Viro Bloc Vertical cumpărați folosit (16.291)

Stare: folosit, Funcționalitate: complet funcțional, An de fabricație: 2025, ore de funcționare: 95 h, capacitate de încărcare: 159 kg, greutatea goală: 1.112 kg, înălțime de construcție: 1.980 mm, tip combustibil: electric, lungime totală: 1.350 mm, tip de transmisie: Elektro, lățime de construcție: 750 mm, înălțime de lucru: 8.020 mm, Platformă elevatoare verticală Stare: Ca nouă Stare tehnică: Nouă Anvelope față, tip: Cauciuc plin Anvelope față, dimensiune: Cauciuc plin, fără urme, 25x8x20 cm Lrjdpjzrcahofx Ah Sor Anvelope spate, tip: Cauciuc plin Anvelope spate, dimensiune: Cauciuc plin, fără urme, 25x8x20 cm Baterie, voltaj: 24V Baterie, amperaj: 225Ah Baterie, an fabricație: 2016

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2010, Funcționalitate: complet funcțional, distanța de deplasare pe axa X: 1.020 mm, deplasarea axei Y: 540 mm, cursa axei Z: 510 mm, viteza de avans pe axa X: 36 m/min, viteza de avans axa Y: 36 m/min, viteza de avans axa Z: 30 m/min, producător de controlere: FANUC, model de controler: i Series, înălțime totală: 2.950 mm, lungime totală: 2.450 mm, lățime totală: 3.150 mm, lățimea mesei: 540 mm, lungimea mesei: 1.200 mm, sarcina mesei: 800 kg, greutate totală: 6.500 kg, turația arborelui principal (max.): 12.000 rot/min, ore de funcționare ale axului: 11.104 h, alimentare cu lichid de răcire: 20 bară, puterea motorului arborelui principal: 15.000 W, nas de ax: SK40 (DIN69871), numărul de locașuri din magazia de scule: 30, tensiune de intrare: 400 V, Dotări: documentație / manual, transportor de șpan, Mașina are o zonă de lucru amplă și o construcție solidă, fiind potrivită atât pentru producția de piese unice, cât și pentru producția în serie. În plus, această mașină este dotată cu diverse opțiuni interesante, menționate mai jos, și este foarte bine echipată cu instrumente! Mașina este instalată și funcționează la sediul nostru și poate fi vizitată la cerere. Opțiuni și accesorii suplimentare: - Sistem de răcire intern (20 bar) Lsdpfx Aheztvmwe Ssrr - Volant manual electronic. - Senzor 3D Renishaw OMP. - 2 bucăți de menghină pentru mașini. - Transportor de așchii. - Sistem de răcire pentru ax. - Pregătire pentru axa a patra. - Aprox. 30 de suporturi de scule SK40. - Toată documentația originală.

Stare: folosit, An de fabricație: 2002, Funcționalitate: complet funcțional, distanța de deplasare pe axa X: 850 mm, deplasarea axei Y: 550 mm, cursa axei Z: 630 mm, Comandă CNC Fanuc O-M Schimbător de scule cu 24 de posturi Manetă electronică de comandă manuală Tavă pentru șpan Date tehnice: Cursa X / X-travel: 850 mm Lrsdpfxevfrdgs Ah Sjr Cursa Y / Y-travel: 550 mm Cursa Z / Z-travel: 630 mm Prindere ax / spindle taper: ISO40 Turație ax / spindle speed: 8000 rpm Suprafață de prindere masă: 1000x540 mm Număr posturi magazie scule: 24 Greutate aprox.: 5500 kg Datele tehnice, accesoriile și descrierea utilajului nu sunt obligatorii.

