Groschopp Dm120-80 cumpărați folosit (17.805)

Stare: recondiționat general (utilizat), An de fabricație: 2026, Funcționalitate: complet funcțional, alezor axului principal: 95 mm, diametru de strunjire: 800 mm, diametru de strunjire peste patul saniei: 800 mm, diametrul de strunjire peste sania superioară: 530 mm, lungime de strunjire: 4.000 mm, greutatea piesei prelucrate (max.): 6.000 kg, Strungul universal PORĘBA TPK-80/4M a fost complet reconstruit și modernizat de către noi. Acesta dispune de parametri tehnici conformi cu documentația tehnică și de exploatare a unei mașini noi, îndeplinește condițiile tehnice de recepție WOT și standardele poloneze, precum și cerințele UE. Mașina beneficiază de o garanție completă de 12 luni pentru piese de schimb și instalația electrică. Disponibilitate: pe stoc, conectată la curent, poate fi inspectată oricând Date tehnice: - Distanța între vârfuri/lungimea de strunjire: 4000 mm - Diametru de strunjire peste pat: 800 mm - Diametru de strunjire peste suport: 530 mm - Diametru de strunjire în deschiderea podului: 1080 mm - Diametru alezaj arbore principal: 95 mm - Greutatea maximă a piesei între vârfuri: 6.000 kg - Greutatea maximă a piesei între vârfuri + 1 lunetă: 7.500 kg - Greutatea maximă a piesei între vârfuri + 2 lunete: 9.000 kg - Număr de turații arbore principal: 21 - Plajă turații (rot/min): 8 - 800 - Număr de avansuri: 80 - Domeniu de avansuri (mm/rot): Longitudinal: 0,1 – 12,8 Transversal: 0,05 – 6,4 - Putere motor: 16/22 kW (treapta I / II) - Dimensiuni generale: Lungime totală: 6000 mm Lățime: 1800 mm Înălțime: 1800 mm Greutate totală: 6200 kg Echipare standard: contrapunct, pompă de răcire, protecție mandrină, suport scule Echipamente opționale disponibile contra cost: Hsdpjy N R Iwefx Al Njp - Mandrină cu 3 sau 4 bacuri, diverse diametre și variante - Sistem de afișaj digital pentru 2 axe cu montare și calibrare incluse - Lunetă 40-400 mm cu role - Lunetă 400-600 mm cu role - Suport rapid de scule tip MULTIFIX

An de fabricație: 1981, stare: revizuit în atelier (folosit), - Producător - MORONI - Model - SPND 80 - Diametru fir - 1,8 - 3,5 mm - Lungime cuie - 10 - 80 mm - Putere - 4 kW Hodpfxshbr T Tj Al Nop - Viteză - 440 cuie/min. Mașină recondiționată

Stare: revizuit în atelier (folosit), Funcționalitate: complet funcțional, diametru de strunjire deasupra saniei transversale: 670 mm, lungime de strunjire: 3.000 mm, diametru de strunjire: 800 mm, alezor axului principal: 95 mm, diametru quill: 180 mm, diametru de strunjire peste patul saniei: 670 mm, greutatea piesei prelucrate (max.): 4.500 kg, Dotări: documentație / manual, DISPONIBILĂ DIN STOC. Date tehnice strung CNC cu pat înclinat tip TOK-80 CNC x 3 m sau 4 m, oferit după reparație capitală: PRODUCĂTOR: FUM POREBA - anul reparației generale: „ZAK” 2026 - distanță peste pat: 800 mm - diametru de strunjire: 670 mm - lungime de strunjire: 3000 mm (livrare imediată) sau 4000 mm (în curs de reparație) - diametru alezaj ax principal: 95 mm - motor principal: 55 kW - sistem CNC: Siemens - Sinumerik 840 D sl - nou - sistem portsculă: cap revolver automat, 12 poziții - masă piesă între vârfuri: 6000 kg - masă piesă în mandrină: 800 kg - trepte turații ax principal: 2 - interval turații ax principal: 4-800 rpm - pinolă contrapunct: Ø 180 mm - avans pinolă contrapunct: Ø 150 mm - avans rapid axele Z și X: 5000 mm/min - deplasare transversală: 410 mm - deplasare longitudinală: 3000 mm / sau 4000 mm - dimensiuni pentru 3 m: Î: 2900 mm, L: 2705 mm, l: 8135 mm - greutate utilaj: 24.000 kg / pentru lungime de strunjire 3 m / Hedpfegpg I Rsx Al Nep

