Abb Rb 1400 Multimove Irc5 cumpărați folosit (5.328)

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2025, greutate totală: 54 kg, numărul de axe: 6, Acest braț robotic ABB IRB 1200-7/0.9 OmniCore a fost fabricat în anul 2025. Este complet nou, în ambalajul original, și beneficiază de garanție de producător până în septembrie 2026. Are o rază de acțiune de 901 mm, suportă o sarcină utilă de 7 kg și funcționează eficient cu un consum de energie de doar 0,38 kW. Datorită amprentei sale compacte (210 × 210 mm) și greutății de 54 kg, este ideal pentru o gamă variată de aplicații. Pentru informații suplimentare despre această mașină, vă rugăm să ne contactați. General • 2 unități disponibile • Robot: nou, ambalat original, garanție producător până la 23.09.2026 • Tip: ABB IRB 1200-7/0.9 OmniCore • Comandă: OmniCore C30 • SafeMove: nu • Profinet: da • Ethernet: standard Condiții de mediu • Temperatura ambiantă: +5 °C până la +45 °C • Umiditate relativă: max. 95% • Nivel de zgomot: max. 70 dB(A) • Emisii: ecranat EMC/EMI, certificat ESD Performanță • Rază de acțiune: 901 mm • Sarcină utilă: 7 kg • Sarcină suplimentară pe braț: 0,5 kg • Repetabilitate poziție: 0,013 mm • Timp ciclu (Pick & Place 1 kg, 25 × 300 × 25 mm): 0,4 s Viteză & accelerație • Viteză maximă TCP: 7,3 m/s • Accelerație maximă TCP: 35 m/s² • Timp accelerare (0-1 m/s): 0,06 s Date electrice • Tensiune de alimentare: 200-600 V, 50/60 Hz (Comandă: 220-230 V AC +10% / -15%) • Consum de energie: 0,38 kW Dimensiuni și greutate • Amprentă robot: 210 × 210 mm • Greutate: 54 kg Manipulator • Variantă: IRB 1200-7/0.9 • Culoare: ABB White Graphite Ijdpfx Asy Annuoqcsat • Protecție: Soclu 40 • Cablu tras din lateralul soclului Controller • OmniCore C30 • Carcasă: bază • Kit pentru montare în rack 19" inclus • Temperatură de operare: max. 45 °C • Rețea: LAN cu fir, switch Ethernet 5 porturi • Alimentare suplimentară: 24 V, 8 A • FlexPendant: 10 m • I/O digital: 16 intrări / 16 ieșiri • Selector mod operare: 3 moduri, fără cheie • Dispozitiv PROFINET integrat Cabluri • Cablu manipulator: 7 m • Cablu alimentare: EU, 3 m • Cablu Ethernet: 7 m • Cablu paralel: 7 m Software (RobotWare) • World Zones • Recuperare traiectorie • Conectare RobotStudio • FlexPendant pachet aplicație Essential • FlexPendant pachet programare Aplicații și interfețe • Comunicații: Ethernet, paralel, aer • Conexiune axa 4: CP/CS-Bus

