Kuka Leitungssatz 7M Con-S cumpărați folosit (77.298)

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2009, Panou de control Kuka An de fabricație: 2009 Nwjdpfx Aezl Ubqsiroi

Stare: folosit, An de fabricație: 2014, Robot industrial Producător: Kuka Tip: KR210 R3100 ultra, cu axă liniară de 4,5 m An de fabricație: 2014 Rază de acțiune: 3.196 mm Greutate: 1.154 kg Capacitate de încărcare: 210 kg Nedpjxuwlwsfx Airewi Controler Kuka KRC4 An de fabricație: 2014 Greutate: 163 kg Software KSS 8.5.4 Panou de control Kuka KCP4 Cablu de conectare Kuka Axă liniară Kuka Tip: KL1500-3 T An de fabricație: 2013 Lungime aproximativă: 4,5 m Cursă aproximativă: 3,5 m Sistem de ghidare a cablului KRC4 Greutate: 2.200 kg ä22726

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2008, Robot industrial Kuka KR5sixx R850 (revopsit recent în culoare portocalie) An de fabricație: 2007, 2008 Rază de acțiune: 850 mm Greutate: 29 kg Capacitate de încărcare: 5 kg Nodpfxsg Sxade Airswi Controler KRC2sr Greutate: 34 kg Kuka KCP2ed05 Cablu de conectare Kuka, 5 m ä22726

Stare: folosit, An de fabricație: 2012, Robot industrial Producător: Kuka Tip: KR120 R2500 pro, cu masă rotativă și înclinabilă Kräutner DKP1 Anul de fabricație: 2012 Nsdpfxjxp N A Rs Airowi Ore de funcționare: sub 200 de ore Rază de acțiune: 2.496 mm Greutate: 1.049 kg Capacitate de încărcare: 120 kg Controler Kuka KRC4, cu 2 axe suplimentare Anul de fabricație: 2012 Greutate: 140 kg Software KSS 8.2.15 User Tech 3.1.2 Expert Tech 3.1.0 Gripper-Spot Tech 3.0.1 Remote Service 1.0.0 Interfață X11 pentru circuit de siguranță Interfață Beckhoff EtherCat pentru I/O digital Panou tactil Kuka KCP4 Cabluri de conectare Kuka ă22726

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2011, Robot industrial Producător: Kuka Tip: KR30L16-2 (SafeRobot) Anul de fabricație: 2011 Rază de acțiune: 3102 mm Greutate: 700 kg Nwodpfx Asn Uv S Aeirei Capacitate de încărcare: 16 kg Controler Kuka KRC2ed05 (SafeRobot) Greutate: 185 kg Procesor: 2 GHz Sistem de operare: WinXP Versiunea software: V5.6.6 Dispozitiv de programare Kuka KCP2 Cabluri de conectare Kuka: 7 m / 15 m 22726

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2008, Robot industrial Producător: Kuka Tip: KR150-2 Swingarm Carbon An de fabricație: 2008 Greutate: 1267 kg Controler Kuka KRC2ed05 Greutate: 205 kg Procesor: 2 GHz Sistem de operare: WinXP Versiunea software: V5.6.6 Panou de comandă Kuka KCP2ed05 Cablu de conectare Kuka: 7 m / 15 m Njdpeq N A Hpjfx Airowi Construcție specială, cu braț superior din carbon, de dimensiuni mai mari. Astfel, axa 3 poate oscila înapoi. Inițial, a fost un model KR150-2 din seria 2000, fabricat în 2008. 22726

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2002, Robot Kuka, seria KR150, model 2000 An de fabricație: 2002 Rază de acțiune: 2700 mm Greutate: 1245 kg Nwsdpfx Aijbhgxberei Capacitate de încărcare: 150 kg Controler: KRC2 Greutate: 185 kg Versiunea software: V4.1.7 SP08 Kuka KCP2 Cabluri de conectare: 7 m / 15 m 22726

Stare: folosit, An de fabricație: 2008, ore de funcționare: 120 h, Funcționalitate: complet funcțional, număr mașină/vehicul: S. N. 792104, Dotări: documentație / manual, Montană robotică Nwedpfxjzmwrbj Airji