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2015, ore de funcționare: 26.407 h, Funcționalitate: complet funcțional, Oferim spre vânzare un fierăstrău circular complet automat BLM Group ADIGE EM80, potrivit pentru tăierea precisă a țevilor și profilelor în producția de serie. Mașina este echipată cu comandă CNC Siemens Sinumerik și alimentator automat de material, ceea ce permite o producție eficientă și repetabilă. Hjdezgvk Nopfx Al Nsp Date tehnice: An fabricație: 2015 Comandă: Siemens Sinumerik Putere instalată: 38 kW Tensiune: 380 V / 50 Hz Greutate: aprox. 8.500 kg Ore de funcționare: aprox. 26.400 h Domeniu de tăiere: țevi Ø 10–80 mm Lungime maximă piesă: 600 mm Ideală pentru producția în serie de piese scurte Echipare: sistem automat de alimentare carcasare completă a mașinii mai multe poziții pentru scule set de bacuri de prindere (vezi foto) Fierăstrău performant, de mare viteză, potrivit pentru producția în serie, oferind productivitate ridicată și precizie de tăiere. Posibilitate de testare la cerere.

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2000, ore de funcționare: 74.800 h, distanța de deplasare pe axa X: 800 mm, deplasarea axei Y: 700 mm, cursa axei Z: 600 mm, producător de controlere: Heidenhain, model de controler: Mill Plus, turația arborelui principal (max.): 18.000 rot/min, ore de funcționare ale axului: 1.234 h, alimentare cu lichid de răcire: 40 bară, Dotări: transportor de șpan, IKZ (alimentare internă cu lichid de răcire) Masă rotativă NC (axa C) Hsdpfx Alsy Ep Rte Nsp Cap de frezare pivotant NC Prindere scule: HSK 63, AX nou 1023 ore Funcție FD Schimbător de paleți Sisteme de măsurare: palpator de măsurare cu infraroșu pentru măsurarea piesei Magazie suplimentară cu 120 locuri Axul a fost deja înlocuit

Stare: folosit, Funcționalitate: complet funcțional, capacitate de încărcare: 8.000 kg, lungimea furcii: 2.300 mm, Dispozitiv de reglare a brațelor furcii Clasa ISO: Clasa ISO 4 = 5.000 - 10.000 kg Stare: Pregătit de utilizare și complet funcțional Stare tehnică: Bună Hodpfx Aoyzdd Nel Nep Descriere: ISO 4A (61 cm) Capacitate 8.000 kg Deplasare laterală Gama de deschidere 150-1850 mm Lățime 2300 mm Furci 1600 mm ID OS1928

Stare: folosit, Funcționalitate: complet funcțional, An de fabricație: 2015, ore de funcționare: 7.420 h, capacitate de încărcare: 8.000 kg, înălțime de ridicare: 3.750 mm, tip combustibil: motorină, tip catarg: simplex, înălțime de construcție: 3.010 mm, tip de transmisie: Diesel, Motostivuitor diesel Clasa ISO: Clasa ISO 4 = 5.000 - 10.000 kg Tip catarg: Standard Hjdpfx Asyt Twbol Nsp Stare: Gata de utilizare și perfect funcțional Stare tehnică: bună Al treilea ventil, al patrulea ventil, încălzire, cabină închisă, aer condiționat,

An de fabricație: 2000, stare: gata de utilizare (folosit), - FOLOSITĂ - PRESĂ DE ÎNDREPTAT CNC SINCRONIZATĂ CU 4 AXE AXE: Y1 - Y2 - X - R LUNGIME DE ÎNDOIRE: 3130 mm TONAJ: 80 tone ADÂNCIME GÂT: 405 mm DISTANȚA DINTRE STÂLPI: 2700 mm ÎNĂLȚIME DESCHISĂ: 350 mm CURSĂ TRAVERSĂ SUPERIOARĂ: 150 mm VITEZĂ DE APROPIERE: 100 mm/sec VITEZĂ DE RETUR: 96 mm/sec VITEZĂ DE LUCRU: 9 mm/sec PUTERE MOTOR: 5,5 kW UNITATE DE CONTROL: TASK 84 SIRIO 2 Hjdpfxomyc I Ne Al Nsp GREUTATE: 6500 kg DIMENSIUNI GENERALE: 4000 x 1700 x 2400 mm

