Abb Sr7 cumpărați folosit (734)

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2016, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 270 kg, raza brațului: 2.700 mm, producător de controlere: KUKA, model de controler: KRC4, KUKA KR 270 R2700 prime este un braț robotic cu 6 axe, cu o capacitate de încărcare de 270 kg și o rază maximă de acțiune de 2700 mm. Este utilizat în mod obișnuit în aplicații industriale, cum ar fi paletizarea, ambalarea, sudura și aplicațiile de preluare și plasare. Capacitate de încărcare: 270 kg Rază maximă de acțiune: 2700 mm Poziție de montare: Pe podea Repetabilitate pozițională (ISO 9283): 0,06 mm Controler: KR C4 Număr de axe: 6 Stare: Folosit și testat Bsdpfozp Eg Eox Afkoln Prețul nu include costurile de transport. Pachetul de recondiționare PLC MERKEZI include: Curățare: Panoul și suprafața robotului sunt curățate temeinic. Înlocuire ulei: Uleiurile tuturor celor șase axe sunt înlocuite. Înlocuire baterie: Toate bateriile sunt înlocuite cu unele noi. Întreținere mecanică: Roțile dințate și sistemul de echilibrare sunt inspectate și întreținute după testele de greutate și repetabilitate. Întreținere electronică: Include întreținerea driverelor, a plăcilor electronice, a panoului de comandă și a componentelor PC. Lustruire și revopsire: Robotul este lustruit și revopsit în culoarea sa originală sau într-o culoare personalizată, la cerere. În calitate de PLC Merkezi EOOD, avem peste 500 de roboți în inventarul nostru și lucrăm cu mărcile KUKA, ABB, FANUC și Motoman. De asemenea, oferim servicii de inginerie personalizate și proiectare pentru nevoile dumneavoastră specifice de producție.

Stare: nou, An de fabricație: 2025, Mașină de etichetat pentru aplicarea etichetelor pe diverse ambalaje sau produse precum cutii, pungi. – Specificații etichetator: lățime etichetă: 20~210 mm, înălțime etichetă: 20~314 mm; dimensiuni ambalaj: L(40-400)x l(40-300)x h(0,2-120) mm; capacitate maximă a mașinii în gol: 120 cicluri/minut; precizie: ±1 mm; alimentare: 220V, 50Hz; dimensiuni mașină: L2130x l760x h1300 mm; greutate: 185 kg. Modul pentru imprimare prin ștanțare la cald pentru data de expirare, număr lot etc. disponibil opțional. Vă rugăm să rețineți că prețurile noastre pentru echipamente noi sunt adesea sub nivelul prețurilor obișnuite pentru utilaje second-hand. Contactați-ne și transmiteți-ne aplicația dumneavoastră de ambalare. – De obicei avem pe stoc între 30 și 50 de mașini noi diferite disponibile imediat. Pentru mașinile fabricate la comandă, oferim termene de livrare foarte scurte, începând de la aproximativ 3 săptămâni. – Toate utilajele beneficiază de garanție completă. Bedsv Nlwzepfx Afkjln

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2018, Funcționalitate: complet funcțional, Dotări: Marcaj CE, dozator, Ferăstrău orizontal pentru tăierea plăcilor / Ferăstrău orizontal pentru plăci cu sistem de alimentare cu masă mobilă Producător: SCM / Gabbiani Model: Gabbiani ST 115 An de fabricație: 2018 Ferăstrău orizontal cu presare și sistem de alimentare cu masă mobilă din spate, provenit dintr-o fabrică de parchet Lungimea de tăiere: aprox. 3200 mm Adâncimea de tăiere pe masa mobilă: aprox. 1850 mm Înălțimea maximă a stivei pe masa mobilă (cu distanțiere): aprox. 600 mm Proeminența pânzei de ferăstrău: 115 mm Viteza variabilă a căruciorului de ferăstrău: 0 - 135 m/min. Viteza variabilă a glisierei: 0 - 70 m/min. Motorul pânzei principale de ferăstrău: aprox. 9 kW Turația pânzei principale de ferăstrău: 3900 RPM Diametrul pânzei de ferăstrău: 400 mm Motorul ferăstrăului de pre-tăiere: aprox. 1,8 kW Turația ferăstrăului de pre-tăiere: 6300 RPM Diametrul pânzei de ferăstrău de pre-tăiere: 160 mm Bledpfx Aozyx Evofken 6 cleme de fixare (3 dintre acestea cu ghidaj frontal) 2 mese cu pernă de aer, fiecare cu ventilator Tensiune: 400 V, 3 faze, 50 Hz, 43 A Greutate: aprox. 5500 kg Datele sunt parțial estimative și preluate din broșură.

