborează cu brandurile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. Oferim, de asemenea, servicii de inginerie personalizată și proiectare pentru nevoile dumneavoastră specifice de producție.

Stare: ca nouă (mașină de expoziție), An de fabricație: 2018, ore de funcționare: 600 h, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 265 kg, capacitate de încărcare: 22 kg, raza brațului: 1.610 mm, model de controler: KRC4, durata garanției: 3 luni, Dotări: documentație / manual, ROBOT industrial, producător KUKA GmbH Seria KUKA CYBERTECH Model KR22 R1610 cu controler KRC4 • Manipulator cu 6 axe, tip KR20 R-1810, • Capacitate de încărcare a brațului: 20 kg, • Raza de acțiune a brațului – R=1810 mm, • Greutatea manipulatorului: 265 kg, • Dulap de comandă cu controler KR-C4, Schiță de translație liniară pentru robot pe o lungime de 2 m, tip KL250-3. Robotul este montat pe o axă liniară externă de 2,5 m lungime. Bwsdpfxjrt H Its Aicor Întregul ansamblu este montat pe o placă de bază comună, cablat și pregătit pentru proiecte noi. Setul de robot pe șină nu necesită montaj sau conexiuni electrice suplimentare speciale. Este suficientă conectarea la alimentare, iar ansamblul este gata pentru integrare suplimentară într-o stație robotizată.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2018, ore de funcționare: 25 h, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 270 kg, capacitate de încărcare: 16 kg, Robot complet funcțional Bedpfx Aeyrd Rijicswr Robot complet cu accesorii

An de fabricație: 2017, stare: gata de utilizare (folosit), Două celule de sudură, fiecare echipată cu doi roboți KUKA—unul pentru manipularea piesei și unul pentru procesul de sudare—sunt disponibile. 1) Procedeu de sudură: sudare prin puncte prin rezistență, roboți: 2x KUKA KR 60-3, sarcină maximă: 60 kg, rază maximă de acțiune: 2033 mm, precizie de repetabilitate: +/-0,06 mm, controler: KR C4, axe: 6, sursa: Genius HWI 408, curent maxim de ieșire: 600A, putere nominală: 80kVA, dimensiuni celulă X/Y: aprox. 7450mm/5250mm, ore de funcționare roboți 1/2: 4500h/8200h. 2) Procedeu de sudură: sudare prin puncte prin rezistență, robot: KUKA KR300 R2500, sarcină maximă: 300 kg, rază maximă de acțiune: 2496 mm, precizie de repetabilitate: +/-0,6 mm, controler: KR C4, axe: 6, sursa: Genius HWI 408, curent maxim de ieșire: 600A, putere nominală: 80kVA, dimensiuni celulă X/Y: aprox. 7450mm/5250mm, ore de funcționare roboți 1/2: 2700h/6100h. Documentație disponibilă. Vizionare la fața locului posibilă. Vânzare individuală posibilă. Bwsdpfeyv H Exjx Aicer

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2012, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 250 kg, capacitate de încărcare: 16 kg, Noi, Binici MB GmbH, avem și alți roboți industriali disponibili în cadrul companiei noastre. Toți roboții noștri sunt complet funcționali (cu accesorii complete). Vă stăm cu plăcere la dispoziție pentru consultanță de specialitate. Bwedpfx Aiev Diuyscer

