Presă de perforare cu laser

Trumpf TruMatic 6000

Condiție: foarte bun (second hand), Funcționalitate: complet funcțional, Anul fabricației: 2002, ScheetMaster de la un echipament Trumpf Trumatic 6000-1600 An fabricație: 2002 Isdjx Hx Itspfx Ad Rjtr Funcționează foarte bine

Condiție: foarte bun (second hand), Anul fabricației: 2012, Date tehnice: Lungime de lucru: 4100 mm Distanța între montanți: 3550 mm Forță de presare: 300 tone Comandă CNC: DELEM EPC-3D Axe controlate: Y1/Y2; X; R; Z1/Z2 Sistem de prindere hidraulică a sculelor sus și jos: sistem WILA Bombare CNC Cursă: 550 mm Adâncime de introducere: 405 mm Înălțime de montaj: 620 mm 2 bucăți suporturi pentru îndoire Sistem de măsurare a unghiului Putere motor: 30 kW Monitorizare cu laser Înălțime masă: 980 mm Itedpoxdt Umsfx Ad Ror Dimensiuni (Lungime x lățime x înălțime): aprox. 5550 x 2950 x 3400 mm Greutate: aprox. 24,5 tone Accesorii: Schimbător de scule manual Îndoire segmentată cu suport progresiv al asistenței pentru îndoire (îndoire pe segmente) 1 set de scule Stare: Stare foarte bună Vânzătorul nu răspunde pentru erori de scriere sau transmisie de date. Mașina corespunde vizual, tehnic și ca uzură vârstei; mașinile uzate se vând fără nicio garanție.

Condiție: bun (utilizat), Funcționalitate: complet funcțional, Anul fabricației: 2013, puterea laserului: 2.700 W, X Cursă maximă: 2500 mm Y Cursă maximă: 1250 mm Comandă: Bazată pe Rexroth IndraMotion MTX Putere laser: 2700 wați Echipare standard Mașină - Cadru tip C, stabil, cu acces facil - Ghidare pe coordonate pentru prelucrare de înaltă precizie - Magazie liniară cu 23 de poziții pentru scule și 2 cleme de prindere - Acționări cu motoare asincrone trifazate fără întreținere - Dispozitiv de repoziționare cu presor programabil - Pedală de picior pentru închiderea clemelor - Pin de oprire (dreapta, interior) - Mese cu bile - 2 clapete pentru piese 500 x 500 mm cu senzor pentru coborârea pieselor - Două containere pentru piese bune - NitroLine - Focus Line - FastLine - FlyLine - Detectare conuri de zgură - Cilindru de ejectare a pieselor laser Laser TRUMPF - Laser TruFlow 2000 cu LensLine și standby optimizat - Excitație de înaltă frecvență Iedpfx Ajx Aq Axod Rotr - Unitate de răcire - Control laser - Ghidaj fascicul închis - Filtrare fină a aerului comprimat pentru ventilarea tubului optică Cap de tăiere - Cap de tăiere cu lentilă, distanță focală 170 mm - Dispozitiv universal rapid de schimbare a capului de tăiere UTI cu conexiune bus - ControlLine Stație de ștanțare - Cap de ștanțare electro-hidraulic - Prindere monobloc rotativă pentru scule - Compensare lungime scule - Presor programabil cu forță reglabilă manual - Contor curse matriță și contor curse filet - Lubrifiere cu pulverizare pentru matriță - Aspirare deșeuri ștanțare - Calcul nivel umplere în consola de ștanțare - Monitorizare nivel formare filet și lubrifiere scule Comandă - Comandă TRUMPF bazată pe Rexroth IndraMotion MTX - Panou de comandă cu ecran tactil de 17'' - Date tehnologice integrate - Teleservice via Internet - Presiune de tăiere programabilă - Oprire automată inclusiv mod Wake-Up - Administrare programe - Plan de producție Transfer de date - Conexiune rețea RJ45 și interfață USB Securitate - Marcaj CE - Bariere optice cu două fascicule - Sistem de monitorizare pentru presiune gaz, temperatură și apă de răcire - Oprire rapidă - Protecție împotriva radiațiilor dispersate - Instalație compactă de filtrare a prafului + Mese cu perii + Matriță rabatabilă + Funcție MultiTool + Funcție Softpunch + Funcție Inscripționare + Transportor de șpan cu container înclinabil + Tehnologie de rulare: striere, debavurare, tăiere, ambutisare, ștanțare + Lubrifiere cu pulverizare pentru matriță + Dispozitiv de suflare piese mici + 1 buc. clemă suplimentară + Smart Punch Monitoring (control rupere poansoane) + Instalare cu amortizare vibrații + Cilindru de repoziționare + Detecție de deformări + Bandă transportoare pentru piese – zona ștanțare + Bandă transportoare pentru piese – zona laser + GripMaster (2500x1250) + Masă cu ridicare foarfecă + Palet pentru resturi de grilaj + SheetMaster (2500x1250) (AK04) + Sistem de decojire + Închidere automată cleme + Încărcare/descărcare HZP + Stație de încărcare TwinCarts cu acționare pe curea dințată + Stație de descărcare TwinCarts cu acționare pe curea dințată