Stare: folosit, An de fabricație: 2003, Funcționalitate: complet funcțional, GABBIANI MACCHINE AXIOMA 125 – COMPLET FUNCȚIONALĂ – Blsdpfx Aowzbf Refkjn GA1/002132 AN FABRICAȚIE 2003 LAMĂ PENTRU FIERĂSTRĂU: DIAMETRU MAXIM 420 mm, MINIM 300 mm, ALEZAJ 80 mm VITEZĂ 3500 rpm LAMĂ INCIZOARE: DIAMETRU 200 mm, ALEZAJ 80 mm VITEZĂ 430 rpm

Stare: folosit, An de fabricație: 1997, Instalație de profilare, compusă din DEP Gabbiani + mașină de rabotat automată Weinig DEP Producător: Gabbiani Tip: T-Modul 80/1600 An de fabricație: 1997 Mașină de rabotat automată Producător: Weinig Tip: 22 BL An de fabricație: 1995 Date tehnice ale DEP - 6 motoare de prelucrare pe fiecare parte - 2 agregate fixe de rindeluire preliminară, 3,2 CP / 3000 + 4500 RPM - 2 agregate de așchiere: 12,5 CP / 3000 + 4500 RPM - 2 agregate de așchiere: 12,5 CP / 3000 + 4500 RPM - 2 agregate de canelare: 12,5 CP / 3000 + 4500 RPM - 2 locuri libere - 1 motor de avans: 4 CP / 1400 RPM Transferul unghiular dintre DEP și mașina de rabotat - Lungime: 290 - 1600 mm (1800 mm) - Lățime: 18 - 150 mm - Grosime: 5,5 - 50 mm - Densitate: 600 kg/m³ - Capacitate max.: 150 piese/min - Transportor cu bandă după profilatorul cu capete duble - Transportor cu lanț dentat cu peri ca suport - Transportor cu came pentru separarea pieselor - Transportor cu lanț dentat ca zonă de tamponare - Avans longitudinal - Bandă rulantă înaintea mașinii de rabotat - Sistem de control: Vipa, compatibil cu Siemens S7 300 - Sisteme de siguranță Întrerupătoare pentru ușa de protecție: 3 Bariere de siguranță optice: 1 Date tehnice ale mașinii de rabotat automate Bedpozuzfbefx Afkoln Lățime și înălțime de lucru - Lățime de lucru: 20 - 230 mm (la diametrul sculei de 125 mm) - Înălțime de lucru: 9 - 140 mm (la diametrul sculei de 125 mm) Masă de alimentare - Lungime: 2000 mm - Domeniu de reglare a mesei de rabotat: 10 mm - Domeniu de reglare a ghidajului: 10 mm Masă de egalizare - Lungime: 1200 mm - Domeniu de reglare a mesei: 10 mm - Domeniu de reglare a ghidajului: 10 mm Mandrin de rabotat - Puterea motorului: 5,5 - 15 kW Mandrin de rindeluire - Puterea motorului: 5,5 - 11 kW Mandrin stâng - Puterea motorului: 5,5 - 11 kW Mandrin drept 2 - Puterea motorului: 5,5 - 11 kW Mandrin superior - Puterea motorului: 5,5 - 22 kW Mandrin inferior - Puterea motorului: 5,5 - 22 kW Mandrin universal - Puterea motorului: 5,5 - 11 kW Avans - Avans cu cardan, reglabil continuu: aprox. 6-36 m/min - Puterea motorului: 4 - 8,6 kW Notă: Datele tehnice și descrierile sunt o copie a confirmării comenzii din acea perioadă. Datele sunt furnizate doar în scop informativ și nu sunt obligatorii.