Stare: nou, An de fabricație: 2024, Sistemul complet automat de paletizare robotică este dezvoltat și fabricat de compania noastră. Sisteme de paletizare cu roboți sunt capabile să satisfacă cerințele unui spectru foarte divers de sectoare. * Morile de făină, * Fabricile de nutrețuri, * Fabricile de îngrășăminte, * Fabricile de ciment, Bwodpfxjuua Hqs Aicor * Fabricile de produse chimice pentru construcții, * Fabricile de leguminoase, * Produse ambalate, * Produse ensăculete, * Produse transportabile, Caracteristici și avantaje: • Paletizare rapidă, • Număr standard de paleți, • Economie de muncă, energie și timp, • Poziționare corectă datorită uneltelor automate, • Secvență de încărcare robustă pe palet prin proiectare corespunzătoare, • Configurabil în diverse moduri; rânduri de paleți cu programare liberă, • Capacitate de 400-5.000 pachete/oră, • Pachete standard între 5 și 50 kg, • Spațiu redus și flexibil necesar pentru instalare, • Ușor de utilizat – necesită întreținere minimă, Elemente principale ale paletizatorului înalt: * Gripper pentru robot, * Bandă transportoare, * Transportor cu role, * Egalizator de saci, * Unitate de rotație, * Platformă de încărcare, * Înfășurător cu folie stretch, * Unitate de alimentare cu paleți, * Unitate de paleți goale, * Electrică & Automatizare & PLC, * Gard de protecție și echipament de siguranță pentru operator,

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2008, greutate totală: 2.350 kg, capacitate de încărcare: 360 kg, Robot complet: Bwodpfx Aieyiy Rajcjr Tablou de comandă Panou de programare (teach panel) Cablu de conectare

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2020, ore de funcționare: 26.600 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 1026106, greutate totală: 57 kg, capacitate de încărcare: 10 kg, raza brațului: 1.101 mm, model de controler: KR C4 compact, precizia de repetare: 0,02 mm, Fără preț minim – vânzare garantată la cea mai mare ofertă! În prezent, robotul este instalat într-o instalație de testare! DATE TEHNICE Bwsdpfx Asznh Rqeicjr Rază maximă: 1.101 mm Sarcină maximă: 10,9 kg Precizie de repetare conform ISO 9283: ± 0,02 mm Număr de axe: 6 Domeniu de mișcare A1: ± 170° Domeniu de mișcare A2: −190° / +45° Domeniu de mișcare A3: −120° / +156° Domeniu de mișcare A4: ± 185° Domeniu de mișcare A5: ± 120° Domeniu de mișcare A6: ± 350° DATELE MAȘINII Controler: KR C4 compact Panou de control: KUKA smartPAD Performanță ciclică: 140 cicluri/min Secvență de mișcare: 25 mm / 305 mm / 25 mm Sarcină de testare: 1 kg Temperatura ambientală în timpul funcționării: 0 °C până la 45 °C Grad de protecție conform IEC 60529: IP65 / IP67 Grad de protecție în serie conform IEC 60529: IP65 / IP67 Dimensiuni și greutate Suprafață de montare: 208 mm × 208 mm Greutate: aproximativ 56,5 kg Poziții de montare Pe podea Pe tavan Pe perete Orice unghi Ore de funcționare: 26.600 h

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2016, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 270 kg, raza brațului: 2.700 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC4, KUKA KR 270 R2700 prime este un braț robotic cu 6 axe, cu o capacitate de încărcare de 270 kg și o rază maximă de acțiune de 2700 mm. Este utilizat în mod obișnuit în aplicații industriale, cum ar fi paletizarea, ambalarea, sudura și aplicațiile de preluare și plasare. Capacitate de încărcare: 270 kg Rază maximă de acțiune: 2700 mm Poziție de montare: Pe podea Repetabilitate pozițională (ISO 9283): 0,06 mm Controler: KR C4 Număr de axe: 6 Stare: Folosit și testat Prețul nu include costurile de transport. Pachetul de recondiționare PLC MERKEZI include: Curățare: Panoul și suprafața robotului sunt curățate temeinic. Bwsdpfezp Eg Eex Aicer Înlocuire ulei: Uleiurile tuturor celor șase axe sunt înlocuite. Înlocuire baterie: Toate bateriile sunt înlocuite cu unele noi. Întreținere mecanică: Roțile dințate și sistemul de echilibrare sunt inspectate și întreținute după testele de greutate și repetabilitate. Întreținere electronică: Include întreținerea driverelor, a plăcilor electronice, a panoului de comandă și a componentelor PC. Lustruire și revopsire: Robotul este lustruit și revopsit în culoarea sa originală sau într-o culoare personalizată, la cerere. În calitate de PLC Merkezi EOOD, avem peste 500 de roboți în inventarul nostru și lucrăm cu mărcile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. De asemenea, oferim servicii de inginerie personalizate și proiectare pentru nevoile dumneavoastră specifice de producție.