Stare: foarte bun (second hand), Stivuitor STILL R70-80 Hjdpfx Aljzd H Awe Njp An de fabricație: 2007

Stare: folosit, An de fabricație: 1985, Mașină second hand An fabricație: 1985 Echipare și date tehnice: - Pentru găuriri de construcție orizontale și verticale - Pentru găuriri în serie verticale cu pas de 32 mm - Agregat de găurire vertical cu capete de găurire cu dublă ax liber poziționabile pe axul de indexare - Motor de 1,5 kW cu 1400 rpm - Motor de 1,5 kW cu 2800 rpm - Capuri de găurire cu avans pneumatic - Cleme pneumatice de prindere a materialului Hjdpfx Aewka Hfjl Nop - Lățime de trecere aprox. 850 mm - Inclusiv diverși opritori și burghie Disponibilitate: imediată Locație: Röllbach

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2016, Funcționalitate: complet funcțional, forță de presare: 80 t, greutatea balotului: 600 kg, Dotări: documentație / manual, DIXI 80 SLD Presă orizontală Sistem de presare semiautomat cu o forță de presare de 80 de tone pentru reducerea economică a volumului de deșeuri (reciclabile) din industrie și comerț: Carton Tetrapak-uri Folii Spume plastice Sticle PET Saltele izolatoare și alte materiale compresibile. Forță de presare: 80 t Conexiune electrică: 400 V, 50 Hz; 11 kW; D-32 A (opțional: K-32 A) Hsdpfx Aezd R Evjl Nop Ciclu – aproximativ: 35 sec. Lungime aprox.: 4.320 mm (fără dispozitiv de ridicare și palet) Lățime aprox.: 1.830 mm Înălțime aprox.: 2.620 mm (cu pâlnie) Deschidere de încărcare (LxA) – carcasă: 1.040 x 1.110 mm Dimensiuni balot: 1.120 x 1.120 x 1.200 mm Greutate balot aprox.: 500 – 600 kg Legare: manual, cu 4 fire, sârme cu ochiuri de eliberare rapidă Greutate utilaj aprox.: 8.000 kg (fără balot)

Stare: folosit, An de fabricație: 2018, producător de controlere: Sonstige, model de controler: , Descriere: General: Producător: DMG (Bürener Maschinenfabrik) Hsdpfxszf T Nme Al Nop An fabricație: 2018 Număr total de pompe: 5 bucăți Pompe de înaltă presiune: 2 bucăți (40 și 80 bar) Filtru: filtru cu bandă de hârtie Volum rezervor: cca. 980 l

Stare: folosit, An de fabricație: 2012, Cursă x 800 mm Cursă y 800 mm Cursă z 600 mm Control Heidenhain iTNC 530 Turație ax principală 30 - 8.000 rpm Motor ax principal 25 kW Cuplu 244 Nm Prindere scule SK 40 Număr posturi scule 30+190 poziții Axă A ° Axă C 360 ° Suprafață prindere masă 800 x 630 mm Încărcare maximă masă 600 kg Avans rapid (x / y / z) 40 m/min Ore funcționare aprox. 79.968 h Ore ax principal aprox. 800 h Din punctul nostru de vedere, mașina se află într-o stare bună, second-hand și poate fi vizionată în stare de funcționare cu programare prealabilă. Axul principal a fost recondiționat. Caracteristici tehnice & accesorii: - Magazie suplimentară - Transportor așchii - Reglare continuă a turației Hjdpfx Aloyzt Dls Nep - Prelucrare simultană pe 5 axe - Răcire internă prin ax (IKZ) 70 bar - Pistol de spălat - Palpator măsurare piesă - Control laser scule Blum - Manetă electronică Heidenhain 410 Accesoriile, sculele și dispozitivele de prindere prezentate aparțin livrării numai dacă sunt specificate în informațiile suplimentare. Ne rezervăm dreptul de a modifica, corecta sau vinde între timp datele și specificațiile tehnice prezentate!