Stare: folosit, Funcționalitate: complet funcțional, An de fabricație: 2026, capacitate de încărcare: 295 kg, înălțime de ridicare: 7.320 mm, greutatea goală: 157 kg, înălțime de construcție: 2.180 mm, lungime totală: 860 mm, tip de transmisie: Handbetrieb, lățime de construcție: 800 mm, Platformă de ridicare verticală Stare tehnică: Nouă Ljdpfezch Dbjx Ah Sorr

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2016, ore de funcționare: 9.656 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: H10327, distanța de deplasare pe axa X: 1.020 mm, deplasarea axei Y: 700 mm, cursa axei Z: 500 mm, cuplu: 89 Nm, producător de controlere: Heidenhain, model de controler: iTNC530, greutate totală: 9.100 kg, turația arborelui principal (max.): 15.000 rot/min, ore de funcționare ale axului: 9.462 h, alimentare cu lichid de răcire: 30 bară, puterea motorului arborelui principal: 14.000 W, numărul de locașuri din magazia de scule: 30, tensiune de intrare: 380 V, Dotări: documentație / manual, transportor de șpan, Se vinde o freză CNC Takumi H10, fabricată în 2016. Mașina se află într-o stare bună, fiind utilizată în mod regulat în cadrul proceselor de producție. Echipată cu sistemul de control Heidenhain iTNC 530, un ax HSK-A63, 15.000 RPM și un schimbător de scule cu 30 de poziții, mașina este ideală pentru prelucrarea de precizie și, în special, pentru fabricarea de scule și matrițe. Mașina este, de asemenea, dotată cu sistem de răcire internă (IKZ) și un palpator de măsurare Renishaw. Date tehnice: Producător: Takumi Model: H10 An de fabricație: 2016 Sistem de control: Heidenhain iTNC 530 Viteza axului: până la 15.000 RPM Sistem de prindere scule: HSK-A63 Schimbător de scule: 30 de poziții Răcire internă (IKZ): disponibilă Palpator de măsurare: Renishaw Ore de funcționare: aprox. 9.656 h Greutate: aprox. 9,1 t Stare: bună, cu urme de uzură normale Locație și încărcare Mașina se află în Bad Lippspringe și poate fi inspectată după o înțelegere prealabilă. Încărcarea la locație este posibilă. Lrsdpfx Ajztz Aqsh Sor Se recomandă insistent o inspecție înainte de achiziție. În cazul în care sunteți interesat sau aveți întrebări, vă rugăm să ne contactați.

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2021, ore de funcționare: 2.600 h, Funcționalitate: complet funcțional, distanța de deplasare pe axa X: 1.200 mm, deplasarea axei Y: 610 mm, cursa axei Z: 610 mm, mașină perfectă, practic nefolosită mandrină ISO 40, cu 10.000 de rotații pe minut, completă cu unitatea de răcire aferentă preparată pentru răcire prin mandrină magazie de scule de tip aleatoriu, cu 30 de poziții volan de control la distanță sistem de evacuare a așchiilor pe bandă transportoare CNC cu programare ISO (tip Fanuc), plus opțiunea SELCA pentru importarea de programe specifice CAD integrat în mașină posibilitate de import DXW hard disk USB interfață de rețea ETHERNET manual de utilizare complet Lodpjznvqrsfx Ah Ssrr programare conversațională cu macrocomenzi grafice (tip FAGOR)

Stare: folosit, An de fabricație: 2004, distanța de deplasare pe axa X: 1.600 mm, deplasarea axei Y: 600 mm, cursa axei Z: 500 mm, producător de controlere: Fanuc, greutate totală: 9.000 kg, lungimea mesei: 825 mm, lățimea mesei: 625 mm, model de controler: 21i MB, Unisign Univers 4000 (UV 4000) Centru de prelucrare verticală CNC cu portal mobil Dimensiunea mesei (2) 1100x600 + 850x600 mm. Număr de paleți: 2 Cursă axă X: 1600 mm. Cursă axă Y: 600 mm. Cursă axă Z: 500 mm. Axă 4 (masă rotativă) NC Sarcina maximă a mesei: 1200 kg Număr de scule în magazie: 51 bucăți. Turația maximă a arborelui: 12.000 rpm. Prindere scule: DIN 69871A Control CNC: Fanuc 21i MB Dacă aveți întrebări despre mașină, vă stăm la dispoziție telefonic sau prin e-mail. Vă invităm să consultați și celelalte anunțuri ale noastre pentru a obține o imagine de ansamblu asupra stocurilor noastre. Lsdpezavlusfx Ah Sjrr