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2013, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 7600-101325, capacitate de încărcare: 340 kg, raza brațului: 2.800 mm, interval de pivotare: 360 °, durata garanției: 4 luni, Dotări: documentație / manual, Robot cu garanție de 4 luni Revizia generală a inclus: - Curățare: Curățare temeinică a panoului și suprafeței robotului. - Schimb de ulei: Înlocuirea uleiului pentru toate cele șase axe. - Înlocuirea bateriilor: Toate bateriile interne au fost înlocuite cu unele noi. - Mentenanță mecanică: Angrenajele și contragreutatea au fost inspectate și întreținute pe baza testelor de repetabilitate și greutate. Iaedpsx Syivsfx Aqcst - Mentenanță electronică: Driverele, plăcile electronice, consola de programare și componentele PC au fost întreținute. - Polish și revopsire: Robotul a fost polisat și revopsit în culoarea originală sau într-o culoare la alegere. DETALII TEHNICE Raza de acțiune: 2800 x 3171 mm Sarcină utilă: 340 kg Unitate de control: IRC5 Axa 1 – Mișcare de rotație: +180° până la -180° Axa 2 – Mișcare braț: +85° până la -60° Axa 3 – Mișcare braț: +60° până la -180° Axa 4 – Mișcare încheietură: +300° până la -300° Axa 5 – Mișcare de flexare: +100° până la -100° Axa 6 – Mișcare de rotire: ±360° (standard), max. ±67 rotații Dinamică (viteză maximă de rotație pe axă) Axa 1: 75 °/s Axa 2: 60 °/s Axa 3: 60 °/s Axa 4: 100 °/s Axa 5: 100 °/s Axa 6: 160 °/s Precizia poziționării și a traiectoriei Precizie poziționare (AP): 0,18 mm Repetabilitate (RP): 0,27 mm Timp de stabilizare (Pst la ±0,4 mm): 0,18 s Precizie traseu (AT): 2,05 mm Repetabilitate traseu (RT): 0,23 mm ECHIPARE - Robot industrial cu 6 axe, cu capacitate mare de încărcare - Gama largă de rotație pe axa 6, cu până la 67 de rotații - Ghidaj de traiectorie precis, cu o repetabilitate sub 0,3 mm - Viteză mare pe axele de la capăt pentru mișcări rapide - Ideal pentru manipulare grea și secvențe de mișcare de înaltă precizie

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2012, număr mașină/vehicul: R-00587, capacitate de încărcare: 130 kg, raza brațului: 3.200 mm, producător de controlere: IRC5, producător de pupitre de comandă: DSQC679, ABB IRB 6640-130/3.2 recondiționat, fabricat în 11.2012. Robotul este livrat împreună cu un controler IRC5 incluzând Flexpendant DSQC679. Echipa noastră de specialiști a testat riguros robotul, după care am efectuat un serviciu de mentenanță conform specificațiilor producătorului. Uleiul a fost analizat pentru a determina concentrația de particule de fier, în scopul evaluării stării fiecărei axe. Doar acei roboți care se află într-o stare mecanică excelentă sunt complet recondiționați, pentru a asigura o soluție de durată pentru clienții noștri. Acest proces ne permite să oferim roboții noștri cu o garanție standard de 12 luni! Marcă: ABB Iaodpfsyzklaex Aqcjt Model: IRB 6640-130/3.2 Număr model: IRB-6640 An fabricație robot: 11.2012 Perioadă garanție (luni): 12 Sarcină utilă (kg): 130 Rază de acțiune (mm): 3200 Repetabilitate (mm): ± 0,05 Axe controlate: 6 axe Tip instalare: Montaj pe podea Greutate (kg): 1340 Controler: IRC5 An fabricație cabinet: 11.2012 Lungime cablu RCC (m): 14 Pupitru programare: DSQC679 Lungime cablu pupitru programare (m): 15

Stare: foarte bun (second hand), Cantitate: 10 bucăți - prețul este pe bucată Model: ABB IRB 6640 M2004 Variantă: IRB 6640-235/2.55 An fabricație: 2012/2013 Axe: 6 Sarcină utilă: 235 kg Rază de acțiune: 2550 mm Repetabilitate: ±0,1 mm Greutate: 1310 kg Unitate de control: IRC5 M2004 Ijdpjwiwn Refx Aqcoat Alimentare: 400 VAC, 3 faze, 50/60 Hz

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2007, O celulă cu un robot ABB IRB 340 M2004 Tip B – 34-51225 Unul dintre cei mai rapizi roboți pick-and-place ai deceniului Robot Delta pentru alimentare rapidă, recunoaștere detalii și stivuire Cantitate: 10 bucăți An fabricație: 2008 Sistem de comandă: ABB M2004 Număr de axe: 4 Sarcină utilă: 1 kg Greutate robot: 140 kg Domeniu de lucru: Diametru – 1130 mm Înălțime – 250 mm Rotație – nelimitată Ijdpferbh Uxox Aqcsat Celula este prevăzută cu două benzi transportoare cu lungimea de 65 cm și lățimea de 100 cm PREȚ pentru un robot complet: 6.400 €/buc. PREȚ pentru un robot într-o celulă: 7.100 €/buc. ⤵ (cu sistem de procesare imagine și software)