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2007, număr mașină/vehicul: 31652, forță de presare: 80 t, An fabricație: 2007 Hjdpfevcc Eisx Al Nep Serie: 31652 6 axe Laser de siguranță Prindere superioară Wila hidraulică Prindere inferioară LVD hidraulică Software: CADMAN-B

Stare: revizuit în atelier (folosit), An de fabricație: 1990, Funcționalitate: complet funcțional, lungime de rectificat: 800 mm, lățime de rectificat: 300 mm, înălțime totală: 1.980 mm, lungime totală: 3.000 mm, lățime totală: 2.085 mm, greutatea piesei prelucrate (max.): 300 kg, Mașină de rectificat plan JOTES SPG 30. După revizie capitală, cu garanție. Parametri conform fișei de test, ca pentru o mașină nouă. Informații suplimentare și ofertă detaliată la cerere. Hodpfszcv Sajx Al Njp

An de fabricație: 2019, stare: folosit, An de fabricație: 2019 Hjdpfx Aloyh Nnis Nsp Stare: foarte bună, funcțională Contor kilometraj: 2,5 mil Partea mașinii HT 80 include: Specificații tehnice: Trojřez HT-80 este foarte stabil și poate fi utilizat fie ca dispozitiv independent, fie integrat într-o soluție de sistem împreună cu alte utilaje precum lipitoarele BQ-500, BQ-470, SB-07 sau SB-09/S. Dispozitivul are un timp de reacție foarte scurt și este extrem de ușor de utilizat datorită display-ului tactil color. HT-80 procesează o gamă largă de formate și asigură întotdeauna tăieri curate și precise.

Stare: folosit, An de fabricație: 2001, Funcționalitate: complet funcțional, Schaal SEP 80 este o presă excentrică de 80 de tone destinată ștanțării și deformării de precizie. Sistemul său electronic de control Unidor asigură curse precise repetabile și timpi de reglare rapizi, în timp ce dispozitivul integrat de siguranță pentru scule protejează sculele împotriva deteriorărilor cauzate de alimentarea incorectă sau poziționarea greșită a pieselor – reducând astfel timpii de oprire și costurile cu sculele. Mașina dispune de un cadru robust O cu dublă coloană, din fontă cu amortizare a vibrațiilor, ghidare fără joc cu 6 puncte pentru poanson și un angrenaj cu volant și combinație pneumatică de cuplaj/frână. Este echipată cu unitatea de alimentare automată cu bandă SZV 302 pentru alimentare automată a benzii. Forță de presare: 800 kN (80 tone) Curse pe minut: 60 – 320 min⁻¹ Cursă poanson (reglabilă): 8 – 80 mm Reglaj poanson: 80 mm Suprafață poanson: 700 × 500 mm Dimensiune masă (placă de fixare): 830 × 700 mm Grosime placă de fixare: 80 mm Deschidere masă: 500 × 200 mm Avans bandă: 120 ± 40 mm Unitate de alimentare: Schaal SZV 3 Lățime bandă: 10 – 270 mm Hsdezhw Hujpfx Al Nop Grosime: 0 – 4 mm Putere motor: 21,5 kW Greutate: 8.000 kg Suprafață de instalare: 1.500 × 2.000 mm, Înălțime: 2.885 mm

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2016, forță de strângere: 800 kN, Forță de strângere: 80 t Diametru șurub: 30 mm Distanță între coloane V: 180 mm Hodpfx Ajy Uffuol Nsp Distanță între coloane H: 180 mm Tip: Vertical Acționare: Hidraulică