Condiție: foarte bun (second hand), Trumpf Vă oferim aici o mașină combinată de tăiere cu laser și perforat. Date tehnice: Iedpfxjm Ak Hus Ad Rstr Rețea: 400V/50 Hz Siguranță: 3 x 100 A Putere instalată: 65 kVA Domeniu de lucru X x Y fără repoziționare Operare combinată: 2585 x 1280 mm Operare perforare: 2585 x 1370 mm Operare laser: 2585 x 1280 mm Performanță: Laser: 2000 W Grosime maximă tablă: 8 mm Forță maximă de perforare (inclusiv opritor activ de 20 kN): 220 kN Opritor activ (programabil pe trepte): 4.5-20 kN Greutate maximă piesă: 200 kg Înălțime maximă de trecere: În modul perforare: 35 mm În modul laser: 22 mm Viteze: Axa X: 90 m/min Axa Y: 60 m/min Frecvență simultană de ridicare: Perforare: 900/min Marcarea: 2800/min Axa C: Perforare: 60 rotații/min Filetare: 330 rotații/min Unelte: Locuri pentru unelte pe magazinul liniar: 19 cu 2 cleme de prindere Număr unelte cu Multitool: 19 până la 190 de unelte Rotire 360° a tuturor uneltelor Timp schimbare unealtă: 1,5-5 s Diametru maxim de perforare: Cursă individuală: 76,2 mm la toate locurile de unealtă Multicut standard: 200 mm Înălțime maximă de îndoire: 25 mm Dimensiune maximă piesă: 500 x 500 mm Precizie: Abatere poziție: ± 0,1 mm Deviere medie poziționare: ±0,03 mm Control CNC TRUMPF: Bază: Siemens SINUMERIK 840D Tip: TC 6000 L 1300 Încărcarea și demontarea trebuie asigurate de către cumpărător! Stare: folosită / used Conţinut livrare: (vezi imagine) (Modificările și erorile tehnice sunt rezervate!) Pentru întrebări suplimentare, vă stăm la dispoziție telefonic.

Condiție: bun (utilizat), Anul fabricației: 1990, adâncimea gâtului: 420 mm, distanța dintre standuri: 1.530 mm, greutate totală: 3.450 kg, lungime totală: 2.100 mm, lățime totală: 1.400 mm, înălțime totală: 1.900 mm, forță de presare: 50 t, Lungime de îndoire 2050 mm, forță de presare 50 tone, deschidere între stâlpi 1530 mm, cursă 230 mm, adâncime gât 420 mm, motor 5 kW, opritor posterior motorizat, dimensiuni 2100x1400x1900 mm, greutate aprox. 3450 kg, 1 set de scule. Itjdpfx Adjv Axpws Ror