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2004 Rază de acțiune: 1500 mm Iajdpjxqn Nxofx Aqcst Sistem de control: S4CPlus Auto M2000A Sarcină utilă: 12 kg Oferta se referă doar la brațul robotului

An de fabricație: 2002, stare: foarte bun (second hand), ABB IRB 140 Iedepuz Dyjpfx Aqceat Țara de producție: Suedia Anul producției: 2002 Raza de acțiune: 800 mm Sistem de control: M2000 Sarcină utilă: 6 kg

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2008, capacitate de încărcare: 1 kg, Celulă robotizată ABB IRB 340 M2004 tip B – 34-51225 Țara de producție: Suedia Anul fabricației: 2008 Sistem de comandă: ABB M2004 Număr de axe: 4 Sarcină maximă: 1 kg Greutate robot: 140 kg Domeniu de operare: Diametru – 1130 mm Înălțime – 250 mm Rotație – nelimitată Dimensiuni celulă: Lungime – 150 cm Lățime – 145 cm Înălțime – 240 cm Celula este echipată cu două benzi transportoare, fiecare cu o lungime de 65 cm și o lățime de 100 cm. Iaedpfx Aqeqffhhscjt

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2010, greutate totală: 1.340 kg, capacitate de încărcare: 130 kg, raza brațului: 3.200 mm, numărul de axe: 6, Acest ABB IRB 6600-130/3.2 cu 6 axe a fost fabricat în 2010. Are o capacitate maximă de încărcare de 130 kg și o rază de acțiune impresionantă de aproximativ 3200 mm. Brațul robotizat a fost proiectat pentru o varietate de aplicații precum manipularea materialelor și sudură, oferind versatilitate și eficiență. Dacă sunteți în căutarea unor soluții de automatizare de înaltă calitate, vă recomandăm să luați în considerare brațul robotizat ABB IRB 6600-130/3.2 pe care îl avem disponibil pentru vânzare. Contactați-ne pentru detalii suplimentare. • Tensiune: 3 × 400 V • Frecvență: 50-60 Hz • Curent nominal: 20 A • Curent de scurtcircuit: 6,5 kA @ 400 V • Greutate unitate de comandă: 150 kg • Sarcină utilă maximă: 130 kg Isdpfx Aqjyxm Tbocoat • Repetabilitate: ±0,05 mm • Montare: pe podea • Aplicații tipice: manipulare materiale, paletizare, deservire utilaje, sudură, asamblare

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2004, ore de funcționare: 92.947 h, capacitate de încărcare: 400 kg, raza brațului: 2.550 mm, IRB 7600 este ideal pentru aplicații grele, indiferent de industrie. Utilizările tipice includ manipularea dispozitivelor și pieselor grele, rotirea caroseriei auto, ridicarea motoarelor, în turnătorii sau forje și încărcarea/descărcarea celulelor de mașini. Poate fi folosit și pentru ridicarea straturilor mari și grele de paleți. Caracteristici precum cuplul ridicat disponibil și capacitatea mare de inerție, construcția rigidă și accelerația puternică au adus acestui lider de piață titlul de „Power Robot”. Vă rugăm să rețineți că prețul nu include costurile de transport. An fabricație: 2004 (Mai multe opțiuni și reduceri pentru achiziții în volum disponibile) Tip: Turnătorie Iaodpfx Aeq Ap Ddoqcst Cabinet: NU este inclus (Compatibil cu M2000) Teach Pendant: NU este inclus, dar putem încerca să vă găsim unul Cabluri de semnalizare și alimentare: NU sunt incluse, dar putem încerca să le identificăm pentru dvs. Vă rugăm să ne contactați pentru o ofertă de preț și opțiunile de recondiționare. Ca PLC Merkezi EOOD, avem peste 300 de roboți în stoc și lucrăm cu mărcile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. (Sursa: Site-ul ABB)