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2016, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 270 kg, raza brațului: 2.700 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC4, KUKA KR 270 R2700 este un braț robotic cu 6 axe, cu o capacitate de încărcare de 270 kg și o rază maximă de acțiune de 2700 mm. Este utilizat în mod obișnuit în aplicații industriale, cum ar fi paletizarea, ambalarea, sudura și aplicații de tip „preia și plasează”. Capacitate de încărcare: 270 kg Rază maximă de acțiune: 2700 mm Poziție de montare: Pe podea Repetabilitatea poziției (ISO 9283): 0,06 mm Controler: KR C4 Număr de axe: 6 Bsdpfx Aijzp D Hqecowr Stare: Folosit și testat Prețul nu include costurile de transport. În calitate de PLC Merkezi EOOD, avem peste 500 de roboți în inventarul nostru și colaborăm cu mărcile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. De asemenea, oferim servicii de inginerie personalizate și proiectare pentru nevoile dumneavoastră specifice de producție.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2019, Funcționalitate: complet funcțional, Se oferă spre vânzare robotul nostru de sudură laser Kuka KR60-3, echipat cu sistem de control KRC4 ROBOTstar. Instalația se află într-o stare foarte bună și este vândută doar din cauza schimbării produsului la un client. Robot de sudură laser KR60-3 cu controler KRC4 ROBOTstar. Optică de procesare tip scanner în combinație cu sistem de camere pentru sudarea conexiunilor din cupru. Alimentarea componentelor se realizează prin intermediul sistemului de transfer Bosch Rexroth TS 2 plus. Sistem laser furnizat de IPG cu putere de 5 kW și ieșire fibră optică. Alimentare cu medii auxiliare. Modul rotativ-inclinabil DKP 400. Cabină de protecție laser, activă conform EN 60825. Panou de comandă / HMI pentru operarea instalației. Sistem de control KUKA și dulap de automatizare PLC. Sistem de extracție și filtrare. Bodpfxsvtnd Ss Aicewr Instalația se vinde de la locație (Zollner Electronic, Str. Parc Industrial Sud 10, Satu Mare 440247, România). Vă răspundem cu plăcere la orice întrebări legate de instalație și vă punem la dispoziție orice documentație necesară. Prețul nou al instalației era în 2019 de aproximativ 980.000 €. Vizionare și demonstrație posibilă oricând, cu programare prealabilă. Particularitatea acestei instalații: este potrivită și pentru sudarea profundă a cuprului!!!! Predare posibilă: imediat. Dorim să subliniem din nou în mod "explicit" starea tehnică și vizuală excelentă a întregii instalații!!! Doar capul de cameră are un cost de peste 85.000 €!!!

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2014, Anul de fabricație: 2014 Bwjdpfezq Ayxsx Aicsr Capacitate de ridicare: 210 kg Rază de acțiune: 2696 mm Greutate: 1068 kg Număr de serie: 638091

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2017, Anul de fabricație: 2017 Numărul de axe: 6 Capacitatea de încărcare: 210 kg Raza de acțiune: 2696 mm Bwodpfxszq Apyj Aicor Greutate: 1111 kg Număr de serie: 660308 Tipul controlerului: KUKA KR C4

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2016, Anul de fabricație: 2016 Număr de axe: 6 Capacitate de încărcare: 210 kg Rază de acțiune: 3096 mm Bwedpszq Apmjfx Aicor Greutate: 1154 kg Număr de serie: 656372 Tipul controlerului: KUKA KR C4