Tadu Arbore Principal + Cutie De Viteze Piv cumpărați folosit (55.560)

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2025, Funcționalitate: complet funcțional, diametru de strunjire: 630 mm, - revizie completă a utilajului (vezi mai jos descrierea lucrărilor) - instalație electrică nouă în versiune CE: capac mandrină Ø 315 mm cu contact de limitare, apărătoare frontală împotriva așchiilor la suport, apărătoare spate mobilă, apărătoare bară de ghidaj - protocol de precizie - raport de verificare a instalației electrice - termen de livrare: imediat Cele mai importante caracteristici: - operare simplă și ergonomică - răzuire manuală a pieselor importante ale utilajului - precizie ridicată a prelucrării - durată lungă de viață - costuri de exploatare reduse - întreținere ușoară - posibilitate de filetare pentru diverse tipuri de filete cu gamă mare de pași Parametri tehnici: Domeniu de lucru Diametru de strunjire peste batiu mm 630 Diametru de strunjire peste suport mm 340 Diametru de strunjire în deschidere mm 880 Lungime utilă a deschiderii de la fața axului principal mm 300 Distanță între centre mm 2000 Înălțime centru peste batiu mm 315 Lățime batiu mm 450 Ax principal Interval de turații min⁻¹ 10-1000 Număr trepte viteză 16 Capăt ax principal Baionet B8 Diametru interior ax mm 71 Con interior Metric 80 Sanuri Cursă san transversal mm 400 Cursă san portcuțit mm 180 Dimensiune maximă cuțit mm 40 x 25 Gama avansuri longitudinale mm/rot⁻¹ 0,05 - 6,4 Gama avansuri transversale mm/rot⁻¹ 0,025 - 3,2 Avans rapid longitudinal mm/min 3000 Avans rapid transversal mm/min 1500 Unghi rotire suport portcuțit ±90° Păpușă mobilă Diametru bucșă vârf mm 90 Cursă bucșă vârf mm 240 Con interior bucșă vârf Morse 5 Deplasare transversală mm ±10 Filete Filete metrice număr/pas mm 29 / 0,5 - 40 Filete Whitworth număr/pas inch/filet 35 / 1 - 80 Filete modulare număr/pas mm 26 / 0,25 - 20 Filete DP număr/pas DP 31 / 2 - 72 Acționări Consum total kVA 15 Putere motor principal kW 11 Putere pompă răcire kW 0,1 Putere motor avans rapid kW 0,95 Dimensiuni Lungime totală mm 4000 Lățime mm 1440 Înălțime mm 1100 Greutate kg 2940 Date de exploatare Tensiune alimentare V 3 x 400V ±10% Iedpeyf Dnusfx Aczsar Frecvență alimentare Hz 50Hz ±2% Precizie de prelucrare obținută IT 7 Capăt ax principal Baionet B8 Diametru interior ax principal Ø 71 mm Cap portscule pătrat Echipament electric pentru tensiune alimentare 3 x 400 V / 50 Hz, cu siguranță automată Comandă casetă sanuri pe partea dreaptă Deschidere pentru mărirea diametrului de strunjire peste batiu până la 880 mm pe o lungime de 300 mm de la fața axului principal Avans rapid Păpușă mobilă Putere motor principal 7,5 kW Tavă pentru așchii + răcire Iluminare LED Furtun de alimentare tip ghirlandă Mâner rabatabil pentru axa X Mâner rabatabil pentru axa Z Culoare – RAL 7035-3 / 7016-3 / 6153 Set roți schimbabile pentru filetare Bolț de forfecare 3 buc.