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2014, capacitate de încărcare: 400 kg, raza brațului: 2.550 mm, IRB 7600 este ideal pentru aplicații grele, indiferent de industrie. Utilizările tipice includ manipularea dispozitivelor și pieselor grele, rotirea caroseriei auto, ridicarea motoarelor, utilizarea în turnătorii sau forje, precum și încărcarea și descărcarea celulelor de prelucrare. Poate fi folosit și pentru manipularea straturilor mari de paleți grei. Caracteristici precum cuplul ridicat disponibil și capacitatea mare de inerție, designul rigid și accelerația puternică au câștigat acestui lider de piață titlul de „Power Robot”. An fabricație: 2014 Sarcină utilă: 400 kg Rază de acțiune: 2550 mm Tip: Foundry Plus Ore de funcționare: 38982 Stare: Folosit & Testat Cabinet: M2004 Teach Pendant: Inclus Cabluri de semnalizare și alimentare: Incluse Iasdpfx Asq Ap Dwsqcet Vă rugăm să ne contactați pentru ofertă și, de asemenea, pentru opțiuni de recondiționare. Ca PLC Merkezi EOOD, avem peste 300 de roboți în stoc și colaborăm cu brandurile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. Vă rugăm să rețineți că prețul nu include costurile de transport. (Sursa: Site-ul ABB)

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2013, ore de funcționare: 29.000 h, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 235 kg, raza brațului: 2.550 mm, producător de controlere: ABB, model de controler: IRC5, Seria IRB 6640 reprezintă cea mai recentă generație de roboți industriali ABB Robotics, cu sarcină utilă mare și performanță ridicată. Bazată pe cunoscuta serie IRB 6600, cu conceptul de flexare înapoi, cuplu la încheietură foarte ridicat, construcție modulară prietenoasă pentru mentenanță și disponibilitate, caracteristice deja recunoscute ale roboților ABB, familia de roboți IRB 6640 duce aceste avantaje și mai departe. Este optimizată pentru capacitate mare de producție, design compact și greutate redusă, service facil și costuri de mentenanță minime. IRB 6640 este ideal pentru aplicații de proces, indiferent de industrie. Zonele tipice de utilizare includ, de exemplu, sudură la punct, manipulare materiale și alimentare/descărcare utilaje (machine tending). Specificații: - Sarcină utilă: 235 kg - Rază de acțiune: 2550 mm - Tip model: IRB6640 - Controler: IRC5 - An fabricație: 2013 - Inclus: Manipulator + Cabină de control IRC5 + Seturi complete de cabluri + Consolă de programare (teach pendant) Dispunem de o echipă dedicată pentru gestionarea acestor roboți. Dacă ne transmiteți detalii despre proiectul dumneavoastră, vă putem recomanda robotul cel mai potrivit și vă putem oferi suport pe tot parcursul proiectului. Avem pe stoc o gamă largă de roboți, iar pentru achiziții multiple putem oferi reduceri semnificative. Același model este disponibil din același sau din alți ani de producție, iar comenzile en-gros beneficiază de prețuri speciale. Iajdpfewvixnex Aqcet PLC Merkezi EOOD deține peste 300 de roboți în stoc și colaborează cu mărci precum KUKA, ABB, FANUC și Motoman. (Sursă: site-ul ABB)

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2012, număr mașină/vehicul: R-00586, capacitate de încărcare: 130 kg, raza brațului: 3.200 mm, producător de controlere: IRC5, producător de pupitre de comandă: DSQC679, ABB IRB 6640-130/3.2 recondiționat, fabricat în 11.2012. Robotul este livrat împreună cu un controler IRC5 incluzând Flexpendant DSQC679. Echipa noastră de specialiști a testat riguros robotul, după care am efectuat un serviciu de mentenanță conform specificațiilor producătorului. Uleiul a fost analizat pentru a determina concentrația de particule de fier, în scopul evaluării stării fiecărei axe. Doar acei roboți care se află într-o stare mecanică excelentă sunt complet recondiționați, pentru a asigura o soluție de durată pentru clienții noștri. Acest proces ne permite să oferim roboții noștri cu o garanție standard de 12 luni! Marcă: ABB Model: IRB 6640-130/3.2 Număr model: IRB-6640 An fabricație robot: 11.2012 Perioadă garanție (luni): 12 Iodpfxeyx Hmzs Aqcjat Sarcină utilă (kg): 130 Rază de acțiune (mm): 3200 Repetabilitate (mm): ± 0,05 Axe controlate: 6 axe Tip instalare: Montaj pe podea Greutate (kg): 1340 Controler: IRC5 An fabricație cabinet: 11.2012 Lungime cablu RCC (m): 14 Pupitru programare: DSQC679 Lungime cablu pupitru programare (m): 15