Stare: gata de utilizare (folosit), An de fabricație: 2012, Funcționalitate: complet funcțional, Dotări: Placă de identificare disponibilă, An de fabricație: 1994, modernizată în 2012 de către producătorul de mașini KUKA. Instalația este dotată cu o unitate de debavurare, o matriță de formare a flanșelor și o unitate de transport a tuburilor pentru descărcarea componentelor sudate. Putem adapta această instalație în funcție de cerințele clienților. De asemenea, este posibilă o modernizare completă. Mașina este asamblată și poate fi demonstrată. De asemenea, putem realiza pentru dumneavoastră îmbinarea prin sudură prin frecare, cu o forță de strângere de până la 300 de tone. Contactați-ne! Nwsdsx I Efbspfx Airei

Stare: folosit, număr mașină/vehicul: 92, Collator de formulare continue Micro Pack S 50, Nr. serie 92-164 / 1992/51/ mpkc 6 stații Format / Dimensiune max.: 330 x 12 inch Conversie posibilă până la 7 inch Standard: 240 x 12 inch Lățime de alimentare până la 55 cm Crimpare la fiecare 2 inch, cu cuțit de rezervă Inspecție video online prin Skype-Video Vă invităm cu plăcere să ne vizitați – mai multe utilaje disponibile în stoc Nsdperbnnpefx Airjwi Disponibil imediat – Poate fi inspectat Pe stoc în Emskirchen / Nürnberg – Poate fi testat

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2019, Funcționalitate: complet funcțional, Linie de presare și extrudare pentru profiluri, destinată fabricării lonjeroanelor pentru autoturisme, compusă din: *Mașini de prelucrare: - Mașină Anger SP2-X2000 (număr mașină AA100264-11) - Mașină Anger SP2-X2000 (număr mașină AA100264-12) - 2 unități de tratare a lichidului de răcire *Asamblare de subansamble (celulă robotică pentru lonjeroane): - Robot 1 KUKA KR120 R3200 PA - Clește pentru robotul 1 - Stație de etichetare - Robot 2 KUKA KR120 R3500 - Clește pentru robotul 2 - Interfață robot/centru de prelucrare - Unitate de curățare pentru componente - Mașină de asamblare cu 2 benzi Nwedpfx Aiszi Efueroi - Roboții 3 și 4 pentru manipulare - Sistem cu sertare și inserții pentru piese - Stație de înșurubare - Stație de aplicare adeziv - Platformă - Robot 5 - Clește pentru robotul 5 - Loc pentru paleți - Carcasă de protecție - Sistem electric de control și integrare Informații suplimentare la cerere.

Stare: folosit, Funcționalitate: complet funcțional, testat funcțional; articol provenit din dezasamblarea unei instalații a unui furnizor de componente pentru industria auto Producător: Phoenix Contact Tip: MCR-S-1-5-UI-SW-DCI Descriere: Convertor universal de semnal de la Phoenix Contact, utilizat pentru izolarea galvanică, amplificarea și conversia semnalelor de curent și tensiune. Proiectat pentru o transmisie precisă a semnalului între nivelul de câmp și nivelul de control în instalațiile industriale de automatizare. Semnal de intrare: 0–5 V / 0–20 mA, comutabil Semnal de ieșire: 0–5 V / 0–20 mA, comutabil Tensiune de alimentare: 24 V DC Precizie: < 0,1 % Izolare galvanică: 2,5 kV Temperatură de funcționare: -20 °C până la +60 °C Nedpfx Aozmm N Noirswi Tip de montare: șină standard (șină DIN 35 mm) Tip de conexiune: borne cu șurub

Stare: bun (utilizat), An de fabricație: 2003, KUKA KR150 cu dulap de comandă SEF, cabluri de legătură, panou de programare Teach, documentaţie. Nodpsixqqnjfx Airowi

Stare: gata de utilizare (folosit), Stator Kuka cu carcasă, model 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z, număr de serie YF U550 4258 19, folosit, stare bună, funcțional 100%, livrare conform imaginilor. Nwjdjzl N Rtopfx Airoi

