Abb Robot De Sudură Abb Flex Arc cumpărați folosit (29.540)

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2008, numărul de axe: 6, Acest robot de sudură PANASONIC TA-1800WG cu 6 axe a fost fabricat în anul 2008. Include o sursă de sudură de 350A, o torță de sudură VWP 316/351/95-3, un dispozitiv mecanic de curățare BRG 2000, un postament de 800 mm și un manipulator tip H de 750. Dacă sunteți în căutarea unor soluții de sudură de înaltă calitate, luați în considerare achiziționarea robotului PANASONIC TA-1800WG pe care îl oferim spre vânzare. Contactați-ne pentru informații suplimentare. Ncsdpfx Aloyfd N Ee Rot • Robot de sudură cu 6 axe Echipamente suplimentare • Sursă de sudură: 350A (SP-Mag / Hyper Dippulse) • Clește de sudură: VWP 316/351/95-3 • Curățător mecanic: BRG 2000 • Postament: TA, H=800 mm • Manipulator tip H: 750

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2009, ore de funcționare: 13.750 h, Acest robot ABB IRB 4400 a fost fabricat în anul 2009. Include o comandă IRC5, un panou de control și documentație completă. Ca accesorii sunt disponibile un set suplimentar de cabluri și un pendant Flex. Ideal pentru sarcini de automatizare care necesită precizie și fiabilitate. Contactați-ne pentru mai multe informații despre această mașină. • Unitate de control IRC5 • Panou de operare • Set de cabluri • Mapă cu documentație, scheme electrice etc. Njdpfox Hblbjx Al Rect Echipamente suplimentare • Pendant Flex

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2022, Funcționalitate: complet funcțional, Robot Kawasaki RA006L E-Controller An fabricație: 2022 Controler: FE1 E-Controller sarcină maximă: 6 kg domeniu maxim de lucru: aprox. 1650 mm Configurație standard compusă din: • Cinematica robotului • Controler (cablu de 10 m către cinematica robotului) • Teach Pendant (cablu de 10 m către controler) Interfețe: • RS232 • 2x Ethernet (configurabile separat) • 2x USB Nodpfxoympvto Al Rsct • 32 intrări digitale / 32 ieșiri digitale (alocate liber) • Interfața utilizatorului pe brațul superior al robotului Seria R 12E / 8A / 2x aer (10 mm) (Semnalul interfeței utilizatorului este disponibil suplimentar față de cele 32 de intrări și 32 de ieșiri.)

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2022, Dotări: documentație / manual, Set robot sudură Nsdpsllyfijfx Al Roct 1. Robot de sudură KUKA Roboter GmbH model CYBERTECH - KR 8 R-2100-2 KRC4, an fabricație 2022 - Tip manipulator: KR8 R2100-2 - Anvergură maximă: 2100 mm - Sarcină maximă: 20 kg - Repetabilitate poziționare: +/- 0,05 mm - Comandă: KRC4 - Software sistem: KUKA System KSS 8.6 - Software opțional: PROFINET, Safe.Operation - Software proces de sudură: KUKA.ARC.Tech 2. Poziționer 3 axe KUKA KP3-V2H - sarcină max.: 1000 kg/parte - L = 2000 mm – distanța între plăci - D = 1600 mm – diametrul maxim al dispozitivului de prindere 3. Aparat de sudură FRONIUS tip TPS 500i (opțiune: TPS 500i CMT) - Pachet sudare: PMC (Pulse Multi Control) - Pachet sudare: Standard - Pachet sudare: Puls

Stare: ca nouă (mașină de expoziție), An de fabricație: 2019, ore de funcționare: 5.000 h,