Condiție: bun (utilizat), Funcționalitate: complet funcțional, Anul fabricației: 2006, ore de funcționare: 17.000 h, Trumpf TruMatic 6000 FMC -1300 Sheetmaster + Gripmaster Producător: Trumpf Tip: TruMatic 6000 FMC -1300 An fabricație: 2006 Stare: folosită, foarte bună. A fost întreținută constant de Trumpf. Mașina este sub tensiune și în funcțiune. Ore de funcționare Ore NC: 70.305h Ore rază activă: 17.217h Comandă: Siemens Sinumerik 840 D Forță de ștanțare: 220KN Putere laser: 2700W Domeniu de lucru laser aprox.: 2585 x 1280 mm Domeniu de lucru ștanțare aprox.: 2585 x 1370 mm Grosime maximă tablă aprox.: 8 mm Mese de sprijin: mese cu perii Marcaj CE Echipare standard: Cadru C robust, bine accesibil Ghidare coordonate cu magazie liniară integrată, 21 poziții pentru scule și cleme de prindere 1 clemă de prindere Motoare servo trifazate fără întreținere Canal de evacuare piese 500 x 500 mm (monitorizare cu senzori) HI-LAS tăiere cu presiune înaltă Laser TRUMPF: Laser CO2 TLF 2700 Excitare de înaltă frecvență Comandă laser TASC 3 Cap de tăiere: Cap tăiere laser 5″ Cap tăiere laser 7,5″ Dispozitiv de schimbare rapidă Reglare programabilă a presiunii gazului de tăiere Reglare automată a distanței DIAS ContourLas Itjdpfx Aexwmuaed Rsr Cap ștanțare: Prindere hidraulică mono-scule cu rotație 360° Presor programabil Lubrifiere cu spray a sculelor Sistem de exhaustare a reziduurilor de ștanțare Comandă: Sinumerik 840D Ecran color TFT de 10,4″ Teleservice Oprire automată Unitate dischetă 3,5″ Port rețea RJ45 Interfață MDE Siguranță: Bariere optice multibeam Oprire rapidă pentru sistem hidraulic Instalație compactă de filtrare a prafului Opțiuni: Oprire automată Filetare Softpunch Calibrare adaptivă a cursei Cilindru de compensare Clemă de prindere cu deschidere individuală Transportor de șpan cu container Multishear Control Multitool Mese cu perii Automatizare SheetMaster (încărcare/descărcare în paralel cu timpul principal) Masă de ridicare cu foarfeci Transportor de șpan cu container TrumaGripMaster TrumaSortmaster R4 TwinCarts (descărcare) Magnet de separare Rotorscanner (monitorizare descărcare) Autolas Plus Palet rest de grilaj 2500x1250mm

Condiție: gata de utilizare (folosit), Funcționalitate: complet funcțional, Anul fabricației: 2007, ore de funcționare: 50.115 h, DETALII MAȘINĂ Putere laser: 2700 W Cursă X: 2585 mm Cursă Y: 1280 mm NC: 50115 h Laser PORNIT: 49819 h Timp fascicul: 12287 h ECHIPARE - Cadru C robust - Ghidaj coordonate cu magazie liniară integrată, 21 locuri pentru scule și cleme de prindere - 2 x cleme de prindere - Antrenări: servomotoare trifazate fără întreținere - Presor programabil pentru re-fixare - Canale pentru piese supravegheate cu senzori, 500 x 500 mm pentru stațiile de ștanțare și tăiere laser, cilindru de ejectare pe canalul laser - Agregat laser: laser CO2 excitat în frecvență înaltă TLF 2000, izolat vibrațional, integrat în cadrul mașinii, inclusiv agregat de răcire și comandă laser DIAS 3 - HI-LAS tăiere cu presiune înaltă - Prelucrare rapidă cu SprintLas - ContourLas pentru realizarea găurilor mici - Reglare programabilă a presiunii gazului de tăiere - Cap de tăiere laser: lentilă de 5", sistem de schimb rapid, control distanță APC Itsdpstt Nr Tsfx Ad Ror - Senzori pentru monitorizarea lentilelor - Cap suplimentar de tăiere cu lentilă de 7,5" - Cap de ștanțare: prindere hidraulică mono-sculă, rotație 360° pentru toate sculele, compensație automată a lungimii sculelor, ungere cu pulverizare automată, 2 recipiente pentru lubrifiant, evacuare pentru deșeuri de ștanțare, container pentru șpan - Comandă Sinumerik 840D, ecran color TFT 10,4", asistență online, diagnosticare, unitate dischetă 3,5", conector rețea RJ45 - Siguranță: bariere luminoase cu raze multiple, oprire rapidă a hidraulicii, sistem de extracție și aspirator de praf compact, protecție contra radiațiilor dispersate la capul de tăiere - Laser TLF 2700 inclusiv cap de tăiere de 7,5" pentru oțel inoxidabil - AutoLas Plus - Funcție MultiTool - Funcție formare filet - Funcție inscripționare/profilare rapidă - Funcție tehnologie de laminare - Funcție Softpunch - 2 cleme de prindere suplimentare - Suflantă pentru piese mici - Conexiune de rețea BNC în loc de conector RJ45