Stare: folosit, Servomotor sincron cu frână de menținere și reductor, Motor cu reductor, Motor electric, Motor cu reductor unghiular Motor: Producător: LUST LTI DRIVES Tip: LSK-190-4-30-560 T1,P,KK,1R Nr. comandă: 716090 Art. nr.: 0970.8015 Tip utilaj: Servomotor sincron cu magnet permanent Tensiunea magistralei convertizorului Uzk: 560 VDC Putere nominală: 12,13 kW Turație nominală: 3000 rpm Cuplu nominal Mn: 38,6 Nm Cuplu la oprire M0: 61,5 Nm Curent nominal In: 26,6 A Curent la oprire I0 / I0max: 41 / 164 A Perechi de poli: 3 Diametru ax: 32 mm Lungime ax: 50 mm - Ax prevăzut cu pană și canal de pană conform DIN 6885 / A10x8x50 - Opțiune 1R Resolver cu 1 pereche de poli - Opțiune KK Cutie de borne - Opțiune T1 (DIN-PTC izolat dublu de bază) - Conexiune de putere: cutie de conexiuni 8 poli - Conexiune resolver: cutie de conexiuni 12 poli Frână de menținere: Producător: LUST LTI DRIVES Tip: NFH10-H/BA Nr. comandă: 717173 Art. nr.: 228-00043 Tensiune nominală: 24 VDC Curent nominal: 4,5 A Ijdjf Dlzqepfx Aczjar Putere nominală: 108 W Cuplu de frânare: 160 Nm Reductor unghiular WESTFALIA Systemtechnik Ax de ieșire: Ø 60 mm cu pană Lungime ax: aprox. 120 mm Turație ieșire reductor: max. 450 rpm Turație intrare reductor: max. 4500 rpm Raport de transmisie: 10:1 - Reductorul poate fi montat pe două suprafețe de flanșă - Găuri de montaj pe reductor: 180 x 180 mm / 180 x 230 mm - Reductor prevăzut cu roată dințată triplu lanț, diametru exterior: 147 mm, număr dinți: 17 Dimensiuni totale L x l x h: 1020 x 250 x 350 mm Greutate totală: 175 kg Stare bună Disponibile 2 bucăți, preț per bucată

Stare: recondiționat general (utilizat), Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 411 kg, lungime totală: 1.200 mm, lățime totală: 800 mm, înălțime totală: 700 mm, tensiune de intrare: 400 V, Stoc uzat & recondiționat: un motor reductor SEW-Eurodrive. Cantitate: 1 palet european cu 1 motor reductor Iajdpfxotp S Nme Aczsr Ambalarea și încărcarea sunt incluse.

Stare: foarte bun (second hand), Funcționalitate: complet funcțional, SET CUTIE DE VITEZE Număr piesă 82452533 DH1000 3ST (3 trepte) i=112,3 4 bucăți cutii de viteze DEMAG DH1000 în stare excelentă, ca noi Iaodpjv T Ti Tsfx Aczsr Preț nou: 21.920,00 € net per buc., preț de vânzare: 6.900,00 € net/buc. la achiziția a 4 bucăți, vânzare individuală 7.990,00 € net/buc. 4 bucăți arbore plug-in / ax DH1000, noi Preț nou: 1.700,00 € net/buc., preț de vânzare: 990,00 € net/buc. la achiziția a 4 bucăți, vânzare individuală: 1.290,00 € net/buc. Mii de piese de schimb DEMAG în stoc Livrare gratuită pe teritoriul Germaniei! Informații suplimentare: peste 30.000 de piese de schimb și componente DEMAG în depozit! Depozit de piese pentru macarale DEMAG

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 1990, număr mașină/vehicul: 328501, Ofertă 25366 Date tehnice: - Capacitate de găurire: 25 mm - Prindere arbore burghiu: MK 3 - Viteze ax de găurire: 100 / 205 / 345 / 440 rpm, 695 / 885 / 1450 / 2900 rpm - Cursă ax de găurire: 130 mm - Consolă ax de găurire: 260 mm - Masă cu coordonate cu 3 canale T: 580 x 240 mm - Cursă masă: axa X – 415 mm; axa Y – 155 mm - Antrenare: 400 V / 0,75 / 0,9 kW - Spațiu necesar: aprox. L 900 x Î 1800 x A 700 mm - Greutate: aprox. 270 kg - Menghină de mașină Iaedpfx Ajxu U Susczor

An de fabricație: 1985, stare: bun (utilizat), Ofertă 22428 Date tehnice: - Capacitate de găurire în oțel ST 60: 18 mm - Prindere fus de găurit: con Morse 2 (MK 2) - Cursă ax de găurit: 120 mm - 10 trepte de turație ax: 90 – 1450 rpm - Consolă: 280 mm - Masă dotată cu 2 canale T: 350 x 400 mm - Distanță max. între masă și ax: 410 mm - Mașină de găurit reglabilă pe înălțime prin cremalieră cu manivelă manuală - Iluminare integrată - Acționare: 400 V / 1,5 kW - Cadru-suport pentru masă - Dimensiuni de montaj aprox.: l 500 x h 2000 x a 850 mm - Greutate aprox.: 350 kg Iasdpfxjimbmcs Aczer Dotare: - Menghină de mașină - Mandrină rapidă pentru burghiu - 10 burghie HSS (8 – 20 mm)