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 1985, Funcționalitate: complet funcțional, înălțime totală: 2.480 mm, lungime totală: 2.300 mm, lățime totală: 2.400 mm, greutate totală: 4.750 kg, turația arborelui principal (max.): 6.000 rot/min, Producător Mazak, cu sistem de evacuare a așchiilor și accesorii Tip: VQC-15/40 An de fabricație: 1985 Lodpszq Hwnsfx Ah Sjrr Date tehnice Curse axa X: 560 mm Curse axa Y: 410 mm Curse axa Z: 380 mm Control numeric: Mazatrol CAM M-2 Lungimea mesei: 900 mm Lățimea mesei: 410 mm Greutatea piesei de prelucrat: 300 kg Schimbător de scule: 30 Conul axului principal: CAT 40 Turația maximă a axului principal: 6000 rpm Puterea motorului axului principal: 7,5 kW Lungime x Lățime x Înălțime: 2300,0 x 2400,0 x 2480,0 Greutate: 4750 kg

Stare: folosit, Cursă X 560 mm cursă Y 500 mm cursă Z 410 mm Comandă Deckel Dialog 11 În opinia noastră, utilajul se află într-o stare bună, folosită, și poate fi vizionat sub tensiune prin programare. Accesoriile, uneltele și sistemele de prindere prezentate fac parte din livrare doar dacă sunt menționate în informațiile suplimentare. Modificări și erori în datele tehnice, precum și vânzarea prealabilă sunt rezervate! Lrsdpfxezq Hk Ue Ah Ssr

Stare: folosit, Cursă X 300 mm Cursă Y 300 mm Cursă Z 400 mm Control Dialog 11 Interval de turație - ax principal 40 - 4000 rpm Prindere unelte SK 40 Înclinabil +/- 90° Cursă pinolă 80 mm După evaluarea noastră, utilajul se află într-o stare foarte bună, folosită, și poate fi vizionat sub tensiune prin programare. Lredezq Hlfopfx Ah Ser Accesorii: - Cabină Accesoriile, uneltele prezentate și sistemele de prindere fac parte din livrare doar dacă sunt trecute în informațiile suplimentare. Modificări și erori în datele tehnice și informații, precum și vânzarea intermediară, sunt rezervate!

Stare: folosit, An de fabricație: 2007, Cursa pe axa X: 660 mm Cursa pe axa Y: 350 mm Cursa pe axa Z: 450 mm Controler: Ultimax Lrsdjzrh Rlspfx Ah Sjr În opinia noastră, mașina se află într-o stare bună, fiind o mașină folosită. Poate fi inspectată la fața locului, după programare. Mașina este funcțională. Șurubul cu bilă al axei X emite zgomote și ar trebui înlocuit în curând. Accesoriile, uneltele și dispozitivele de fixare prezentate în imagini fac parte din pachetul de livrare doar dacă acest lucru este menționat în informațiile suplimentare. Ne rezervăm dreptul de a face modificări și corecturi în datele și specificațiile tehnice, precum și dreptul de a vinde mașina înainte de data programată!