Stare: foarte bun (second hand), ABB SACE Emax E3S/MS 25, 2500A, întrerupător-deconectoare retractabil cu 4 poli, cu suport. ABB SACE Emax E3S/MS 25, întrerupător-deconectoare de înaltă performanță pentru tensiune joasă, cu valoarea nominală de 2500 A, livrat cu șasiul său retractabil și conexiuni pentru bara de alimentare din spate. Bsdezlyk Djpfx Afkeln Conceput pentru utilizare ca întrerupător principal de alimentare, cuplor de bare sau întrerupător de izolare în sistemele industriale de distribuție de tensiune joasă, centre de date, instalații de generatoare, unități de producție și aplicații care necesită alimentare critică. Acesta este un întrerupător-deconectoare/izolator MS, nu un întrerupător automat echipat cu o unitate electronică de declanșare pentru protecție. Detalii tehnice Producător: ABB Seria: SACE Emax E3 Model: E3S/MS 25 Tipul echipamentului: Întrerupător-deconectoare/izolator Curent nominal continuu, Iu: 2500 A la 40°C Număr de poli: 4 Versiune: Retractabil Curent nominal de rezistență la scurtcircuit, Icw: 75 kA timp de 1 secundă Mecanism manual de acționare cu energie acumulată Comenzi cu buton pentru pornire și oprire Indicatori mecanici pentru poziție și starea arcului. Terminali pentru bara de alimentare de înaltă intensitate, montați în spate Șasiu retractabil/partea fixă inclusă Mecanism de blocare cu cheie.

Stare: nou, An de fabricație: 2025, Funcționalitate: complet funcțional, De vânzare: ABB IRB 6700-150/3.20, nou, ÎN AMBALAJ ORIGINAL, AN FABRICAȚIE 2025 Manipulator: Model: 435-114, IRB 6700-150/3.20 Culoare manipulator: 209-202 - ABB Graphite White standard Execuție: 287-4 - Execuție standard Logo ABB pe manipulator: 334-1 - Cu logo ABB Metodă de calibrare standard: 1999-1 - Calibrare pe axe Bază: Varianta de control IRC5: 700-3 – Controller cu cabinet unic IRC5 Compatibilitate electromagnetică (EMC): 129-1 - Pregătit pentru marcaj CE Tensiune de alimentare: 769-2 - 400V Racordare la rețea: 752-2 - Conexiune prin mufă HAN HSB 6p+E Întrerupător principal: 742-1 - Întrerupător rotativ Blodjyr R Egjpfx Afksn Temperatura de lucru dulap de comandă: 708-1 - max. 45°C Capac pentru câmp de conectori: 741-1 - Pentru un câmp Perioadă de garanție pentru defecte: 438-1 - 18 luni partener / 12 luni utilizator final după livrare Cabluri podea: Cablu manipulator: 210-2 - 7 m Interfață semnale client: 16-1 - Conectată la dulapul de comandă Cablu semnale client: 94-1 - 7 m Cablu semnale client, ProfiNet: 859-1 - 7 m, ProfiNet Unitate de control: 701-1 FlexPendant: FlexPendant cu cablu de 10 m 888-2 ProfiNet I/O: Software master/slave ProfiNet I/O 941-1 Comutator Ethernet 1541-1 Modul bază Digital IO 16 In / 16 Out 1550-1 Unitate internă conveyor tracking 1 727-1 Sursă alimentare 24V, 8A 731-1 Semnale de siguranță interne 996-1 Modul de siguranță 997-1 Rețea de siguranță: PROFIsafe F-Device 1125-2 Supervizare robot de siguranță: SafeMove Pro 733-1 Panou de operare pe dulapul de comandă 735-2 Selector moduri de operare cu 2 poziții pentru grup motoare 736-1 Priză de service 230V ROBOTWARE: 685-2 Versiune RobotWare: Sistem de operare RobotWare 6 606-1 Conveyor Tracking: extensie software 608-1 World Zones: extensie software 611-1 Path Recovery: extensie software 613-1 Collision Detection: extensie software 623-1 Multitasking: extensie software Proces: 455-8 Semnale de aplicație: Paralele și Ethernet 778-1 Configurație DressPack proces: pentru manipulare materiale 798-3 Variantă DressPack: de la bază la axa 3 458-1 Set de conectori pentru semnale utilizator la axa 1-3 incl. BUS (CP/CS/BUS): Set de conectori pentru semnale utilizator la axa 3 incl. BUS GENERAL: 448-2 Proiect livrare: Ofertă extinsă