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 1992, număr mașină/vehicul: 145 K, Ofertă 24018 Date tehnice: - Capacitate de găurire în oțel ST 60: 28 mm - Capacitate maximă de găurire în oțel ST 60: 32 mm - Priză ax de găurire: MK 3 - Cursa axului de găurire: 150 mm - 9 turații ale axului de găurire: 104 - 1400 rot/min - 2 avansuri: 0,1 / 0,2 mm/rot - Consolă: 290 mm - Distanța maximă masă – ax de găurire: 780 mm - Masă cu 2 canale T: 480 x 400 mm - Reglare înălțime cu cremalieră și volan manual - Acționare: 400 V / 1,1 / 1,3 kW - Spațiu necesar aprox.: l 600 x h 2100 x a 900 mm Iasdpfx Aou At Thjczer - Greutate aprox.: 420 kg - Echipament: - Schimbare rapidă sens de rotație (dreapta-stânga) - Sistem de răcire cu lichid de răcire - Mandrină cu strângere rapidă 1-13 mm - Iluminare inclusă

Stare: bun (utilizat), VOEST DA 360 – Strung Leit & Zugspindel (cu arbore principal și arbore de avans) - Afișaj digital Heidenhain - Înălțime de vârf peste pat: 400 mm - Diametru de strunjire peste pat: 800 mm - Diametru de strunjire peste suport: 500 mm - Lungime de strunjire: 1000 mm - Deschidere bară aprox. 87 mm - Gama de turații: 14 - 1000 rpm / 18 trepte de turație - Avans automat longitudinal/transversal - Avans automat axa Z - Pinolă fixă MK 5 - Mandrină cu chei 250 mm - Suport portscule Multifix cu inserție - Lampă de lucru - Picioare pentru mașină - Documentație Dimensiuni: LxIxH 3x1,5x1,7 m / Greutate 3500 kg Iedpfsx Auldjx Aczsar Ne rezervăm dreptul la greșeli sau omisiuni.

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 1977, alezor axului principal: 360 mm, lungime de strunjire: 2.000 mm, Mandrină hidraulică dublă Ijdpjxf E Rcefx Aczjar Mandrină dublă față și spate cu alezaj de 360° Dispozitiv de filetare API Capac de siguranță pentru mandrina frontală și posterioară Sanie port-cuțit conică Sistem port-scula Multi-Fix Lungime de strunjire: 2000 mm Diametrul de strunjire peste pat: Ø 970 mm Diametrul de strunjire peste sanie: 500 mm Alezaj arbore principal: 360 mm Putere arbore principal: 22 kW Cursă pinolă: 360 mm Prindere arbore principal: 6 Mk Turație: 28-500 rpm Avans axa X: 4000 mm/min Avans axa Z: 2000 mm/min Lungime: 5500 mm Lățime: 1900 mm Înălțime: 1900 mm Greutate: 10600 kg Vă rugăm să rețineți: Informațiile de pe această pagină au fost colectate după cea mai bună cunoștință și conștiință de către noi și, pe cât posibil, de la producător. Informațiile sunt furnizate cu bună credință, însă acuratețea acestora nu poate fi garantată. Prin urmare, acestea nu constituie o asigurare sau condiție contractuală. Vă recomandăm să verificați toate detaliile importante.