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2010, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 18199, distanța de deplasare pe axa X: 550 mm, deplasarea axei Y: 410 mm, cursa axei Z: 450 mm, turația arborelui principal (max.): 20.000 rot/min, numărul de locașuri din magazia de scule: 210, DETALII TEHNICE Control CNC: FANUC 30iM pentru prelucrare în 5 axe Zona de lucru Cursă axa X: 550 mm Cursă axa Y: 410 mm Cursă axa Z: 450 mm Domeniu de basculare axa B: +110 până la −110° Domeniu de rotație axa C: 360° Avans Avans rapid axele X, Y și Z: 50.000 mm/min Avans rapid axa B: 30 min⁻¹ Avans rapid axa C: 50 min⁻¹ Ledpfx Ahjzpyh Rj Sorr Magazie de scule Numărul de poziții de scule în configurația standard: 30 Extinderea magazei de scule: 210 poziții de scule Pregătire pentru extinderea la 240 de poziții de scule Sistem de paleți Numărul de paleți: 10 Dimensiunea paletului: Ø 130 mm Sistem de prindere palet: Capto C6 Dimensiunea piesei prelucrate: max. Ø 250 × H 250 mm Greutatea piesei prelucrate: max. 40 kg Forța de fixare a paletului: 22,5 kN Axul principal Turația axului: 40 – 20.000 U/min Puterea motorului: 7,5/11 kW Cuplul axului: max. 70 Nm până la 1.500 min⁻¹ Sistem de prindere ax: HSK 63A Funcții speciale: Demaraj rapid la pornirea mașinii, ciclu automat de încălzire DETALII MAȘINĂ Greutatea mașinii: aprox. 12.000 kg Sistem de răcire Presiunea lichidului de răcire prin ax: 70 bar Debit de răcire internă: 24 l/min Puterea pompei de răcire internă: 5,5 kW ECHIPAMENT Sistem de măsurare a cursei direct, de la Heidenhain, în axele X, Y și Z Sistem de măsurare a cursei cu alimentare cu aer comprimat Sistem de măsurare a cursei direct, prin encoder rotativ, pentru axele B și C Marcaj CE Sistem de răcire KNOLL Transportor de așchii cu bandă Filtru de lichid de răcire CTS25-50T Răcire externă Duș de lichid de răcire Filtru compact KF200 Răcitor de apă VWK 90-D Bare de pulverizare cu lichid de răcire în zona de lucru Două transportoare spirale de așchii Filtru de aer mecanic TEBARON TEB/BV2 Stâlp individual cu bază pentru sistemul de filtrare a aerului Senzor de măsurare Renishaw OMP 60 Software Easy Probe Celula de măsurare a presiunii pentru măsurarea lungimii sculei și monitorizarea rupturii sculei

Stare: gata de utilizare (folosit), Dimensiuni maxime: 520 x 250 mm Lodpfx Ahed Nzwve Ssrr Dimensiuni minime: 240 x 100 mm Grosimea blocului de pagini: maximum 60 mm minimum 5 mm Capacitate: maximum 20.000 de exemplare/oră

Stare: folosit, An de fabricație: 2005, centru de prelucrare Centru de prelucrare OPS Ingersoll Lredpfjzv D U Iex Ah Sor OPS 600 Anul de fabricație: 2005

Stare: folosit, An de fabricație: 2019, ore de funcționare: 692 h, distanța de deplasare pe axa X: 4.500 mm, Centru de găurire CMA de generația a treia pentru profile de oțel și componente structurale, fabricat în 2019, cu doar aproximativ 692 de ore de funcționare. CNC cu ecran tactil OMRON, cu programare dialog și DIN/ISO, cursă de 4.500 mm pe axa X, ax de găurire BT40, 50-4.000 rpm (13,1 kW, până la 125 Nm) pentru găurire completă până la Ø 36 mm și tăiere de filete până la M24 în oțel. Funcționare în sistem pendular pentru încărcare în timpul procesării, schimbător automat de scule cu 10 poziții, cititor Z pentru detectarea înălțimii și răcire prin intermediul axului de găurire. Complet funcțional. Ledpfx Aezmyzfeh Sjrr

