Robot industrial/SCARA

Yamaha YK600XG

Specificații axă
Lungimea brațului: 300 mm 300 mm 200 mm 300 mm –
Unghi de rotație: +/-130° +/-145° – +/-360°
Putere motor servo AC: 400 W 200 W 200 W 200 W
Mecanism de decelerare: Reductor de viteză Harmonic drive Harmonic drive Șurub cu bile Harmonic drive
Metodă de transmisie:
Motor-supapă de reducere viteză: Cuplare directă
Reductor de viteză-la ieșire: Cuplare directă
Repetabilitate Nota 1: +/-0,01 mm +/-0,01 mm +/-0,004°
Viteză maximă: 8,4 m/sec 2,3 m/sec 1,7 m/sec 1700 °/sec
Sarcină maximă admisă: 10 kg
Timp standard ciclu (cu sarcină de 2 kg) Nota 2: 0,46 sec
Moment de inerție admis pe axa R Nota 3: 0,30 kgm2
Cablu utilizator: 0,2 mm² × 20 fire
Bsdpfx Ajwdtl Iodyolp
Tubulatură utilizator (diametru exterior): ϕ6 × 3
Limită de cursă: 1. Limită software 2. Opritor mecanic (axa X,Y,Z)
Lungime cablu robot: Standard: 3,5 m; Opțional: 5 m, 10 m
Greutate: 31 kg
Notă 1: Aceasta este valoarea la temperatură ambientală constantă (axele X,Y).
Notă 2: La deplasare reciprocă 300mm pe orizontală și 25mm pe verticală.
Notă 3: Există limite pentru setările coeficientului de accelerație. Consultați pag. 539.

Anunțul publicitar a fost tradus automat și ar putea apărea unele erori de traducere.