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2000, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 52.693.00, lungime alimentare axa X: 1.525 mm, lungime avans axa Y: 1.525 mm, viteza de avans axa Y: 1 m/min, viteza de avans axa Z: 1 m/min, Robot de sudură – Complet echipat Robot cu braț articulat vertical 6 axe Rază de acțiune: 1525 mm Echipat cu pistol de sudură automat, tip: DIX MALZ 520 Dispozitiv de avans sârmă, producător: FRONIUS, tip: ROB.VR1500 DINSE-ZA Include 2 mese rotative pentru sudură Dimensiuni plăci: fiecare 1200 × 750 mm Dispozitiv de curățare acționat pneumatic Stație de poziționare și îndreptare a torței Sursă de curent, producător: FRONIUS, tip: aparat de sudură TPS 4000 Se livrează cu documentație tehnică Ncedpfx Alsrl S Ufo Rst Notă: Mașina poate fi transportată cu un camion standard. Date tehnice Dimensiuni (L × l × Î): aprox. 4700 × 3500 × 3800 mm Greutate: aprox. 5000 kg An fabricație: 2000

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2019, Funcționalitate: complet funcțional, tip de curent de intrare: trifazat, înălțime totală: 220 mm, lățime totală: 230 mm, lungime totală: 470 mm, tensiune de intrare: 400 V, lungimea cablului de împământare: 2.500 mm, greutate totală: 40 kg, tip de răcire: aer, siguranță electrică: 32 A, tip de protecție (cod IP): IP23, curent de sudură (max.): 800 A, Dotări: Placă de identificare disponibilă, documentație / manual, Echipament de demonstrație, an fabricație 2019 Inclus: Pistol de sudură A12 – gaz, lungime 5 m, cu suport de gaz protector PSS-2 și accesorii pentru echipament ARC, pentru gaz între 6 și 12 mm. Utilizare: Deosebit de potrivit pentru table mai groase, de la aprox. 2 mm Caracteristici de performanță: Control cu microcontroller Monitorizare funcțională Afișare coduri de eroare Test de ridicare Siguranță: Filtru de rețea integrat Optim pentru șantiere cu fluctuații mari de tensiune în rețea Ncjdpfoyrttmex Al Rjt Testare EMC Testare la înaltă tensiune Blocare la reactivare Monitorizarea termică a transformatorului Ventilator controlat termic Separare consecventă a controlului de cablurile de sudură Tunel de aer de răcire Siguranță maximă împotriva influențelor externe Grad de protecție IP 23

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2016, ore de funcționare: 20 h, Funcționalitate: complet funcțional, Mașina nu mai este folosită și, prin urmare, este de vânzare. Are 20 de ore de sudură și a fost pornită timp de 596 de ore. Este practic ca nouă, așa cum se poate vedea în fotografii. Mașina se află în KFK, Croația, unde poate fi inspectată. Pentru mai multe informații și preț, vă rugăm să ne contactați. Ncsdpfx Alowwt S Us Rjt

Stare: nou, An de fabricație: 2024, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 460-102150, greutate totală: 960 kg, capacitate de încărcare: 110 kg, raza brațului: 2.400 mm, durata garanției: 6 luni, Dotări: documentație / manual, Vând robot industrial pentru paletizare. Robotul este nou, nefolosit și nu a fost niciodată scos din ambalajul original. Disponibil imediat, provine dintr-un proiect nerealizat. Este o oportunitate excelentă pentru companiile care caută o soluție eficientă și fiabilă pentru automatizarea proceselor. Garanție: Acoperit de garanția completă a producătorului până la sfârșitul anului 2025 Disponibilitate: Imediată Atenție: Fotografia principală este una demonstrativă. Vindem robotul ambalat pe palet în ambalajul original, alte poze disponibile la cerere. Echipare: MANIPULATOR 435-107 Variantă: IRB 460-110/2.4 209-202 Culoare manipulator: ABB Graphite White std 287-4 Protecție: Standard 803-1 Media & Comunicații: Paralel & Aer 431-1 Kituri conectori braț superior: Braț superior 239-1 Kituri conectori la bază: La bază 1999-1 Metodă de calibrare standard: Calibrare ax BASIC 700-3 Variante controller: Dulap simplu 129-1 Directiva Mașini EC: Pregătit pentru CE și China 769-2 Tensiune de alimentare: 3x400V 752-2 Tip conexiune alimentare: 6HSB 6p+PE 742-1 Întrerupător principal: Întrerupător rotativ 708-1 Temperatură maximă ambient: 45°C 741-1 Protecție conector dulap: Capac conector 438-1 Garanție: Garanție standard CABLU PENTRU PARDOSEALĂ 210-2 Cablu manipulator – Lungime: 7m MODUL CONTROL 701-1 FlexPendant: FlexPendant 10 m 888-3 PROFINET IO: PROFINET IO slave SW 731-1 Interfață de siguranță: Conexiune internă de siguranță 733-1 Panou operator: Panou pe dulap 735-1 Selector modul operare: Comutator cheie, 3 moduri ROBOTWARE 685-2 Versiune Robotware: RW 6 608-1 Zone Mondiale: World Zones 611-1 Recuperare traseu: Path Recovery 613-1 Detectare coliziune: Collision Detection 617-1 Interfață FlexPendant: FlexPendant Interface 623-1 Multitasking: Multitasking 824-1 MultiFunction: MultiFunctio Njdsw Nn Imspfx Al Roct