Stare: nou, An de fabricație: 2026, Putere cameră de ardere: 49 kW Putere de lucru: 45 kW Echipament nou, ambalat original: Da Ventilator aer cald, ventilator gaze arse, control electronic cu afișaj digital: inclus Filtru de aer proaspăt, filtru de recirculare: filtru de aer proaspăt de suprafață mare, fără pierderi de performanță / inclus Conducte pentru distribuția aerului cald: 2 x 200 mm cu coturi pivotante la 90° detașabile Diametru evacuare gaze arse: 180 mm Lungime cameră de ardere: 660 mm Lățime cameră de ardere: 480 mm Înălțime cameră de ardere: 600 mm Bjdpepn Nyzsfx Afkeln Debit de aer: 3500 m³/h Filtru de aer proaspăt: Da, filtru de mare suprafață fără pierderi de performanță Consum de putere: 550 W Proiectat pentru volum încăpere: 1000 m³ Greutate: 310 kg

Stare: nou, An de fabricație: 2026, Putere focar: 49 kW Putere utilă: 45 kW Dispozitiv nou, ambalat original: da Ventilator aer cald, ventilator gaze de ardere, control cu afișaj digital: inclus Conducte de transport aer cald: 2 x 200 mm cu coturi articulate liber rotative Diametru evacuare gaze arse: 180 mm Lungime focar: 660 mm Lățime focar: 480 mm Înălțime focar: 600 mm Bsdpfxek Utrde Afkjln Debitul de aer: 3500 m³/h Consum de energie: 550 W Proiectat pentru un volum de încăpere: 1000 m³ Suprafață încălzită: 200/250 m² Înălțime sobă fără conductele de aer cald: 1750 mm Lățime sobă: 700 mm Lungime sobă fără ventilator gaze de ardere: 1150 mm Greutate: 305 kg

Stare: foarte bun (second hand), Ferăstrău multifil cu lanț GABBIANI SA350 300/130 Producție italiană – inserție pentru elemente scurte – ferăstrău multifil folosit, stare foarte bună DATE TEHNICE lățimea pistei: 300mm Bljdpjvtzliefx Afken lățimea rolei: 300mm înălțimea maximă de tăiere: 130mm diametrul maxim al discului: 350mm diametrul alezajului discului: 70mm de sus: 2 rânduri de gheare antiretur + apăsare lină, rolă de ghidaj + presiune + arbore cu ferăstraie + 2 role netede de presiune și ghidaj +

An de fabricație: 2024, stare: nou,

Stare: recondiționat general (utilizat), Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 10 kg, raza brațului: 1.450 mm, producător de controlere: ABB, model de controler: IRC5, ABB IRB 1600-10/1.45 cu controler IRC5 – complet recondiționat și cu garanție de 6 luni – livrare în Europa cu taxele vamale achitate, fără costuri suplimentare. Bodpfx Ajzcfa Tsfkjln

Stare: recondiționat general (utilizat), Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 1.320 kg, capacitate de încărcare: 185 kg, raza brațului: 2.800 mm, producător de controlere: ABB, model de controler: IRC5, ABB IRB 6640-185/2.8 cu controler IRC5, complet recondiționat și cu garanție de 6 luni – livrat în Europa cu toate taxele incluse, fără costuri suplimentare. Bljdpfxozclkls Afken

An de fabricație: 2017, stare: gata de utilizare (folosit), Diametrul volanturilor: 700 mm, dimensiuni masă de lucru: 694x1010 mm, capacitate de tăiere: 430x680 mm, lățime volant: 40 mm, viteză bandă: 2800/min, viteză volant: 782/min, lungime pânză ferăstrău: 5040-5190 mm, putere motor: 4 CP, putere instalată: 3 kW, nivel de zgomot: 82 dB(A), greutate netă: 375 kg. O vizionare la fața locului este posibilă. Blodpfxew S Tytj Afken