Condiție: folosit, Anul fabricației: 2010, Diametru maxim de strunjire: 410 mm Lungime de strunjire: 1.235 mm Sistem de comandă: IT / Turn Plus Heidenhain Diametru de rotație peste pat: 700 mm Ijdpfx Adevzhiwo Rstr Gama de turații - ax principal: max. 4.000 rpm Putere motor ax principal: 35 / 45 kW Cuplu maxim: 770 Nm Cap de ax: 220 h5 Diametru ax la rulmentul frontal: 160 mm Diametru maxim bară utilizabilă: 95 / 104 mm Axa C: 0,001° Număr posturi scule: 12 poziții Număr posturi acționate: 12 poziții Gama turații posturi acționate: max. 4.000 rpm Putere motor posturi acționate: 12 kW Cuplu maxim posturi acționate: 36 Nm Prindere scule: VDI 40 DIN 69880 Timp indexare revolver 30°: 0,4 sec. Axa Y: 120 (+/- 60) mm Axa X: 300 mm Axa Z: 1.300 mm Axa Y: +/- 60 mm Cursă pinolă contrapunct: 1.200 mm Prindere contrapunct: MK 5 Presiune strângere: 1.400 daN Avans rapid (X / Y / Z): 30 / 22,5 / 30 m/min Consum total de putere: 60 kVA Greutate utilaj: aprox. 7,7 t Dimensiuni de gabarit: aprox. 6,0 x 3,5 x 2,5 m Centru CNC de strunjire și frezare GILDEMEISTER - CTX beta 1250 V4 - Contrapunct - Axa Y - Acționare scule - Sistem de măsurare directă - Pachet procesare țeavă/bară - Racord pentru avans automat bară / încărcător bare

Condiție: gata de utilizare (folosit), Funcționalitate: complet funcțional, Anul fabricației: 2008, ore de funcționare: 72.918 h, puterea laserului: 2.700 W, forță de perforare: 22 t, grosime tablă (max.): 6 mm, grosimea max. a tablei din oțel: 8 mm, grosime foaie aluminiu (max.): 4 mm, DETALII TEHNICE Operare combinată presare/laser: 2.585 x 1.650 mm Operare presare: 3.085 x 1.740 mm Operare laser: 3.085 x 1.650 mm Performanțe Itodpfow Suwyjx Ad Ror Putere laser: 140 - 2.700 W Grosime maximă tablă: 8 mm Capacitate de tăiere oțel: 8 mm Capacitate de tăiere aluminiu: 4 mm Capacitate de tăiere inox: 6 mm Forță maximă de presare: 220 kN Presor activ (programabil pe trepte): 4,5 - 20 kN Greutate maximă piesă: 230 kg Viteze Viteză maximă de poziționare axa X: 90 m/min Axa Y: 60 m/min Simultan (X și Y): 108 m/min Axa C presare: 60 rotații/min Formare filet: 180 rotații/min Frecvență de presare (E = 1): 900 1/min Marcarea: 2.800 1/min Scule Magazie liniară: 18 scule cu 3 cleme Timp schimbare sculă: 1,5 - 5 s Precizie Abatere poziție: ±0,10 mm Dispersie medie de poziționare: ±0,03 mm Tobogane programabile pentru piese debitare/presare (max.) Dimensiune: 500 x 500 mm Comandă CNC TRUMPF: bază Siemens Sinumerik 840D DETALII MAȘINĂ Timp funcționare laser: 72.918 h Timp tăiere: 18.536 h Dimensiuni de instalare (lățime x lungime): 7.900 x 9.100 mm Înălțime: 2.400 mm Greutate: 22.500 kg Consum gaze laser CO2 / N2 / He: 1 / 6 / 13 l/h Putere instalată: 73 kVA