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2003, Vând un robot ABB IRB 6400R 2.8-150. Fabricat la data de 2003-08-11. Iajdpfx Aqeg Er Rfecst Inclus: panou de comandă (control pendant) și documentație completă. Greutate totală: 2100 kg. Complet funcțional, a lucrat puțin. Disponibil imediat.

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2011, număr mașină/vehicul: R-00579, capacitate de încărcare: 130 kg, raza brațului: 3.200 mm, producător de controlere: IRC5, producător de pupitre de comandă: DSQC679, ABB IRB 6640-130/3.2 recondiționat, fabricat în 2011.04. Robotul este livrat cu controller IRC5, inclusiv FlexPendant DSQC679. Specialiștii noștri au testat extensiv robotul, după care am efectuat un serviciu de întreținere conform specificațiilor producătorului. Uleiul a fost analizat pentru conținutul de particule de fier, pentru a evalua starea axelor aferente. Doar roboții aflați într-o stare mecanică excelentă sunt complet recondiționați, garantând o soluție pe termen lung pentru clienții noștri. Astfel, putem oferi roboții noștri cu o perioadă de garanție standard de 12 luni! Marcă: ABB Model: IRB 6640-130/3.2 Număr model: IRB-6640 An fabricație robot: 2011.04 Perioada de garanție (luni): 12 Sarcină utilă (kg): 130 Rază de acțiune (mm): 3200 Repetabilitate (mm): ± 0,05 Axe controlate: 6 axe Tip montare: Prindere la sol Greutate (kg): 1340 Controller: IRC5 An fabricație cabinet: 2011.04 Lungime RCC (m): 14 Ijdpfxjywrirj Aqcjat Teach Pendant: DSQC679 Lungime cablu pendant (m): 15

An de fabricație: 2002, stare: neverificat (folosit), Robot Isdpfxsgu U Ite Aqcsat fără panou de operare + cabluri de conexiune Robot folosit, neverificat. Fără pendant tehnic. Netestat.

An de fabricație: 2005, stare: neverificat (folosit), Greutate: cca.: 1700 kg Robot + dulap de comandă + fără panou de operare + cabluri de conectare Robot folosit, neverificat, cu sistem de comandă și cabluri. Fără pendant de operare (teach pendant). Nefunctest. Isdpfx Aqsgu U Iloceat

Stare: folosit, An de fabricație: 2001, IRB2400/16 Greutate 900 kg, 2x palet complet funcțional, 9900 ore de funcționare, cabluri, teachpendant, sarcină utilă 16 kg, rază de acțiune: 2,4 m Iedexq Aaxopfx Aqcsat

Stare: folosit, An de fabricație: 2001, IRB 2400/15 Greutate 900 kg, 2x palet, 5600 ore de funcționare. Robotul ar trebui să fie funcțional, totul este pornit, dar panoul nu se poate conecta. Fără cabluri, fără teach pendant. Sarcină utilă: 16 kg. Rază de acțiune: 2,4 m. Ijdpfx Ajxq Acteqcjat

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2023, greutate totală: 445 kg, Acest ABB IRB 4600-45/2.05 a fost fabricat în anul 2023. Este un braț robotic cu o capacitate de încărcare de 45 kg și o greutate netă de 445 kg. Unitatea este nouă și nefolosită, disponibile trei bucăți. Contactați-ne pentru mai multe informații despre această mașină. Avantaje ale utilajului Avantaje tehnice ale utilajului • Robot nou, niciodată folosit Iedpfx Aeyar R Tsqcsat