An de fabricație: 1995, stare: gata de utilizare (folosit), O mașină CNC de ondulat arcuri BB Spring (Babbio) defectă este disponibilă. Domeniu grosimi sârmă: 3mm-8mm, diametru exterior maxim: 120mm, viteză de procesare a sârmei: 90m/min, putere: 35kW, dimensiuni mașină X/Y/Z: aprox. 2750mm/3150mm/2700mm, greutate: aprox. 4000kg. Inclusă o placă pentru ondulat arcuri stânga și un dispozitiv pentru arcuri cu braț (schenkel). Motorul și antrenarea mașinii sunt defecte. Documentația este disponibilă. Bjdpovripmsfx Afksln

Stare: foarte bun (second hand), Mașină de rindeluit-lambe cu patru fețe Gabbiani GS120 Lățime de lucru: 120 mm Înălțime de lucru: 80 mm Număr de arbori: 6 Configurație arbori: Jos Stânga Dreapta Bedpfxoyilk Ao Afkoln Sus Jos Sus Avans cu șenile Mașina este potrivită pentru lemn uscat, umed și pentru elemente scurte.

Stare: folosit, Putere de acționare 5,5 kW Bedpfx Afeytg Tpskeln Tensiune 380 V Curent 11,7 A n1= 1425 rotații/minut

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2022, ore de funcționare: 100 h, greutate totală: 435 kg, capacitate de încărcare: 40 kg, raza brațului: 2.500 mm, Robotul este complet cu accesorii și poate fi testat la fața locului sub tensiune. Bodpfxoyrd Sgo Afkoln

Stare: folosit, 7 bucăți de vânzare! Stare: Utilizat, provine din demontare. Nefuncționat/testat. Articolul prezintă uzură normală specifică utilizării. Blodexq Nvyspfx Afken 📋 Date tehnice: Producător: ABB Model / Tip: VD4 36.12.32 Număr serie: 1VC1BF00013886 An fabricație: 2015 Clasificare: M2 Standarde: IEC 62271-100 / CEI 17-1 Greutate: 170 kg Tensiune nominală (Ur): 36 kV Tensiune nominală de rezistență la impuls de trăsnet (Up): 170 kV Tensiune nominală de rezistență la frecvență de scurtă durată (Ud): 70 kV Frecvență: 50 Hz Curent nominal de funcționare (Ir): 1250 A Curent nominal de rezistență la scurtcircuit de scurtă durată (Ik): 31,5 kA Durata nominală a scurtcircuitului: 3 s Curent nominal de rupere la scurtcircuit (Isc): 31,5 kA Curent nominal de închidere la scurtcircuit (Is): 79 kA Cu componentă de curent continuu la ≤ 30% tensiune: 50 A Secvență de comutare: O–0,3s–CO–3min–CO Schema electrică: 1VCD400236 Tensiune de alimentare acționare: 220 V (EL3, MBC, MBO1, MBU, MAS) Origine: Fabricat de ABB, Italia

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2010, greutate totală: 250 kg, înălțime totală: 1.294 mm, numărul de axe: 6, Acest braț robotic ABB IRB 1600 cu 6 axe a fost fabricat în anul 2010. Oferă opțiuni de montare versatile, inclusiv la sol, pe perete și montaj inversat, fiind compatibil cu unitățile de control IRC5 și OmniCore. Cu o sarcină maximă pe braț de 30,5 kg și o rază de acțiune de până la 1,45 m, este ideal pentru o gamă largă de aplicații. Profitați de oportunitatea de a achiziționa acest braț robotic ABB IRB 1600. Contactați-ne pentru mai multe informații despre această mașină. • Tip: robot industrial cu 6 axe (suportă până la 3 axe externe prin MultiMove; maxim 36 axe) • Sarcina maximă: 30,5 kg (la 1,2 m rază de acțiune) / 20,5 kg (la 1,45 m rază de acțiune) • Clasă de protecție: IP54 standard; IP67 opțional (Foundry Plus) • Opțiuni de instalare: podea, perete, pe raft, înclinat, inversat Bljdpfox D E Tnox Afkon • Compatibilitate cu controlere: IRC5 (Single, Dual, Compact), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT) • Domenii de lucru pe axe: • Axă 1: ±180° • Axă 2: +136° / -63° (1,2 m) sau +150° / -90° (1,45 m) • Axă 3: +55° / -235° (1,2 m) sau +65° / -245° (1,45 m) • Axă 4: ±200° (standard), max. ±190° rotație • Axă 5: ±115° • Axă 6: ±400° (presetat), max. ±288° rotație • Repetabilitate: • Precizie poziționare (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg) • Repetabilitate traiectorie (RT): 0,06-0,19 mm • Viteze maxime articulații: • Axă 1: 150-180°/s • Axă 2: 160-180°/s • Axă 3: 170-185°/s • Axă 4: 320-385°/s • Axă 5: 400°/s • Axă 6: 460°/s • Cuplu la încheietură: Axele 4 & 5 ≈ 8,58 Nm; Axă 6 ≈ 4,91 Nm • Alimentare electrică: 200-600 V, 50/60 Hz; consum maxim de putere 0,58 kW • Dimensiuni: amprentă la sol 484 × 648 mm • Înălțime: 1069 mm (versiune cu rază de 1,2 m) / 1294 mm (versiune cu rază de 1,45 m) • Temperatura de lucru: +5 °C până la +45 °C