Anul fabricației: 2008, Condiție: gata de utilizare (folosit), Forță de perforare: 220 kN, domeniu de lucru mod combinat X/Y: 2.585 mm/1.650 mm, domeniu de lucru mod perforare: 3.085 mm/1.740 mm, domeniu de lucru mod laser X/Y: 3.085 mm/1.650 mm, grosime maximă tablă (oțel carbon/oțel inox/aluminiu): 8 mm/6 mm/4 mm, greutate maximă piesă: 230 kg. Viteză de poziționare: 109 m/min, capacitate maximă de curse: 900 curse/min, capacitate maximă de marcare: 2.800 curse/min, locuri scule: 18, precizie: +/-0,1 mm. Dimensiuni mașină X/Y/Z: aprox. 8.000 mm/9.000 mm/2.500 mm, greutate: aprox. 22.500 kg. Documentație disponibilă. Vizionare pe teren posibilă. Disponibil probabil începând cu noiembrie 2025. Itjdpfx Adjxddago Rsr

Anul fabricației: 2009, Condiție: gata de utilizare (folosit), - FOLOSIT - ABKANT PENTRU PANOURI AUTOMAT ELECTRIC LUNGIME DE ÎNDOIRE: 2150 mm ÎNĂLȚIME MAXIMĂ ÎNDOIRE: 200 mm LUNGIME/LĂȚIME MINIMĂ ÎNTRE ÎNDOIRI: 160-350 mm FORȚĂ: 32 tone UNITATE DE CONTROL: SIEMENS 840D GREUTATE: 30000 kg DIMENSIUNI GENERALE: 8500 x 7000 x 2850 mm ACCESORII: SCHIMBARE AUTOMATĂ A UNELTELOR; MANIPULATOR; CICLU INVERS DE ÎNDOIRE; SISTEM DE CENTRARE TABLĂ Itodpfxovhc Ste Ad Ror NOTĂ: FĂRĂ 2 AXE AUXILIARE ASP/700 CNC; UNEALTĂ SUPERIOARĂ SUPLIMENTARĂ; SISTEM DE ÎNCĂRCARE/DECĂRCARE

Condiție: bun (utilizat), Funcționalitate: complet funcțional, Anul fabricației: 2014, puterea laserului: 3.000 W, Domeniu de lucru X max.: 2500 mm Domeniu de lucru Y max.: 1250 mm Comandă: IndraMotion MTX Putere laser: 3000 wați Dotare standard: Mașină: - Ghidare pe coordonate pentru prelucrare de înaltă precizie - Cadru C stabil, cu acces facil - Magazin liniar cu 21 de posturi pentru scule și 4 bride de fixare - Acționări cu servomotoare trifazate fără întreținere - Dispozitiv de repoziționare cu presor programabil - Pedală pentru închiderea bridelor - Mese cu bile - 2 trape pentru piese 500 mm x 500 mm - FocusLine - NitroLine - FastLine - Cilindru de ejectare pentru piese tăiate cu laser - Detectare conuri de zgură Iedpfx Ajwld Sujd Rotr Laser TRUMPF: - Laser solid TruDisk 3001 cu 1 ieșire LLK - Excitare cu diode de pompă - LLK conform layout standard (10 m) - Controler laser TruControl 1000 - Unitate de răcire - Funcție jurnal laser Cap de tăiere: - Unitate de tăiere compactă pentru laser solid - ControlLine Cap de ștanțare: - Cap de ștanțare electro-hidraulic - Suport rotativ monoscule - Compensare lungime scule - Presor programabil (activ/pasiv/reposiționare) - Contor curse ștanță și contor curse filetare - Lubrifiere cu spray pentru ștanță - Aspirare deșeuri ștanță - Calcul nivel umplere în consola de ștanțare - Monitorizare nivel lubrifiere filetare și scule Comandă: - Sistem deschis de control bazat pe Rexroth IndraMotion MTX - Panou operator cu ecran tactil de 17" - Gestionare programe - Plan de producție - Date tehnologice integrate - Teleserviciu prin internet - Presiune de tăiere programabilă a gazului - Oprire automată cu funcție Wake-Up Mode Transfer date: - Interfață USB - Conexiune rețea RJ-45 Siguranță: - Marcaj CE - Bariere fotoelectrice duble - Sistem de monitorizare pentru presiune gaz, temperatură, apă de răcire etc. - Oprire rapidă hidraulică - Protecție împotriva radiațiilor secundare - Sistem compact de dedustare - Funcție MultiTool - Funcție MultiBend - Funcție formare filete - Funcție gravare - Funcție debavurare și tehnologie de rolă - Funcție SoftPunch - StripLine - Matriță coborâtă - Lubrifiere cu spray pentru matriță, inclusiv monitorizare nivel - Bride suplimentare - 4 bride mobile pe verticală - Montare cu amortizare a vibrațiilor - Transportor de șpan cu container basculant - Dispozitiv de suflare pentru piese mici - Detectare încovoiere tablă SheetMaster: - Platformă de descărcare - Cadru cu 36 de ventuze - Ventuză de dezlipire - Senzori vacuum pentru fiecare ventuză - Detector dublă-foaie pentru controlul suprapunerii foilor - Ungere centralizată - Comandă TRUMPF bazată pe Rexroth IndraMotion MTX - Închidere automată a bridelor pe mașină - Încărcare/descărcare paralelă cu timpul principal - Sistem de dezlipire cu ajutor de poziționare pentru format mediu (2500x1250) - Primul pachet suplimentar de ventuze Standard - Al doilea pachet suplimentar de ventuze Standard - Monitorizare descărcare piese tăiate cu laser GripMaster: - Bandă transportoare pentru piese pe stația de ștanțare - Bandă transportoare pentru piese pe stația de tăiere laser ToolMaster cu 70 de posturi (doar pentru operare ștanțare) - Schimbare paralelă cu timpul principal pentru ToolMaster