Stare: bun (utilizat), Aparat de sudură cu gaz protector, aparat de sudură cu gaz protector, instalație de sudură cu arc electric, instalație de sudură MIG/MAG - Putere maximă de sudare: 400 A Ncjdpfowl Dptjx Al Ret - Avans de sârmă: acționare cu 4 role - Execuție: răcire cu apă - Accesorii: inclusiv cablu de masă, avans de sârmă detașabil, reductor de gaz, pachet furtun 4 m - Cantitate: 1 bucată disponibilă - Dimensiuni: 500/1010/H1600 mm - Greutate: 162 kg

An de fabricație: 2021, stare: folosit, PREȚ NOU: aprox. 110.000 € KR Quantec Robot cu 6 axe, inclusiv Controler KRC4 și panou de operare robot Smart Pad de 12 m, rază de acțiune 3100 mm, sarcină utilă de 20 kg Modul extern de ax pentru axa rotativă cuplată, cuplare matematică Pachet Kuka ArcTech Basic + Level 2 advanced Tehnologie TouchSense pentru minimizarea toleranțelor componentelor Modul Kuka Wiresense În timpul mișcării de oscilare, tensiunea este măsurată de la sursa de curent, iar la deformarea piesei, traiectoria de sudare este corectată. * Funcție disponibilă doar pentru cordoane colț Ncjdpfx Aowgn Dwol Rst Inclusiv aparat de sudură Lorch S5 SpeedPulse XT Inclusiv stație automată de curățare a torței *Dispozitiv de tăiere dispozitiv de frezare *Spray antiaderent pentru sudură

Stare: nou, Funcționalitate: complet funcțional, tensiune de intrare: 380 V, Dotări: cabină, Robotul de sudare EasyArc de la OTC DAIHEN Instalare ușoară Plug & Play cu FD19 V8 + ARXIS/Welbee MIG MAG sau FD19 B6 + sursa de curent A350P/A500P ACDC. Masă de sudare cu sisteme inteligente de găuri pentru fixarea și poziționarea pieselor de prelucrat. Complet asamblat cu documentație conformă CE. Opțional, cu poziționator orizontal rotativ pentru sudarea țevilor. Funcționabil fie cu TeachBox, fie cu PhotoTeach. Ce este livrat: - Sursă de curent OTC MIG/MAG sau TIG - Braț robotic OTC FD19 V8 sau B6 - Masă de fixare 3D Siegmund 1200x2000 mm - Carcasă de protecție - Documentație CE - Controler TeachBox sau PhotoTeach - Opțional: Poziționator orizontal rotativ pentru sudura țevilor. Construcție compactă și mobilă: economisește spațiu, flexibilă și cu costuri reduse de achiziție. Operare simplă cu controlerul OTC Easy Teach: timp minim pentru crearea programului de sudură, chiar și fără instruire intensivă. Crearea programului de sudură posibilă și fără pregătire avansată. Robot de sudare stabil și precis: reduce solicitarea angajaților și asigură o calitate optimizată și constantă a sudurii. Tehnologie de siguranță conform normelor CE: carcasă de protecție ușoară, monitorizată electronic. Nu ezitați să ne contactați pentru mai multe informații. Ncodpsywgq Rsfx Al Rst Livrăm și în țări precum Spania, Germania, Austria, Lituania, Grecia și toate celelalte țări din și din afara Europei, folosind paleți europeni pentru transport. Toate echipamentele noastre au fost întreținute și sunt 100% gata de utilizare, exceptând cazurile indicate altfel. Imaginile de mai sus prezintă utilajul real. Vă putem oferi și alte tipuri de echipamente industriale: Second hand, noi, Mig, Mag, CO2, Tig, Pulse, AC/DC, Plasma, răcite cu apă, Electrod. Oferim următoarele mărci: OTC, Migatronic, Lincoln, Miller, Fronius, Kemppi, Parweld, Tico, Lorch, Rehm, Selco, Carl Cloos, Cebora, Esab, Saf, EWM, Ess, Kemper. Colaborați întotdeauna direct cu Cjays Lastechniek, niciodată prin intermediari.