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2013, ore de funcționare: 8.000 h, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 5.000 kg, capacitate de încărcare: 200 kg, raza brațului: 3.000 mm, model de controler: IRC5, tensiune de intrare: 400 V, curent de intrare: 32 A, tip de curent de intrare: Aer condiționat, Robot ABB IRB 6650S 200/3.00 pe șină liniară ABB IRBT 6004 de 8 metri. Robotul are doar 8000 de ore de funcționare și este pe deplin funcțional. Poate fi vizionat în facilitățile noastre. Dacă sunt necesare opțiuni suplimentare pentru robot, cum ar fi o cameră, le putem adăuga. Dotări incluse: - 644-2 German - 840-2 Adaptor magistrală Profibus Fieldbus - 608-1 Zone globale - 611-1 Recuperare traseu - 617-1 Interfață FlexPendant - 623-1 Multitasking - Cheie modul de acționare RW 1 Bsdpfx Aeyk Aizsfksln - Manipulator standard ABB - IRB 6600/6650 - Axă 1 gamă de lucru standard - 6650S-200/3.0 - Fără ventilator motor - Sistem de acționare 09 4600/66x0/460/660/760 - Acționare suplimentară - ADU-790A în poziția X3 - Fără acționare în poziția Y3 - Cheie RW Track Motion Tip A - Modul de acționare 1 - IRBT 6004 Tip A - Cărucior standard în linie

Stare: folosit, An de fabricație: 2021, ore de funcționare: 9.363 h, Utilizat, 9.363 ore de funcționare, an fabricație 2021. Ca nou. Bodpjyli Exefx Afksln

Stare: folosit, greutate totală: 2.500 kg, capacitate de încărcare: 400 kg, raza brațului: 2.550 mm, model de controler: IRC5, ABB IRB 7600 – 400/2.55 este un robot industrial de mare putere, proiectat pentru operațiuni exigente ce necesită forță și precizie. Cu o capacitate de 400 kg și o rază de acțiune de 2,55 m, se remarcă prin stabilitate și fiabilitate chiar și în medii dificile. Structura sa robustă și controlerul IRC5 asigură performanțe optime și programare facilă prin intermediul limbajului RAPID. Ideal pentru manipularea pieselor grele, ștanțelor, motoarelor sau caroseriilor în procese de încărcare, asamblare sau prelucrare. Blsdpfxexp Hyas Afken

Stare: folosit, Funcționalitate: complet funcțional, greutate totală: 1.780 kg, capacitate de încărcare: 125 kg, raza brațului: 3.200 mm, model de controler: IRC5, ABB IRB 6650 3,2m/125kg, cu control IRC5, montat pe o cale liniară de 7 m. Recondiționat și gata de lucru. Bledpfx Aoxup Dxofken

An de fabricație: 1993, stare: folosit, Această listare este pentru o centrifugă Abbott 3531 Blodexvz U Ejpfx Afksn Listare: Centrifugă Abbott 3531 Cantitate: 1.0