DENSO RC8A

DENSO RC8A

Acest DENSO RC8A a fost fabricat în anul 2018. Sistemul include o celulă robotică cu două roboți SCARA, fiecare având o rază maximă de acțiune de 550 mm și o cursă pe axa Z de 320 mm. Sistemul este dotat cu o unitate de control RC8A, software de programare offline și funcții de autodiagnostic. Ideal pentru aplicații ce necesită manipulare robotică de mare viteză. Contactați-ne pentru mai multe informații despre această mașină.

• Mișcare și control:
• Control punct-la-punct
• Mișcare liniară și circulară în 3 dimensiuni
• Capacitate de stocare:
• Memorie variabile: 1,75 MB (aprox. 65.000 puncte)
• Memorie programe: 400 MB
• Până la 256 de programe
• 5000 instrucțiuni per program
• Semnale I/E:
• Intrări:
• 8 intrări utilizator pe încheietura robotului (I/E manual)
• 8 intrări utilizator la unitatea de control (Mini I/E)
• 8 intrări sistem
• Ieșiri:
• 8 ieșiri utilizator pe încheietura robotului (I/E manual)
• 7 ieșiri utilizator la unitatea de control (Mini I/E)
• 8 ieșiri sistem
• Interfețe de comunicație:
• 1 × RS-232C
• Gigabit Ethernet
• 2 × USB
• Caracteristici suplimentare:
• Funcții de autodiagnosticare
• Condiții de funcționare:
• Temperatură: 0-40 °C
• Umiditate: ≤ 90% RH
• Dimensiuni și greutate controller:
• RC8A standard: 357 × 320 × 94 mm
• RC8A cu funcție de siguranță: 411 × 320 × 94 mm
• Volum: 12,4 litri
• Greutate: 12 kg
• Cablu:
• Cablu alimentare: 5 m
• Cablu I/E: 8 m (opțional)
• Consolă de învățare:
• Număr: 1 unitate (pentru ambii roboți)
• Lungime cablu: 4 m (opțional 8 m / 12 m)
• Display:
• Touchscreen TFT-LCD de 7,5"
• Rezoluție: 640 × 480 pixeli
• Alimentare: 24 V
• Clasa de protecție: IP65 (rezistent la praf și stropire)
• Dimensiuni: 290 × 198 × 80 mm
• Greutate: aprox. 1 kg
• Funcții:
• Creare și editare program
• Configurare parametri
• Sincronizare și control mișcare
• Pornire program
• Mod învățare și testare
• Administrare I/E
• Configurare comunicații
• Afișare erori

Roboți
• Număr: 2 unități
• Tip: SCARA
• Caracteristici mecanice:
• Rază maximă: 550 mm
• Cursă axa Z: 320 mm
• Precizie repetabilitate (J1 + J2): ±0,012 mm
• Precizie repetabilitate (axa Z): ±0,01 mm
• Precizie repetabilitate (axa T): ±0,004°
• Sarcină utilă (încheietură): 8 kg
• Viteză:
• Viteză maximă compusă: 8780 mm/sec
• Viteză axa Z: 2760 mm/sec
• Viteză axa T: 220°/sec
Conexiuni braț robotizat
• Conexiuni pneumatice:
• 4 furtunuri aer, Ø 6 mm
• Semnale electrice:
• 24 semnale prin conector

Caracteristici robot:
Hfedpfxsx Uty Ho Agpob
• Software programare offline
• Encodere absolute
• Motoare AC servo capsulate, fără perii și fără mentenanță
• Alimentare: monofazat sau trifazat 230 V

Echipare suplimentară
• 2 dispozitive de prindere cu senzori pentru detectarea cantității preluate
• 1 dulap electric care conectează întregul sistem

Istoricul mașinii
• Descriere funcțională: Celula robotică a fost inițial proiectată pentru alimentarea unei mașini automate de ambalat tacâmuri. Sistemul prelua grămezi de furculițe din lăzi speciale și le transfera, cu o viteză de 100 bucăți/minut, pe banda de ambalare. În timp ce cei doi roboți SCARA au funcționat corect, sistemul de schimbare a lăzilor (goale vs. pline) nu a fost optim proiectat. Din acest motiv, celula a fost scoasă din funcțiune. Un scurt videoclip cu robotul în funcțiune este disponibil.

Anunțul publicitar a fost tradus automat și ar putea apărea unele erori de traducere.