Robot industrial Mitsubishi cu 6 axe, tip braț articulat, model RV-3SDB-S15 cu unitate de comandă și

Mitsubishi Knickarm-Roboter

Mitsubishi

Tip: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15

Robot industrial Mitsubishi cu 6 axe, braț articulat

Robotul cu braț articulat RV-3SDB
Robotul RV-3SB este special conceput pentru manipularea de obiecte cu o greutate de până la 3,5 kg. Capsula, conformă cu standardul IP 65, asigură funcționarea în condiții extreme.

Caracteristici speciale:
• Ajustarea flexibilității axelor pentru compensarea toleranțelor piesei de prelucrat
• Urmărirea benzii transportoare
• Detecție a coliziunilor fără senzori
Godpfxozdiuks Ad Nsuh
• Construcție capsulată
• Optimizare adaptivă a vitezei

Caracteristică/Funcție
Grade de libertate (numărul de axe) 6
Execuție: Standard (ceață de ulei)
Montaj: Montare pe podea, pe perete sau pe tavan (montarea pe perete este limitată la axa J1)
Construcție: Braț articulat vertical
Sistem de antrenare: Servo AC (toate axele cu frână)
Detecție a poziției: Encoder absolut
Domeniul de mișcare: Grade
Corpul (J1) 340 (−170 până la +170)
Umerul (J2) 225 (−90 până la +135)
Cotul (J3) 191 (−20 până la +171)
Rotația antebrațului (J4) 320 (−160 până la +160)
Înclinarea încheieturii (J5) 240 (−120 până la +120)
Rotația încheieturii (J6) 720 (−360 până la +360)

Viteza de mișcare: Grade/s
Corpul (J1) 250
Umerul (J2) 187
Cotul (J3) 250
Rotația antebrațului (J4) 412
Înclinarea încheieturii (J5) 412
Rotația încheieturii (J6) 660
Viteza maximă rezultantă 5500 mm/s
Forța de ridicare: Valoare nominală 3 kg, Valoare maximă 3,5 kg

Raza de acțiune (până la punctul de pivotare al axei J5) 642 mm

Greutate: 37 kg

Controler robot: CR1DA-721-S15 (230 V)
Unitate de control

Teachbox: R46TB cu ecran tactil color
Date tehnice:
Dimensiuni (lățime × înălțime × adâncime) 252 × 240 × 114 mm
Greutate 1,250 kg
Tip de conexiune:
Conectare la controlerul robotului cu conector circular, lungimea cablului 7 m
Interfețe: RS422
Pentru conectarea la controlerul robotului
Afișaj/Ecran:
Monitor TFT sensibil la atingere de 6,5 inch, cu iluminare de fundal
și rezoluție de 640 × 480 pixeli, ecranul tactil poate fi acționat cu degetele sau cu un stylus.

Stare: folosit
Pachetul include: (vezi imagine)

(Modificări și erori în datele tehnice sunt posibile!)
Pentru alte întrebări, vă stăm la dispoziție telefonic.

Anunțul a fost tradus automat. Pot exista erori de traducere.