Stare: bun (utilizat), distanța de deplasare pe axa X: 798 mm, cursa axei Z: 358 mm, Diametru maxim de strunjire: 665 mm Axa X: 798 mm Axa Z: 358 mm Diametru alezaj arbore principal: 360 mm Turație: 500 rpm Iodpfewxb Ersx Aczear Putere arbore principal: 45 kW Priză păpușă mobilă: 6 Mk Cursă păpușă mobilă: 230 mm Diametru păpușă mobilă: 150 mm Lungime: 8100 mm Lățime: 275 mm Înălțime: 2100 mm Greutate: 13.000 kg

Stare: folosit, Funcționalitate: complet funcțional, Sunt disponibile pentru vânzare mai mulți motoare de ax și servomotoare de la producătorii Mitsubishi, Siemens și Mazak. Starea tehnică a acestor motoare a fost verificată, fiind pregătite pentru utilizare imediată. MITSUBISHI: • Motor de ax Mitsubishi SJ-4-VKS15-13ZM (2004) • Motor de ax Mitsubishi SJ-4-KS15-U62M (2000) • Servomotor Mitsubishi HC-H153S-A47 (2004) • Servomotor Mitsubishi HC-SF52K-S1 (2 bucăți disponibile) • Servomotor Mitsubishi HC-SF52BK-S2 Iodexwi Ucjpfx Aczoar • Servomotor Mitsubishi HC-H203BS (2004) • Servomotor Mitsubishi HC153S-SZ (2 bucăți disponibile) SIEMENS: • Motor cu magnet permanent Siemens 1 FT5064-0AF71-2-Z (F) (2 bucăți disponibile) • Motor cu magnet permanent Siemens 1 FT5074-0AK71-2 (F) Motoarele de ax sunt comercializate la schimb. Aceasta înseamnă că primiți de la noi un motor de ax recondiționat și verificat, iar noi primim motorul dumneavoastră defect. Astfel, producția dumneavoastră poate continua fără întreruperi îndelungate, iar timpii de nefuncționare sunt reduși. Alternativ, puteți solicita doar serviciul de reparație. Ne ocupăm integral de proces: Demontăm motorul de ax, îl reparăm sau îl recondiționăm în atelierul nostru și îl montăm la loc. Astfel, aveți un singur partener de contact, de la demontare până la punerea în funcțiune – totul dintr-o singură sursă! INFORMAȚII: Avem pe stoc diverse motoare de acționare și servomotoare pentru utilaje CNC sau alte tipuri de echipamente, oferind totodată și servicii de reparații pentru acestea. Vă rugăm să ne contactați pentru orice solicitare – verificăm rapid disponibilitatea pentru utilajul dumneavoastră. Pentru orice alte întrebări, nu ezitați să ne contactați. Promisiunea noastră de servicii: Pentru noi, calitatea, competența și satisfacția clienților sunt priorități absolute. Echipa noastră este formată din tehnicieni calificați și cu experiență, specializați pe utilaje Mazak, dar și pe alte tipuri de utilaje. Acordăm o importanță deosebită consilierii personalizate și vă oferim suport inclusiv după achiziție, oricând aveți nevoie. Alegeți să lucrați cu cei mai buni – profesionalism, fiabilitate și pasiune pentru utilaje! PS CNC Service Germany GmbH & Co. KG Toate informațiile sunt furnizate fără garanție.

Stare: folosit, Transmisie cu angrenaj stea (servomotor) pentru umplere/capsulare Bertolaso Iaodpfsxyt N Ajx Aczer

Stare: folosit, Cutie de viteze principală Bertolaso umplere pentru motoare servo Iaodpfoxyt Nvsx Aczer

An de fabricație: 2019, stare: aproape ca nou (folosit), "Cutii de viteze cu excentric / excitatoare vectoriale" de vânzare Peste 60 de cutii de viteze cu excentric disponibile în stoc! Noi, folosite în stare foarte bună și recondiționate! De la producători precum: Schenck, Jöst, Krupp, Siebtechnik etc. Schenck: – Schenck D 00 – Schenck DF 2 – Schenck D 3 – Schenck DF 3 – Schenck DF 300 S – Schenck DF 401 S – Schenck DF 5 – Schenck DF 5L – Schenck DF 5S – Schenck DF 5V – Schenck DF 501S – Schenck DF 501V – Schenck DF 7 Siebtechnik: – Siebtechnik GR 2 – Siebtechnik GR 3 – Siebtechnik GR 30 – Siebtechnik GR 32 – Siebtechnik GR 31 – Siebtechnik GR 40 – Siebtechnik GR 41 Krupp: – Krupp DU 1 – Krupp DU 2 – Krupp DU 200 – Krupp DU 3 Jöst / Mogensen: – Jöst JR 200 – Jöst JR 206 – Jöst JR 208 – Jöst JR 400 – Jöst JR 408 – Jöst JU 6 – Jöst JU 600 – Jöst JR 600 – Jöst JR 608 – Jöst JU 800 Honert: – Honert H 2 U 20 – Honert H 2 U 40 – Honert H 2 U 50 Friedrich / Cyrus: – Friedrich UE 20 S – Friedrich UE 45 UHDE: Iodpfx Acoglvvijzsar – UHDE P 1500