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2006, Funcționalitate: complet funcțional, Robot Kuka KRC2sr + KCP2 + KR5 sixx R850 Numărul de axe: 6 Sarcina maximă: 5 kg Raza maximă de acțiune: 850 mm Anul de fabricație: 2006 Pachetul include: robot, unitate de control, cabluri, panou de comandă, manual de utilizare, scheme electrice. Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini sunt disponibile la cerere. Garanție de funcționare de două săptămâni. Nu se oferă garanție suplimentară. În plus, avem permanent disponibile piese de schimb în stoc. Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat cu plăcere. Încărcare gratuită / preluare din fabrică. Suma indicată este netă. TVA-ul legal de 19% va fi adăugat la finalizarea comenzii. Veți primi o factură valabilă, cu TVA-ul afișat. Nwsdpfszm Ewljx Airei Preluarea se face la sediul din 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport sau expediție variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare dorite. Datorită greutății și dimensiunilor mari ale robotului, acesta poate fi expediat în Germania cu 95 € (preț brut). Costurile de transport în străinătate sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile de expediție sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2016, ore de funcționare: 582 h, Funcționalitate: complet funcțional, Robot KUKA KR3 R540 sixx KRC4, complet, cu Profinet, doar 582 ore de funcționare. Anul de fabricație: 2016 Număr de axe: 6 Sarcină maximă: 3 kg Domeniu de lucru maxim: aprox. 540 mm Conținutul livrării: robot, controler, cabluri, panou de comandă. Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini disponibile la cerere. Garanție de funcționare de două săptămâni. Fără alte garanții. În plus, sunt disponibile în permanență piese de schimb din stoc. Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat cu plăcere. Încărcare gratuită / ex-fabrică. Suma indicată este netă. Taxa pe valoarea adăugată (TVA) de 19%, obligatorie prin lege, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură regulamentară cu TVA-ul menționat. Ridicare de la sediu în 74722 Buchen/Hainstadt. Nedpjzmua Nefx Airswi Costurile de transport – sau cele ale transportului prin firmă de transport – variază în funcție de numărul de unități, greutate și condițiile de livrare dorite. Costurile de transport în străinătate sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile transportului prin firmă de transport sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2016, ore de funcționare: 367 h, Funcționalitate: complet funcțional, Robot KUKA, model KR 10 R1100 sixx Anul de fabricație: 10/2016 Capacitate de încărcare: 10 kg Rază de acțiune: 1101 mm Panou de control Smart: KRC4 00-168-334 Controler: KRC4 compact Cablu: da Culoare: alb Ore de funcționare: 367 ore Stare: stare bună, utilizat doar în scopuri de testare Observație: Ecranul tactil de pe panoul de control Smart este defect, robotul a fost utilizat în scopuri de testare într-un centru de dezvoltare. Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini sunt disponibile la cerere. Garanție de funcționare de două săptămâni. Nu se oferă nicio garanție suplimentară. În plus, sunt disponibile în permanență piese de schimb din stoc. Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat la cerere. Livrare gratuită / preluare de la fabrică. Nwodpfezmuapox Airji Suma indicată este netă. Taxa pe valoare adăugată (TVA) de 19%, conform prevederilor legale, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură corectă, cu TVA-ul specificat. Preluare de la sediu în 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport – sau de expediție – variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare dorite. Costurile de transport în străinătate sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile de expediție sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2017, ore de funcționare: 267 h, Funcționalitate: complet funcțional, Robot KUKA KR10 R1100 sixx KRC4 - portocaliu 1 x Număr de serie 508436, doar 267 ore de funcționare 1 x Număr de serie 508438, doar 273 ore de funcționare Nsdpfx Aiszmt Ulorswi An de fabricație: 03/2017 Număr de axe: 6 Sarcina maximă: 10 kg Arie de lucru maximă: aprox. 1100 mm Conținutul livrării: robot, unitate de control, cabluri, panou de programare Prețul este specificat per robot. Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini disponibile la cerere. Garanție de funcționare de două săptămâni. Fără garanție suplimentară. În plus, piese de schimb sunt disponibile permanent în stoc. Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat cu plăcere. Încărcare gratuită / livrare din fabrică. Suma indicată este netă. Taxa pe valoarea adăugată de 19%, impusă prin lege, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură oficială cu TVA-ul specificat. Ridicare de la sediul nostru din 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport/expediție variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare dorite. Costurile de transport internațional sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile de expediție sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2006, Funcționalitate: complet funcțional, Robot industrial, consolă de control KUKA KR16 KS, KRC2ed05, Euromap 67 Nsdpezmt Tzsfx Airswi Nu este disponibilă o imagine cu extensia. Control: KRC2ed05 Număr de axe: 6 Sarcina maximă: 16 kg Domeniu de lucru maxim: aprox. 1800 mm An de fabricație: 2006 Pachetul include: robot, consolă de control, cabluri, panou de programare, scheme electrice. Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini sunt disponibile la cerere. Garanție de două săptămâni pentru punerea în funcțiune. Nu se oferă garanție suplimentară. În plus, piese de schimb sunt disponibile permanent în stoc. Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat cu plăcere. Livrare gratuită / din fabrică. Suma indicată este netă. Taxa pe valoare adăugată (TVA) de 19%, conform legislației, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură detaliată, cu TVA specificată. Ridicare personală de la locația din 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport sau de expediție variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare dorite. Costurile de transport în străinătate sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile de expediție sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2003, Funcționalitate: complet funcțional, Robot de sudură cu electrod, pentru filete M5 (poate fi reconfigurat), KUKA KR 180 KRC2, set complet Controler: KRC2 Număr de axe: 6 Sarcina maximă: 180 kg Arie de lucru maximă: aprox. 2700 mm An de fabricație: 2003 Conținutul livrării: robot, controler, cabluri, panou de control, scheme electrice, aparat de sudură cu electrod Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini sunt disponibile la cerere. Garanție de funcționare timp de două săptămâni de la punerea în funcțiune. Nu se oferă garanție suplimentară. În plus, piese de schimb sunt disponibile permanent în stoc. Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat cu plăcere. Livrare gratuită / preluare din fabrică. Suma indicată este prețul net. Taxa pe valoarea adăugată (TVA) de 19%, conform prevederilor legale, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură oficială cu TVA-ul specificat. Preluare de la sediul nostru din 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport și livrare variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare dorite. Costurile de transport în străinătate sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Njdpfx Ajzmt Rtsirswi Costurile de transport prin firmă de transport sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2010, Funcționalitate: complet funcțional, Robot KUKA KR6-2 KRC2ed05 Controler: KRC2ed05 Anul de fabricație: 2010 Numărul de axe: 6 Sarcina maximă: 6 kg Raza maximă de acțiune: aproximativ 1611 mm Profibus Conținutul livrării: robot, controler, cabluri, panou de comandă Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini sunt disponibile la cerere. Nsdszmt A Njpfx Airswi Garanție de două săptămâni pentru punerea în funcțiune. Nu se oferă alte garanții. În plus, piese de schimb sunt disponibile în mod constant în stoc. Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat cu plăcere. Încărcare gratuită / livrare din fabrică. Suma specificată este prețul net. Taxa pe valoarea adăugată (TVA) de 19%, conform prevederilor legale, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură oficială cu TVA-ul specificat. Ridicare de la sediul nostru din 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport – sau de expediție – variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare solicitate. Costurile de transport în străinătate sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile de expediție sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2006, Funcționalitate: complet funcțional, Robot KUKA KR 3 Controler: KRC3 Număr de axe: 6 Sarcina maximă: 3 kg Raza maximă de acțiune: 680 mm An de fabricație: 2006 Conținutul livrării: robot, controler, cabluri, panou de programare, manual de utilizare, scheme electrice. Produs folosit – prezintă urme normale de uzură. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini disponibile la cerere. Garanție de funcționare timp de două săptămâni. Nu se oferă garanție suplimentară. În plus, piese de schimb sunt disponibile în mod constant din stoc. Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat la cerere. Încărcare gratuită / livrare din fabrică. Suma indicată este netă. Taxa pe valoarea adăugată (TVA) de 19%, conform legislației, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură corectă, cu TVA-ul indicat. Ridicare de la sediul nostru din 74722 Buchen/Hainstadt. Njdpozmtthofx Airswi Costurile de transport/expediție variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare dorite. Costurile de transport în străinătate sunt disponibile la cerere – vă rugăm să indicați țara, localitatea și codul poștal. Costurile de expediție sunt disponibile la cerere – vă rugăm să indicați adresa de livrare.