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2009, ore de funcționare: 13.750 h, Acest robot ABB IRB 4400 a fost fabricat în anul 2009. Include o comandă IRC5, un panou de control și documentație completă. Ca accesorii sunt disponibile un set suplimentar de cabluri și un pendant Flex. Ideal pentru sarcini de automatizare care necesită precizie și fiabilitate. Contactați-ne pentru mai multe informații despre această mașină. • Unitate de control IRC5 • Panou de operare • Set de cabluri • Mapă cu documentație, scheme electrice etc. Iaedpex Hblbjfx Aqcjt Echipamente suplimentare • Pendant Flex

An de fabricație: 2003, stare: recondiționat general (utilizat), ROBOT ABB TIP: IRB 6600-175/2.55 FĂRĂ CABLURI ȘI PANOURI Iasdpfshd I Dusx Aqcjt DOAR 1 BUCATĂ ÎN STOC

Stare: nou, greutate totală: 2.500 kg, Robot ABB nou cu șină (în ambalaj original) An fabricație: trimestrul IV 2023 Disponibil imediat ROBOT Marcă: ABB Model: IBR 6700 1.55/2.85 Rază de acțiune: 2850 mm (fără unealtă) Capacitate: 155 kg Flanșă: Ø 200 mm Control: Controler unic - IRC5 Modul proces: Modul proces IRC5 - Mare FlexPendant: SxTPU4 10m ȘINĂ Marcă: ABB Model: IRBT 6004 Lungime: 5700 mm Lungime de cursă: 2700 mm Viteză: 1,6 m/s Carucior: Oglindit Inclus: Sistem de ungere automată Iedpfox Sqvtjx Aqcjat

Stare: folosit, An de fabricație: 2021, ore de funcționare: 9.363 h, Utilizat, 9.363 ore de funcționare, an fabricație 2021. Ca nou. Ijdeyli Exspfx Aqcjat

Stare: nou, An de fabricație: 2024, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 460-102150, greutate totală: 960 kg, capacitate de încărcare: 110 kg, raza brațului: 2.400 mm, durata garanției: 6 luni, Dotări: documentație / manual, Vând robot industrial pentru paletizare. Robotul este nou, nefolosit și nu a fost niciodată scos din ambalajul original. Disponibil imediat, provine dintr-un proiect nerealizat. Este o oportunitate excelentă pentru companiile care caută o soluție eficientă și fiabilă pentru automatizarea proceselor. Iaedpfx Ajw Nn Imsqcjt Garanție: Acoperit de garanția completă a producătorului până la sfârșitul anului 2025 Disponibilitate: Imediată Atenție: Fotografia principală este una demonstrativă. Vindem robotul ambalat pe palet în ambalajul original, alte poze disponibile la cerere. Echipare: MANIPULATOR 435-107 Variantă: IRB 460-110/2.4 209-202 Culoare manipulator: ABB Graphite White std 287-4 Protecție: Standard 803-1 Media & Comunicații: Paralel & Aer 431-1 Kituri conectori braț superior: Braț superior 239-1 Kituri conectori la bază: La bază 1999-1 Metodă de calibrare standard: Calibrare ax BASIC 700-3 Variante controller: Dulap simplu 129-1 Directiva Mașini EC: Pregătit pentru CE și China 769-2 Tensiune de alimentare: 3x400V 752-2 Tip conexiune alimentare: 6HSB 6p+PE 742-1 Întrerupător principal: Întrerupător rotativ 708-1 Temperatură maximă ambient: 45°C 741-1 Protecție conector dulap: Capac conector 438-1 Garanție: Garanție standard CABLU PENTRU PARDOSEALĂ 210-2 Cablu manipulator – Lungime: 7m MODUL CONTROL 701-1 FlexPendant: FlexPendant 10 m 888-3 PROFINET IO: PROFINET IO slave SW 731-1 Interfață de siguranță: Conexiune internă de siguranță 733-1 Panou operator: Panou pe dulap 735-1 Selector modul operare: Comutator cheie, 3 moduri ROBOTWARE 685-2 Versiune Robotware: RW 6 608-1 Zone Mondiale: World Zones 611-1 Recuperare traseu: Path Recovery 613-1 Detectare coliziune: Collision Detection 617-1 Interfață FlexPendant: FlexPendant Interface 623-1 Multitasking: Multitasking 824-1 MultiFunction: MultiFunctio