Robot industrial

KUKA KR10 R1100 sixx

## KUKA KR10 R1100 sixx

Gbsdpfewdq Uaox Ah Rsi
Mai jos găsiți o descriere detaliată a brațului robotizat KUKA KR10 R1100 sixx, incluzând principalele specificații tehnice, caracteristici, aplicații tipice și aspecte de luat în considerare.

### Specificații Tehnice Principale

Iată specificațiile tehnice de bază pentru KR10 R1100 sixx:

* Număr de axe: 6.
* Distanță maximă de acțiune: ~1.100 mm (adesea indicat ca 1100 mm sau 1101 mm) până la încheietura brațului.
* Sarcină utilă maximă: Până la 10 kg (în funcție de centrul de greutate și de sculele de pe braț), pentru această versiune.
* Notă: Unele surse menționează că robotul este proiectat pentru o sarcină nominală de 5 kg pentru a optimiza dinamica, dar poate suporta până la 10 kg în anumite condiții.
* Repetabilitate (precizie de poziționare): ±0,03 mm.
* Greutate robot (manipulator): ~54–55 kg (poate varia în funcție de configurație, conform ofertelor).
* Grad de protecție (încheietură sau robot): IP54 pentru varianta standard.
* Opțiuni de montaj: robotul permite montare flexibilă – pe podea, tavan sau pe perete.
* Controler: De obicei se livrează cu KRC4 compact (sau alte versiuni de controlere KUKA pentru roboți industriali mici).

### Caracteristici & Avantaje

* Dinamică ridicată: Braț relativ ușor, rază modestă (pentru un robot industrial) și marjă solidă pentru sarcină utilă, acest robot este proiectat pentru timpi de ciclu rapizi și răspuns prompt. ([KUKA][4])
* Precizie: Repetabilitate de ±0,03 mm, ceea ce îl face potrivit pentru aplicații cu cerințe ridicate de acuratețe.
* Integrare flexibilă: Dimensiunile compacte și raportul bun rază/sarcină permit montarea în diverse poziții (pe podea, tavan, perete), optim pentru spații restrânse sau neconvenționale.
* Flexibilitate privind sculele și sarcina utilă: Deși sarcina nominală este de ~10 kg, sarcina efectivă depinde de centrul de greutate al sculei (TCG), mase suplimentare, sarcini inerțiale etc. Producătorul subliniază necesitatea verificării pentru fiecare caz concret de încărcare.
* Construcție robustă & pregătire industrială: Linia „Agilus/sixx” de la KUKA (din care face parte acest model) este dedicată automatizărilor de mare viteză cu sarcini mici și medii, în mediul industrial.

### Aplicații Tipice

Datorită specificațiilor sale, KR10 R1100 sixx este ideal pentru:

* Manipulare materiale pentru piese mici-medii (până la ~10 kg) cu rază de acțiune de ~1,1 m.
* Încărcare/descărcare utilaje, în special prese sau mașini de injectat mase plastice, unde viteza și compactitatea sunt importante.
* Operațiuni de asamblare unde este necesară atât raza de acțiune cât și precizia.
* Pick & place, ambalare, paletizare (în limita sarcinii admise).
* Situații în care robotul necesită montaj suspendat sau inclinat (pe tavan sau perete) din cauza limitărilor de spațiu.

KUKA KR10 R1100 sixx este un braț robotizat cu 6 axe, oferind o sarcină maximă de aproximativ 10 kg (în funcție de aplicație) și o rază de acțiune de circa 1,1 m, conceput pentru viteză și precizie ridicate într-un format compact. Este potrivit pentru sarcini medii în automatizări industriale unde se cer flexibilitate, precizie și posibilități de instalare compacte.

Anunțul a fost tradus automat. Pot exista erori de traducere.