Stare: nou, An de fabricație: 2014, Funcționalitate: complet funcțional, Robot colaborativ ușor KUKA iiwa 14 R820 Sunrise, în carcasă, nou/în ambalajul original An de fabricație: 12/2014 Număr de axe: 7 Sarcină maximă: 14 kg Domeniu de lucru maxim: aprox. 820 mm Conținutul livrării: robot, controler, cabluri, panou de programare Nwodpezmtrqefx Airei Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini disponibile la cerere. Garanție de două săptămâni pentru punerea în funcțiune. Nu se oferă alte garanții. În plus, piese de schimb sunt disponibile permanent în stoc. Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat cu plăcere. Livrare gratuită / ex-fabrică. Suma indicată este prețul net. TVA-ul legal de 19% va fi adăugat la finalizarea comenzii. Veți primi o factură regulamentară cu TVA-ul afișat. Ridicare de la sediul nostru din 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport – sau de expediție – variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare dorite. Datorită greutății și dimensiunilor robotului, acesta ar putea fi expediat în interiorul Germaniei cu 95 € (preț brut). Costurile de transport în străinătate sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile de expediție sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 2001, Funcționalitate: complet funcțional, Robot KUKA KR 180, seria 2000, cu axă de poziționare de 3 m Greutate maximă: 180 kg Rază maximă: 2700 mm Sarcina utilă maximă: 180 kg Dimensiuni: 2700 mm Număr de axe: 7 An de fabricație: 2001 Nsdpfjzmtqmex Airewi Conținutul livrării: robot, unitate de control, cabluri, panou de programare, schemă electrică Produs second-hand – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini disponibile la cerere. Garanție de două săptămâni pentru punerea în funcțiune. Nu se oferă garanție suplimentară. În plus, piese de schimb sunt disponibile în permanență din stoc. Robotul este perfect funcțional și poate fi inspectat cu plăcere. Livrare gratuită / din fabrică. Suma indicată este prețul net. Taxa pe valoare adăugată (TVA) de 19%, obligatorie prin lege, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură oficială cu TVA-ul menționat separat. Ridicare de la locația noastră din 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport – sau de expediție – variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare dorite. Costurile de transport în străinătate sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile de expediție sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare.