Stare: nou, An de fabricație: 2025, Funcționalitate: complet funcțional, durata garanției: 12 luni, Aparatul multifuncțional combină o prelucrare de excepție cu o gamă largă de aplicații. Mașina noastră oferă, de asemenea, o operare intuitivă care optimizează procesele dumneavoastră de ambalare. Un derulator de material de înaltă calitate, cu centrare automată dublă a rolelor, asigură ghidarea precisă a materialului. Mai mult, sistemul nostru activ de pretragere a materialului garantează o întindere optimă a benzii pentru rezultate perfecte de ambalare. Motoarele puternice fără perii (brushless) și sistemul de control cu touchscreen color, ușor de utilizat, vă oferă flexibilitate maximă la schimbarea formatului și simplifică considerabil procesele de ambalare. Mașina dispune de memorii pentru parametrii de setare, fiind posibilă stocarea a până la 50 de produse diferite. Pentru această linie de ambalare oferim de asemenea alimentări complet sau semi-automate, care pot fi integrate ulterior la cerere. Mașina este disponibilă cu ambele direcții de funcționare și dispune de etanșare transversală rotativă cu întrerupător electronic de protecție la suprasarcină pentru siguranță maximă. Datorită performanței, versatilității și avansului tehnologic, mașina noastră este ideală pentru ambalarea produselor alimentare precum brioșe, prăjituri, bomboane, praline, ciocolată, dar și produse farmaceutice și diverse articole cadou. Dacă doriți să optimizați procesele de ambalare printr-o capacitate de producție ridicată și calitate superioară, noi, echipa Impuls Packaging, suntem partenerul dumneavoastră ideal. Caracteristicile instalației: 1. Bandă transportoare cu lanț, lungime 2,6 metri (alte lungimi disponibile la cerere) 2. Formator de pungi reglabil 3. Încărcător individual de film + dispozitiv automat de centrare a filmului Lrodpfx Ajwld Tfsh Sjr 4. Etanșare finală rotativă, fălci de sigilare individuale 5. Structură masivă de etanșare mediană tip "fluture" 6. Patru servomotoare de control: - ax de pretragere activă a materialului - etanșare mediană - etanșare finală - bandă transportoare 7. Panou de control HMI 8. Trei controlere de temperatură individuale 9. Carcasă din oțel inoxidabil 304 10. Documentație în limba țării 11. Control al semnelor de imprimare 12. Lungimea pungii programabilă sau cu detecție automată a lungimii produsului 13. Direcție standard de funcționare: stânga spre dreapta Parametri tehnici: 1. Lungime produs: L40–600 mm 2. Lățime produs: B30–200 mm 3. Înălțime produs: H10–80 mm 4. Viteza de ambalare: până la 80 de produse/minut 5. Lățime maximă a filmului: 600 mm 6. Tensiune de alimentare: 1Ph. 220V 50Hz 7. Putere totală: aprox. 4,7 kW 8. Greutate mașină: aprox. 550 kg 9. Dimensiuni mașină: aprox. 4300 x 1190 x 1210 mm

Stare: folosit, Funcționalitate: complet funcțional, An de fabricație: 2026, capacitate de încărcare: 136 kg, greutatea goală: 472 kg, înălțime de construcție: 1.980 mm, tip combustibil: electric, lungime totală: 1.420 mm, tip de transmisie: Elektro, lățime de construcție: 740 mm, înălțime de lucru: 14.290 mm, Platformă de ridicare verticală Lredpezcr Abefx Ah Sjr Stare tehnică: Nouă

Stare: folosit, Funcționalitate: complet funcțional, An de fabricație: 2026, capacitate de încărcare: 159 kg, greutatea goală: 330 kg, înălțime de construcție: 1.980 mm, tip combustibil: electric, lungime totală: 1.310 mm, tip de transmisie: Elektro, lățime de construcție: 740 mm, înălțime de lucru: 9.570 mm, Platformă de ridicare verticală Stare tehnică: Nouă Lrodpozup Tyofx Ah Ssr

An de fabricație: 2000, stare: gata de utilizare (folosit), Cursa axelor X/Y/Z: 600mm/410mm/520mm, dimensiunile mesei X/Y: 840mm/420mm, turația arborelui principal: 6000 rpm, puterea arborelui principal: 8,5 kW, tip portsculă: SK40, posturi scule: 22, avans rapid X/Y/Z: 36m/36m/20m/min. Dimensiuni mașină X/Y/Z: aprox. 2200mm/2300mm/2300mm, greutate: aprox. 2500kg, control: Heidenhain TNC 426. O vizionare la fața locului este posibilă. Ledpfx Ahsv Uqb Nj Ssrr

Stare: folosit, număr mașină/vehicul: 008697, Zona de lucru, axa X: 3200 mm Zona de lucru, axa Y: 1250 mm Puterea axului principal: 6,5 kW Numărul de axe controlate: 4 axe Numărul de axe de găurire: 43 Lrsdpfezruzqex Ah Sjr Numărul de poziții pentru scule: 8