Stare: aproape ca nou (folosit), Producător: Flender Tip: K2S-2,5 Dispozitiv antiretur: Da Putere: 78 kW Raport de transmisie: 44,16:1 Turație intrare/ieșire: 1.400 / 31,7 rpm Diametru arbore de intrare: 65 mm Diametru arbore de ieșire: 140 mm Iedpfxjg Stz Ao Aczear

Stare: nou, Producător: Flender Tip: B4 FH 10 A Putere: 11 kW Raport de transmisie: 387,59:1 Turație intrare/ieșire: 1.500 / 3,87 rpm Distanța dintre șuruburi (intrare): 300 mm Distanța dintre șuruburi (ieșire): 420 mm Ijdpfxjg Stz Ue Aczjar Greutate: 1.140 kg

Stare: nou, Cutii de viteze / reductor de turaţie, Iedpfx Acoggfhnozear Stoc mare de reductoare şi cutii de viteze noi şi second-hand de la producători precum Flender, Siemens, Hansen, KSB, WGW, TGW şi SALA. Diferite rapoarte de reducere, dimensiuni, cu sau fără dispozitiv de blocare la retur. Vă rugăm să ne contactaţi pentru a găsi cutia de viteze potrivită.

An de fabricație: 2008, stare: folosit, Anul fabricației: februarie 2008 Iaedpovz S Rlefx Aczsr Nou: Nu Număr de serie: mai multe Avem disponibile câteva tractoare terminale second-hand de vânzare, care pot fi utilizate pentru piese de schimb; camioanele sunt în stare de funcționare.

Stare: revizuit în atelier (folosit), An de fabricație: 2010,

Stare: ca nouă (mașină de expoziție), Transmisie folosită/recondiționată pentru un palan cu cablu Demag DH Iaodjh Uqfuopfx Aczer ATENȚIE! Avem peste 15.000 de piese Demag în stoc Mai multe informații găsiți pe site-ul nostru sau în celelalte anunțuri

Stare: folosit, Funcționalitate: complet funcțional, cutii de viteze PIV folosite, cu transmisie continuă, pe stoc 2 bucăți RSB 3 (1 bucată cu cuplaj turbo) Iasdpfx Acexykzvjzor 2 bucăți FA2 LC2 cu 3 kW 1 bucată KD 355-12 V cu 15 kW alte date vezi plăcuțele de identificare toate cutiile de viteze au fost verificate pentru funcționare

Stare: folosit, Funcționalitate: complet funcțional, Diverse angrenaje și motoare cu reductor "Fabricat în Germania": Bauer, Dempewolf, Flender, KWE, PWH, SEW, WGW Iajdpjx Ez Efjfx Aczor Toate angrenajele au fost verificate pentru funcționalitate

Stare: folosit, Acționare principală pentru ax cu curent continuu, dispozitiv redresor cu reglare digitală Simoreg V55 Modul de ax, regulator de acționare, redresor, regulator de curent continuu Producător: SIEMENS Tip: SIMODRIVE 6RA2725-6DV55-0 D380/60 Mreq-GdG6V55-3A0 Execuție: Dispozitiv de bază V55 Tensiune de intrare: 3 faze, 380 V AC Isdsh D Syrjpfx Aczsar Frecvență de intrare: 50 / 60 Hz Curent de intrare: 49 A Tensiune de ieșire: 380 V DC Curent de ieșire: 60 A Putere nominală: 22 kW Dimensiuni (L x H x A): 270 x 260 x 290 mm Greutate: aprox. 25 kg Regulatorul de acționare este încă funcțional, instalat într-o mașină Gildemeister GDM42. Motorul de acționare compatibil poate fi găsit sub numărul de stoc 60347. Alte componente de la Gildemeister sunt disponibile sub următoarele numere de stoc: 60346, 60347, 60348.