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2020, Funcționalitate: complet funcțional, greutatea piesei prelucrate (max.): 10 kg, greutatea goală: 1.550 kg, diametrul puțului de foraj: 28 mm, lungimea mesei: 2.000 mm, lățimea mesei: 1.200 mm, DETALII TEHNICE Diametrul de găurire: 28 mm Interval de reglare MIG/MAG: 20 - 500 A Viteza de avans a sârmei: 0 - 22 m/min Masă de sudură: 2000 x 1200 mm Număr de axe controlate: 6 Greutatea piesei de prelucrat: 10 kg DETALII MAȘINĂ Putere electrică: 25 kVA Factor de funcționare la curent maxim 40°C: 50 % Curent la ED 100% 40°C: 410 A Ncjdpfx Aoygw Nbsl Rst Greutate mașină: 1.550 kg ECHIPARE Stație robot sudare Easy ARC 01.02 FD-B6 Welbee P500L Pistol de sudură RTW5000H Robot sudură tip FD-B6 Reglarea treptelor de comutare continuă

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2020, Un aparat de sudură automat Lorch, inclusiv pompă de vid și traversă, este disponibil. Alimentare electrică: 230V, putere: 100W, grosime minimă a materialului: 5mm, forță de tracțiune verticală/orizontală: 150N/350N, viteză verticală/orizontală: 1100mm/min/1200mm/min, dimensiuni utilaj (X/Y/Z): aprox. 450mm/670mm/370mm, greutate: aprox. 25kg. Documentația este disponibilă. O vizionare la fața locului este posibilă. Ncjdpfxev Rfq Do Al Rjt

An de fabricație: 2004, stare: gata de utilizare (folosit), Este disponibilă o stație automată de sudură Cloos, complet recondiționată în 2025, inclusiv cu două mese rotative. Tip robot: Romat 350, sursă de sudură: GL 300 IHPR, comandă: Rotrol II, procedeu de sudură: TIG. Capacitatea mesei rotative: 2x250kg, tip masă rotativă: WPEK-DP-KP-2,5kN, axe: 6+2+2. Documentație disponibilă. Vizionare la fața locului posibilă. Nedpfxoxyk Szj Al Roct

An de fabricație: 2004, stare: gata de utilizare (folosit), O stație automată de sudură Cloos, complet recondiționată în anul 2025, este disponibilă. Tip robot: Romat 320, sursă de sudură: GLC 353 MC3 R, control: Rotrol II fibră optică, procedeu de sudură: MIG. Capacitate de încărcare: 15 kg, axe robot: 6, rază de acțiune: 3200 mm, precizia de repetare: +/-0,1 mm, putere: 25 kVA, greutate totală: aprox. 600 kg. Documentație disponibilă. Inspecția la fața locului este posibilă. Njdpfx Ajxyk Sujl Roct

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2020, Un robot colaborativ de sudură (Cobot) Universal Robots, nou și nefolosit, cu o sursă de sudură Migatronic este disponibil. 1) Cobot Universal Robots UR10, an fabricație: 2020, capacitate de încărcare: 10 kg, rază de acțiune: 1300 mm, dimensiuni utilaj (X/Y/Z): aprox. 1600 mm/600 mm/600 mm, greutate: aprox. 30 kg, ore de funcționare: 0 h. 2) Sursă de sudură cu arc Migatronic, an fabricație: 2020. Documentație disponibilă. Este posibilă vizionarea la fața locului. Ncodpfxexddays Al Rjt