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2011, - FOLOSIT - CENTRU DE PRELUCRARE VERTICALĂ CU 3 AXE, CAP DUBLU DE TIP TWIN-SPINDLE, CU ROTOPALEȚ CURSĂ AXA X: 520 mm CURSĂ AXA Y: 360 mm CURSĂ AXA Z: 360 mm DISTANȚĂ FAȚĂ DE MASĂ - FAȚA PINOLĂ: 200-560 mm AVANS RAPID X-Y-Z: 60 m/min AX: 36 - 10.500 rpm; 30 - 35 kW; HSK A63 PALEȚI: 2 buc. GREUTATE MAXIMĂ ADMISĂ: 450 kg MAGAZIE SCULE: 21x2 poziții Lrsdpfx Aox U E Szeh Sor DIAMETRU MAX. SCULĂ: 88 (125) mm LUNGIME MAX. SCULĂ: 250 mm UNITATE DE CONTROL: FANUC 31i A5 GREUTATE: 5300 kg DIMENSIUNI GLOBALE: 3200 x 3250 x 3245 mm ACCESORII: CONVEYOR AȘCHII; POMPĂ DE RĂCIRE ÎNALTĂ PRESIUNE; FILTRU DE HÂRTIE; SETTER PENTRU SCULE NOTĂ: CU MASĂ AXA 4 INCLUSĂ

An de fabricație: 1995, stare: gata de utilizare (folosit), Generator: Agiepuls 60 HSF, cursă X/Y/Z: 350mm/250mm/350mm, dimensiuni masă X/Y: 600mm/450mm, greutate maximă piesă: 400kg, dimensiuni maxime piesă X/Y/Z: 840mm/600mm/250mm, greutate maximă electrod: 100kg, dimensiuni utilaj X/Y/Z: cca 2450mm/1750mm/3000mm, greutate: cca 4000kg. Mașina are o defecțiune la placă. Documentație disponibilă. Este posibilă vizionare la fața locului. Ledpjyugmfjfx Ah Serr

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2012, Se oferă un centru de prelucrare vertical CNC. Cursă X/Y/Z: 1000mm/500mm/570mm, dimensiuni masă X/Y: 1200mm/500mm, greutatea maximă a piesei: 800kg, distanța dintre nasul axului și masă: aprox. 120-690mm, priză scule: SK40, turație maximă ax: 10.000 rpm, magazie scule: 24, diametru maxim sculă: aprox. 80mm, lungime maximă sculă: aprox. 300mm, greutate maximă sculă: aprox. 7kg, avans rapid X/Y: 24m/min, avans rapid Z: 20m/min, precizie de poziționare: aprox. 8-12µm, comandă: Heidenhain TNC 620. Dimensiuni mașină X/Y/Z: aprox. 2700mm/2550mm/2770mm, greutate mașină: aprox. 5100kg. Vizionarea este posibilă la cerere. Ljdpfx Ajzipgish Sorr

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2006, Un centru de prelucrare vertical CNC Spinner este disponibil. Curse X/Y/Z: 650mm/450mm/460mm, dimensiuni masă X/Y: 710mm/450mm, sarcină maximă pe masă: 500kg, turație: 8000 rpm, portscule: SK40, poziții suport scule: 24, avans rapid: 24m/min, avans de lucru: 10m/min, precizie de poziționare: +/-0,01mm, repetabilitate: +/-0,005mm. Dimensiuni mașină X/Y/Z: cca. 2400mm/2100mm/2600mm, greutate: cca. 9500kg, control: Fanuc. Fără menghină și dispozitiv divizor. Broșa a fost recent înlocuită, iar pompa hidraulică este în curs de înlocuire. Masa rotativă prezintă scurgeri de ulei. Documentație disponibilă. Vizionare la fața locului posibilă. Ledpfx Asy Igbqsh Sjrr

An de fabricație: 1991, stare: gata de utilizare (folosit), Cursă de lucru X/Y/Z: 600mm/400mm/250mm, interval distanță masă-electrod: 420mm-670mm, dimensiuni masă X/Y: 750mm/550mm, greutate maximă piesă: 1000kg, dimensiuni interne container piesă X/Y/Z: 900mm/630mm/400mm, volum container piesă: 200l, avans rapid: 1200mm/min, increment minim de intrare: 0,001mm, placă de legătură electrod: 220mm, greutate maximă electrod: 75kg. Dimensiuni mașină X/Y/Z: aprox. 1850mm/2150mm/2550mm, greutate: aprox. 4100kg. Include instalație de răcire, sistem de alimentare cu lichid, stingător automat de incendii și două surse de alimentare. Documentație disponibilă. Vizionare la fața locului posibilă. Lsdpfx Ahoyz Anys Ssrr