Condiție: foarte bun (second hand), Funcționalitate: complet funcțional, Anul fabricației: 2022, ore de funcționare: 500 h, TruMatic 6000 fiber format mare (K06) + SheetMaster + GripMaster + TruStore 3030 Turn dublu (46 paleți depozitare) Mașină combinată de găurit și tăiere laser full automatizată, de înaltă performanță, cu toate opțiunile disponibile! Ore de funcționare: 500 h (!) An de fabricație: 06/2022 Opțiuni evidențiate: Pachet calitate găurire: • Funcție MultiShear • Funcție debavurare și tehnologie cu role • Calibrare adaptivă a cursei • StripLine Pachet deformare: • Funcție filetare cu control rupere tarod • Funcție marcare / canelare rapidă • Funcție MultiBend • Cleme reglabile pe înălțime Piesă inferioară descendentă Funcție MultiTool Funcție gravare Lubrifiere matriță cu monitorizare nivel Transportor de șpan cu container basculabil Încărcare/Descărcare: SheetMaster 3000 x 1500 mm (AK04) Încărcare și descărcare paralel cu producția Unitate de decojire cu ghidaj de poziționare pentru tablouri de dimensiuni mari Ghidaj de poziționare suplimentar pentru tablouri mici Ghidaje de poziționare suplimentare pentru tablouri medii Primul pachet suplimentar de aspirație Al doilea pachet suplimentar de aspirație Monitorizare descărcare piese tăiate laser Schimbător de scule integrat, 40 stații GripMaster 3000 x 1500 mm Trei clești pentru schelet rebut, unul cu sistem senzorial Banda transportoare piese pentru partea de găurire și tăiere laser Sistem de depozitare TruStore 3030 cu turn dublu (46 paleți) • Echipament depozitare Iodpfx Aew Iz N Ijd Rstr • Dimensiune tablă 3048 x 1524 mm • Capacitate încărcare 3 t per palet • Dispozitiv de siguranță pentru depozitare • Îmbrăcare coloană • Lift paleți (lanț de ridicare, lanț portant, canale cablu) • Panou de operare tactil 19” • Interfață depozitare pentru conectare la două soluții de automatizare • Instruire, documentație • Iluminare dulap electric • Marcaj CE și Directiva CE privind Utilajele

Anul fabricației: 1992, Condiție: bun (utilizat),

Anul fabricației: 2001, Condiție: gata de utilizare (folosit), Forţă maximă de tăiere: 220kN, putere laser: 3200W, racord azot: 30bar, racord oxigen: 20bar, putere conectată: 76kVA, ore de funcţionare la începutul anului 2025: 67.766h, cu laser Trumpf TLF 3200 şi răcitor RIEDEL L 15/21 TR3/19.00, agent frigorific: R134a, greutate de umplere: 11,5kg, presiune înaltă: 20,2bar. Unelte suplimentare disponibile. Vizionare la faţa locului posibilă. Isdpfx Ajw Uk A Rsd Rotr