Stare: aproape ca nou (folosit), An de fabricație: 2024, ore de funcționare: 50 h, Funcționalitate: complet funcțional, raza brațului: 1.300 mm, Pachetul perfect pentru automatizarea sudurii dvs. cu cea mai nouă serie de roboți UR10e - vă rugăm să nu mai achiziționați seria CB. Doriți să automatizați atelierul dvs. de sudură cu un Cobot pentru a face față provocărilor viitoare? Atunci soluția OH-au2mate Cobot Welding Solutions cu sursă de curent Lorch este alegerea ideală pentru dumneavoastră! Acest pachet perfect adaptat reunește: - Tehnologie robotică de înaltă calitate de la liderul de piață Universal - Tehnologie inovatoare de sudură de la Lorch - Software de operare intuitiv Conținutul exact al pachetului: robot UR10e pregătit pentru sudură, elemente de comandă, suport pentru pistolul de sudură, pistol extractor de fum Translas 8XR, sursă de curent Lorch S5 cu 400A. Ncjdpfxet S U Aue Al Ret

Stare: nou, An de fabricație: 2024, ore de funcționare: 100 h, Funcționalitate: complet funcțional, raza brațului: 1.300 mm, tip de curent de intrare: Aer condiționat, înălțime totală: 2.500 mm, lungime alimentare axa X: 1.000 mm, lățime totală: 2.500 mm, lungime totală: 3.000 mm, greutatea piesei prelucrate (max.): 500 kg, lungimea pachetului de furtunuri: 3.000 mm, Vindem un sistem expozițional – Cobot Elite Robots CS612, robotul fiind amplasat pe o axă liniară de 1m, iar întregul ansamblu pe un poziționer tip L de 500 kg. Cobotul de sudură este livrat ca sistem complet cu sursă de curent Fronius TPS400i – totul complet pregătit pentru sudare. Bariere optice cu laser sunt de asemenea incluse. Ncodpfx Aow Ttw Iol Rot Porniți și sudați.

Stare: ca nouă (mașină de expoziție), An de fabricație: 2025, ore de funcționare: 50 h, Funcționalitate: complet funcțional, Se vinde un sistem robotizat de sudură cu următoarea configurație: Ncjdpov Dvllsfx Al Rst Elite Robot CS620 (rază de acțiune 1750 mm) cu flanșă de programare și software Fronius TPSi 500 Poziționer rotateZERO 500 cu cadru intermediar de 1800 mm x 800 mm Structură pentru utilaj Instalația este imediat pregătită pentru sudură.

Stare: folosit, An de fabricație: 2021, ore de funcționare: 300 h, Funcționalitate: complet funcțional, Robot de sudură Qirox QRC 350, comandă QC2 an 2021 și dispozitiv de programare cu cablu, cablu de conexiune robot-tablu de comandă. Senzor tactil, căutare sudură cu arc, editor de puncte. Suport tip C pentru fixarea robotului. Aparat de sudură Cloos Qineo Next 452, avans de sârmă, pistolet de sudură, pachet furtun pistolet, curățare mecanică, șablon de testare pistolet. 1 cadru de bază pentru montarea robotului și a mesei rotative. 1 masă rotativă cu două stații, inclusiv 2 mese Orbit de 5000 N, sarcină utilă 500 kg/stație, rază de rotație 700 mm. 1 barieră de lumină, 1 cutie de pornire, protecție la arc pe masă, 2 uși batante cu întrerupător de siguranță, sistem de comandă integrat. Documentație, declarație producător, garanție de funcționare, service după montare la locația de instalare sau înainte de demontare. Termen de livrare: aproximativ 3 luni. Ncodjxvbw Hopfx Al Ret

Stare: revizuit în atelier (folosit), An de fabricație: 2007, ore de funcționare: 29.000 h, Instalație robotizată de sudură Cloos, compusă din: robot ROMAT 350 cu control ROTROL II V 4 (opțiune upgrade computer la versiunea 2025), senzor de duză de gaz, sistem de căutare a cordonului de arc, editor de puncte. Aparat de sudură Qineo Puls 600 (600 A), avans sârmă, pistol de sudură MRW 510 evo, pachet furtun pistol, curățare mecanică, amplificator de presiune. 1 manipulator tip L WPEK 25000, sarcină utilă 2500 kg, rază de rotație 1500 mm, înălțime de încărcare 945 mm. 1 stâlp tip C cu glisor pe înălțime, cursă 1500 mm, lungime braț 2750 mm. Barieră optică, preselectare pornire. Instalația este în stare excelentă, utilizată doar pentru aplicații simple de sudare TIG, revizie și mentenanță înainte de livrare. Nedpfx Asw Razzsl Rjct

