Robot industrial

KUKA KR20 R3100

Sistemul robotic de vopsire a structurilor din lemn este compus din:
Robot KUKA IONTEC KR20R3100 cu controler KRC4 și integrarea axei a 7-a
Șină liniară a axei a 7-a, cu servomotor și sistem de ridicare a robotului
Panou de control cu interfață tactilă de 15”
Sistem de siguranță Beckhoff, cu posibilitatea de conectare a barierelor de siguranță optice sau a covorașelor de siguranță
Sistem de control al pulverizării, cu 4 valve proporționale și electrovalve
Unitate automată de curățare a duzelor
8 intrări digitale / 8 ieșiri digitale pentru comunicarea cu sistemele de transport și rotație

3. Specificații tehnice
Parametru
Valoare
Domeniu de lucru
L = 4.000 mm × H = 2.500 mm
Lungimea șinei axei a 7-a
6.000 mm
Viteza maximă a axelor robotului
700 mm/s
Viteza de vopsire reglabilă
50–400 mm/s
Presiunea aerului comprimat necesară
8 bari (1.250 l/min)
Alimentare
~3 × 400 V, 50 Hz
Rezoluția scannerului
7 mm × 7 mm
Puterea instalată
15 kW
Greutatea maximă a instrumentului
20 kg

4. Sistem de recunoaștere și scanare a structurilor
Sistemul de scanare este compus din:
Scanner industrial
Encorder
Software dedicat cu generator automat de programe
Sistemul detectează:
Forma obiectului
Poziția relativă față de traversă
Contururile
Pe baza datelor de scanare și a parametrilor definiți de operator, software-ul generează automat programul optim de vopsire pentru robot.

5. Sistem flexibil de rețete
Calitatea acoperirii suprafeței depinde de parametrii ajustabili definiți de operator. Sistemul permite crearea unui număr nelimitat de rețete de produse, în funcție de:
Tipul produsului
Dimensiunea produsului
Configurația structurii (cadru, toc, panou)
Profil englezesc
Cadre de format mare și mic
Seturi separate de parametri asigură o acoperire optimă a vopselei pentru fiecare tip de produs.
Parametri ajustabili:
Viteza de vopsire a robotului
Unghiul pistolului de vopsire față de produs
Distanța pistolului de vopsire față de produs
Isdpfezl Sbzex Ag Usih
Întârzierea de pornire și oprire a pulverizării
Reducerea vopselei la intersecții și colțuri
Grosimea produsului
Adâncimea de penetrare a vopselei pentru suprafețele interne
Reglarea fluxului de aer
Controlul presiunii vopselei

6. Secvența procesului de vopsire
1. Acoperirea suprafeței exterioare
2. Acoperirea suprafeței interioare
3. Stratul final de finisare a fațadei
Această secvență asigură o acoperire completă și uniformă a tuturor suprafețelor.

7. Produse suportate
Software-ul poate genera automat programe de vopsire pentru:
Ferestre europene dreptunghiulare standard (fără garnituri suplimentare), în cazul în care suprafața de vopsire interioară este ≥ 350 mm
Suprafețe plane
Cadre de uși închise, montate pe o traversă (fără capete deschise)

Anunțul a fost tradus automat. Pot exista erori de traducere.