Stare: foarte bun (second hand), Funcționalitate: complet funcțional, debit de volum: 163 m³/h, frecvență de intrare: 50 Hz, Grundfos NB 80-160/147-127 A-F2-A-E-BAQE Pompa centrifugală tip spirală cu aspirare normală, cu o treaptă Lichid pompat: apă Interval temperatură lichid: 0 – 120 °C Densitate: 998,2 kg/m³ Hedpfxjrp Ef Es Al Nsp Date tehnice: Viteză: 2940 rpm Debit nominal: 163 m³/h Înălțime nominală de pompare: 17,1 m Diametru efectiv rotor: 147–127 mm Diametru nominal rotor: 160 mm Etanșare arbore principal: BAQE Temperatură maximă ambiantă: 60 °C Presiune maximă de funcționare: 16 bar Normă flanșă: EN 1092-2 Racord intrare pompă: DN 100 Racord ieșire pompă: DN 80 Limita de presiune: PN 16 Putere nominală: 11 kW Frecvență rețea: 50 Hz Tensiune nominală: 380V, 3 faze Curent nominal: 20,6 A Greutate: 162 kg

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2013, Funcționalitate: complet funcțional, Deflectoarele tip plug DMN-WESTINGHOUSE PTD sunt concepute special pentru transportul pulberilor și granulelor cu interferență minimă în sistemele de transport pneumatic. Plăcile de impact cu plug PTD sunt utilizate în industriile chimică, farmaceutică, a materialelor plastice, alimentară și în alte sectoare conexe. Trecerea lină a produselor este asigurată prin prelucrare de precizie, etanșare eficientă și un flux complet neîngrădit. Designul intuitiv și ușor de utilizat permite inspecția internă rapidă, curățarea și înlocuirea garniturilor la fața locului, ori de câte ori este nevoie. Construcția PTD este conformă cu toate legislațiile de siguranță la locul de muncă aplicabile, neavând piese mobile în exterior. Hsdpemgb Hhofx Al Nop Presiune până la 3 bar g cu garnituri statice PTD 80 Carcasă din aluminiu, conductă inox Ø 76,1 x 2,0 mm Acționare pneumatică 5/2 cu supapă dublă solenoid 2 bobine 24 V DC Echipat cu 2 senzori inductivi de final de cursă

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 1994, Funcționalitate: complet funcțional, forță de presare: 80 t, Dotări: barieră optică de siguranță, Producător: Amada Model: ITS 80-25 An fabricație: 1994 Presiune: 80 t Lungime de îndoire: 2500 mm Deschidere: 400 mm Cursă: 100 mm Putere: 9,5 kW Dimensiuni de gabarit: 3010*2230*2230 mm Greutate: 4950 kg Hsdpfx Alsvncifj Njp

Stare: bun (utilizat), debit de volum: 85 m³/h, putere: 11 kW (14,96 CP), frecvență de intrare: 50 Hz, tip de curent de intrare: trifazat, Pompele Grundfos TPD sunt pompe centrifuge inline cu un singur etaj, cu cuplaj direct și cu două capete, prevăzute cu etanșare mecanică, concepute în principal pentru aplicații precum încălzire, răcire sau alimentare cu agent termic la distanță (district heating/cooling). Tip: Grundfos TPD 80-330 / 2 A-F-A-BAQE Date tehnice Viteza de rotație a pompei: 2930 rpm Debit nominal: 85,6 m³/h Înălțime nominală de pompare: 25,9 m Înălțime maximă de pompare: 33 m Diametru efectiv al rotorului: 157 mm Materiale Carcasa pompei: fontă cenușie Rotor: fontă Cod material: A Hedsg I Utpepfx Al Nsp Instalare Domeniu temperatură ambiantă: -30 .. 60 °C Presiune maximă de operare: 16 bar Presiune maximă la temperatura specificată: 16 bar / 140 °C Diametru racord: DN 80 Clasă de presiune a racordului: PN 16 Între-axe racord: 440 mm Dimensiune flanșă motor: FF300 Pompă Interval temperatură lichid pompat: 0 .. 120 °C Densitate: 998,2 kg/m³ Date electrice Motor: Putere nominală - P2: 11 kW Frecvență rețea: 50 Hz Tensiune nominală: 3 x 380-415D / 660-690Y V Curent nominal: 12,0-11,8 A Curent de pornire: 660-780% Viteză nominală: 2930 rpm Număr poli: 2 Clasă de protecție carcasă (IEC 34-5): 55 praf/stropi Clasa de izolație (IEC 85): F Protecție motor: PTC Greutate netă: 303 kg Greutate brută: 328 kg Cumpărare și vânzare de utilaje industriale și mașini. Gama largă de utilaje second-hand, instalații industriale.