Stare: folosit, An de fabricație: 2021, ore de funcționare: 300 h, Funcționalitate: complet funcțional, Robot de sudură Qirox QRC 350, comandă QC2, an 2021 și dispozitiv de programare manual cu cablu, cablu de conexiune între robot și dulapul de comandă. Senzor tactil, căutare cusătură prin arc electric, editor de puncte. Ncjdpjxvbu Esfx Al Ret Suport tip C pentru fixarea robotului. Aparat de sudură Cloos Qineo Next 452, alimentator de sârmă, pistol de sudură, pachet furtun pentru pistol, curățare mecanică, șablon de verificare a pistolului. 1 cadru de bază pentru montarea robotului și a mesei rotative. 1 masă rotativă cu două stații, inclusiv 2 mese Orbit 5000 N, an 2007. Greutate suportată 500 kg/stație, raza de rotație 700 mm, revizie la motoarele de acționare. 1 barieră optică, 1 cutie de pornire, protecție pentru arc electric la masa rotativă, 2 uși batante cu întrerupător de siguranță. Sistem de control al conexiunii integrat. Documentație, declarație a producătorului, garanție de funcționare, mentenanță după instalare la locație sau înainte de demontare. Termen de livrare: aprox. 3 luni

Stare: folosit, An de fabricație: 2007, ore de funcționare: 42.000 h, Funcționalitate: complet funcțional, 2 instalații identice compuse din: Robot de sudare Romat 350 inclusiv cu încheietură nouă, comandă ROTROL II și dispozitiv manual de programare cu cablu, cablu de conexiune robot-panou de comandă, CTMS, Manax Senzor tactil, căutare de sudură cu arc electric, editor de puncte Stâlp C pentru montarea fixă a robotului Mașină de sudură Cloos MC 3 353, alimentator sârmă, pistol de sudură, pachet furtun pentru pistol, curățare mecanică, șablon de testare pistol 1 cadru de bază pentru montarea robotului și a mesei de indexare 1 masă indexabilă cu două stații incl. 2 mese orbitale de 5000 N, greutate admisă 500 kg/stație, rază de rotație 700 mm Njdpfx Alow R T Two Rsct 1 barieră optică, 1 cutie de pornire, protecție de arc electric la masa indexabilă, 2 uși batante incl. întrerupător de siguranță, comandă de legătură integrată Documentație, declarație de conformitate a producătorului, garanție de funcționare, întreținere după asamblarea la locația de instalare sau înainte de demontare Termen de livrare: la cerere Preț special la achiziția ambelor instalații!!

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2019, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: 79115016, Robotul de sudură a fost folosit practic deloc, deoarece nu a mai fost necesar pentru aplicația preconizată. Sistem robot de sudură - CoWelder UR10 Migatronic 79115016 CoWelder UR10 IAC 400C Sigma Produs: 79115016 CoWelder™ Sistem robotizat de sudură, compus din: Braț robotic Universal Robots (UR10) Nedpfx Alsypbzmj Rsct Unitate de montare pe masă cu auto-nivelare Migatronic Sigma SELECT 400 C-L Synergy Sursă de curent pentru sudură, 400 A, răcire cu aer, cu panou de comandă grafic, incl. IGC® (Intelligent Gas Control), pachet standard de programe (56 curbe caracteristice), pachet de funcții (DUO Plus, Sequence, Sequence Repeat, Miga Job Control, MigaLog), IAC Intelligent Arc Control. 1,0V, canal din teflon, cutie de siguranță Start/Stop Set complet de cabluri Pistol de sudură pentru robot inclusiv suport de pistol Unitate de comandă pentru robot, inclusiv panou de operare Buton Freedrive pe a treia „articulație a încheieturii” Funcție de impuls