Stare: foarte bun (second hand), An de fabricație: 1998, Funcționalitate: complet funcțional, Robot KUKA KR30L15/2 - Controler KRC2 Acest robot folosit (an de fabricație 1998) de la KUKA este perfect pentru prelucrarea metalelor și lucrări de tâmplărie. Cu o capacitate de încărcare de 15 kg și o rază de acțiune de aproximativ 3100 mm, acest robot industrial oferă o flexibilitate și o precizie ridicată. Controlerul KRC2 permite o programare și o utilizare ușoară. Robotul se află într-o stare foarte bună și este livrat cu garanție. Ideal pentru companiile care doresc să automatizeze procesele de producție. Produs folosit – prezintă urme normale de utilizare. Detalii suplimentare, numere de articol și imagini disponibile la cerere. Garanție de funcționare de două săptămâni. Nu se oferă alte garanții. În plus, piese de schimb sunt disponibile permanent în stoc. Robotul este complet funcțional și poate fi inspectat cu plăcere. Încărcare gratuită / la fabrică. Suma indicată este prețul net. Taxa pe valoarea adăugată (TVA) de 19%, conform prevederilor legale, va fi adăugată la finalizarea comenzii. Veți primi o factură în regulă, cu TVA-ul specificat. Ridicare de la sediul nostru din 74722 Buchen/Hainstadt. Costurile de transport și livrare variază în funcție de cantitate, greutate și condițiile de livrare dorite. Costurile de transport internațional sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați țara, localitatea și codul poștal. Costurile de transport prin firmă de transport sunt disponibile la cerere – vă rugăm să specificați adresa de livrare. Njdpfx Aiozmtp Njrswi