Stare: nou, An de fabricație: 2026, Strugarko-grubościówka CORMAK PT310ECO cu ax port-cuțite – prelucrare de precizie și eficiență în lucru CORMAK PT310ECO este o mașină modernă de rindeluit și grosime proiectată pentru finisaje de înaltă calitate, fiabilitate și nivel redus de zgomot. Datorită axului port-cuțite, este un utilaj avansat pentru prelucrarea lemnului, care combină funcționalitatea unei rindele de nivelare (abricht) cu cea a unei mașini de grosime, într-o construcție robustă. Structura stabilă și motorul performant fac din această mașină o soluție universală pentru lucrări profesionale în lemn – atât pentru ateliere de tâmplărie, cât și pentru ateliere meșteșugărești. Principalele avantaje ale utilajului - Ax port-cuțite – trei cuțite HSS 310x25x3 mm asigură durată lungă de viață, rindeluire precisă și zgomot redus. - Mese de lucru masive – din fontă, reduc vibrațiile și garantează ghidarea stabilă a materialului. - Putere ridicată – motorul de 2,2 kW (S1) / 2,6 kW (S6) asigură performanță constantă chiar și la regim intensiv. - Spațiu mare de lucru – lățime de prelucrare 310 mm și înălțime maximă 180 mm, pentru prelucrarea diverselor piese. - Evacuare eficientă a așchiilor – racord cu diametrul Ø100 mm permite conectarea eficientă la un sistem de extracție. Construcție și tehnologie Modelul PT310ECO este dotat cu ax port-cuțite cu diametru de 75 mm, ce asigură funcționare lină și durabilitate sporită față de cuțitele tradiționale. Rindeluitoarea dispune de mese din fontă cu dimensiuni de 1290x310 mm (rindeluitor) și 540x310 mm (grosime), rezistente la uzură. Totodată, utilajul permite reglarea unghiului riglei ghidaj între 90–45°, pentru ghidarea precisă a materialului chiar și în plan înclinat. Precizie și eficiență în lucru Echipamentul asigură o adâncime maximă de așchiere de 3 mm în modul abricht și 4 mm la funcția de grosime. Datorită vitezei axului de 5500 rot/min și structurii solide, se pot obține suprafețe gata pentru lipire, lacuire sau prelucrare ulterioară. Este o mașină de grosime fiabilă pentru lemn, ideală atât pentru producție de serie, cât și pentru execuții la scară redusă. Aplicații Iaedow Ab Twjpfx Aczjr Rindeluitoarea-abricht PT310ECO este destinată pentru: - ateliere profesionale de tâmplărie și mobilă, - laboratoare de prototipare și centre de instruire, - departamente de întreținere din fabrici, - școli tehnice și universități de profil. Dotare standard: - ax port-cuțite cu trei cuțite - mese de lucru din fontă - apărătoare cap port-cuțite - racord extracție așchii Ø100 mm - întrerupător avans material și întrerupător de siguranță Dotare opțională: - cărucior mobil pentru utilaj - sistem de extracție așchii Date tehnice: Dimensiune masă rindeluire: 1290x310 mm Dimensiune masă grosime: 540x310 mm Diametru ax port-cuțite: 75 mm Turație ax port-cuțite: 5500 rot/min Număr/cuțite și dimensiuni: 3 / 310 x 25 x 2,5 mm Unghi de înclinare riglă: 90–45° Diametru evacuare așchii: 100 mm Înălțime maximă grosime: 180 mm Adâncime maximă de așchiere: 3 mm (rindeluire) / 4 mm (grosime) Putere motor (S1/S6): S1: 2,2 kW / S6: 2,6 kW Lățime maximă piesă prelucrată: 310 mm Greutate (brut): 200 kg Alege eficiența și durabilitatea. Optează pentru strugarko-grubościówka CORMAK PT310ECO cu ax port-cuțite și asigură-ți cel mai înalt standard de prelucrare a lemnului în producția ta. Contactează acum consilierul nostru tehnic.

Stare: recondiționat general (utilizat), 2 bucăți, 135 mm Ø x 180 mm Ø x 180/130 mm lungime, compatibile cu fierăstraul mobil complet Esterer S 71 și SS 56 Ijdpeu Rn Uiefx Aczear