Stare: revizuit în atelier (folosit), An de fabricație: 2000, Funcționalitate: complet funcțional, Această SCHAAL SEP 80 (nr. de serie 00-1564, an fabricație 2000 la A. Schaal GmbH & Co., Salach/Württemberg, Germania) este o presă excentrică de precizie, destinată operațiunilor sofisticate de ștanțare în serie mare. Construită pe un cadru din fontă în formă de O, cu două montanți și amortizare a vibrațiilor, oferă rigiditatea și precizia dimensională necesare pentru ștanțarea fină, transferul progresiv și toleranțe strânse în producția de serie — acolo unde calitatea pieselor trebuie să rămână constantă pe durata întregului schimb. Presa este echipată cu avansul cu role SCHAAL SWV 3E, fiind astfel pregătită din start pentru a funcționa ca o linie completă de ștanțare alimentată cu bandă: Lungime avans: 0–9.999,9 mm (programabilă liber) Lățime bandă: până la 320 mm Grosime bandă: 0–4 mm Alte utilaje second-hand de la Mabu, Bruderer, Bihler și Schaal sunt disponibile în stocul nostru pentru vânzare. Producător: A. Schaal GmbH & Co. Werkzeug- u. Maschinenbau Tip: SEP 80 An fabricație: 2000 Număr serie: 00-1564 Marcaj CE: Da Hjdpfx Alszab Ibo Njp Forță de presare: 800 kN Cursă ajustabilă: 8–80 mm Distanță masă–berbec (max., berbec jos, cu placă de fixare): 310 / 355 mm Reglaj berbec: 80 mm Dimensiuni berbec: 500 × 400 mm Orificiu berbec: Ø 50 × 90 mm Nut de pană berbec: 30 H7 mm Dimensiuni masă: 830 × 700 mm Grosime placă de fixare: 80 mm Deschidere masă: 500 × 200 mm Înălțime trecere bandă peste masă (cu placă de fixare): 120 mm ± 40 mm Putere total instalată: 26 kW Tensiune alimentare: 3 × 400 V, 50 Hz Curent nominal: 40 A Siguranță principală: 50 A Greutate: 8.000 kg Avans: avans cu role SCHAAL SWV 3E Lungime avans: 0–9.999,9 mm (programabilă liber) Lățime bandă: până la 320 mm Grosime bandă: 0–4 mm

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 1984, Funcționalitate: complet funcțional, tip de curent de intrare: trifazat, - Lățime maximă folie: 800 mm - Lungime maximă până la aprox. 600 mm - Viteză până la 120 cicluri/min - Pentru grosimi de până la 60 microni - Conversie la servomotor - Frecvențe suplimentare pentru benzi și acționări - Antistatic Hodpozga Apsfx Al Nop - Cuțit suplimentar pentru sudură dublă Mașina este veche, dar a fost modernizată regulat și bine întreținută. Recondiționată în 1999. Disponibil pentru informații suplimentare.

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2017, forță de strângere: 800 kN, Mașină de injectat electrică din 2017. Acest Negri Bossi ELE 80 are o forță de închidere de 800 kN și o cursă maximă de deschidere de 515 mm. Mașina oferă o distanță între barele de ghidare de 420 × 420 mm și o placă de montaj de 595 × 595 mm. Dacă sunteți în căutarea unei mașini de injectat de înaltă calitate, merită să luați în considerare Negri Bossi ELE 80 pe care o avem de vânzare. Contactați-ne pentru mai multe detalii. • Distanță între coloane (H × V): 420 × 420 mm • Dimensiunea plăcii de fixare (H × V): 595 × 595 mm • Înălțime matriță (min-max): 180-515 mm Hsdpfeyn E E Tsx Al Nep • Cursă maximă de deschidere: 515 mm • Lumină maximă: 515 mm + înălțimea matriței (în funcție de configurație) • Opțiuni pentru unitatea de injecție: • Diametrul șnecului: 18 / 25 / 30 / 35 mm • Volum de injecție: 22-116 cm³ (în funcție de șnec) • Presiune maximă de injectare: până la 3000 bar (în funcție de diametrul șnecului) • Viteză maximă de injectare: 300 mm/s • Categorie mașină: complet electrică (fără sistem hidraulic pentru mișcările principale)